Vue d'ensemble
Le moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM6010-8 est un ensemble de moteur réducteur compact et intégré pour la robotique et les systèmes automatisés. L'unité combine un réducteur planétaire 8:1 avec un moteur sans balais et prend en charge le fonctionnement du pilote intégré (SDC104), fournissant une puissance continue de 252W, un couple nominal de 5 N*m et une communication via CAN et Type-C.
Pour le support pré-vente et technique, contactez : support@rcdrone.top
Caractéristiques clés
- Réducteur planétaire intégré (rapport de réduction 8:1) avec des engrenages en acier et un jeu de 15 arcmin.
- Modèle de pilote : SDC104 (prend en charge la communication CAN et Type-C).
- Tension nominale 24V (plage de fonctionnement 12–56V) ; puissance nominale 252W.
- Couple nominal 5 N*m, couple de blocage 11 N*m ; vitesse nominale après réduction 120 RPM, max 420 RPM.
- Encodeur : résolution 16 bits ; second encodeur disponible ; support d'encodeur séparé : NON.
- Plage de température de fonctionnement -20°C à +80°C et indice de protection IP54.
- Charges mécaniques : max axial 200 N, max radial 800 N ; bruit <60 dB.
- Support de frein personnalisé : OUI.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | GIM6010-8 |
| Modèle de pilote | SDC104 |
| Tension nominale | 24V (Plage 12~56V) |
| Puissance | 252W |
| Couple nominal | 5 N*m |
| Couple de blocage | 11 N*m |
| Vitesse nominale après réduction | 120 RPM |
| Vitesse max après réduction | 420 RPM |
| Courant nominal | 10.5 A |
| Courant de Stall | 23.4 A |
| Résistance de Phase | 0.42 Ohm |
| Inductance de Phase | 0.34 mH |
| Constante de Vitesse | 17.5 rpm/v |
| Constante de Couple | 0.47 N*m/A |
| Nombre de Paires de Pôles | 14 Paires |
| Rapport de Transmission | 8:1 |
| Type de Réducteur | Planétaire |
| Matériau de l'Engrenage Réducteur | ACIER |
| Jeu de l'Engrenage Réducteur | 15 arcmin |
| Poids du Moteur (sans Driver) | 370 g |
| Poids du Moteur (avec Driver) | 388 g |
| Taille (sans Driver) | Dia80 x 29.5 mm |
| Taille (avec pilote) | Dia80 x 40 mm |
| Charge axiale maximale | 200 N |
| Charge radiale maximale | 800 N |
| Bruitage | <60 dB |
| Communication | CAN &et Type-C |
| Deuxième encodeur | OUI |
| Classe de protection | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20°C à +80°C |
| Résolution de l'encodeur | 16 bits |
| Support d'encodeur séparé | NON |
| Support de frein personnalisé | OUI |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
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