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SteadyWin GIM6010-8 Moteur réducteur planétaire — 252W, engrenage planétaire 8:1, couple nominal 5 N*m, CAN & Type-C, IP54 pour la robotique

SteadyWin GIM6010-8 Moteur réducteur planétaire — 252W, engrenage planétaire 8:1, couple nominal 5 N*m, CAN & Type-C, IP54 pour la robotique

SteadyWin

Prix habituel $85.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $85.00 USD
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Encodeur
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Vue d'ensemble

Le moteur réducteur planétaire SteadyWin GIM6010-8 est un ensemble de moteur réducteur compact et intégré pour la robotique et les systèmes automatisés. L'unité combine un réducteur planétaire 8:1 avec un moteur sans balais et prend en charge le fonctionnement du pilote intégré (SDC104), fournissant une puissance continue de 252W, un couple nominal de 5 N*m et une communication via CAN et Type-C.

Pour le support pré-vente et technique, contactez : support@rcdrone.top

Caractéristiques clés

  • Réducteur planétaire intégré (rapport de réduction 8:1) avec des engrenages en acier et un jeu de 15 arcmin.
  • Modèle de pilote : SDC104 (prend en charge la communication CAN et Type-C).
  • Tension nominale 24V (plage de fonctionnement 12–56V) ; puissance nominale 252W.
  • Couple nominal 5 N*m, couple de blocage 11 N*m ; vitesse nominale après réduction 120 RPM, max 420 RPM.
  • Encodeur : résolution 16 bits ; second encodeur disponible ; support d'encodeur séparé : NON.
  • Plage de température de fonctionnement -20°C à +80°C et indice de protection IP54.
  • Charges mécaniques : max axial 200 N, max radial 800 N ; bruit <60 dB.
  • Support de frein personnalisé : OUI.

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle GIM6010-8
Modèle de pilote SDC104
Tension nominale 24V (Plage 12~56V)
Puissance 252W
Couple nominal 5 N*m
Couple de blocage 11 N*m
Vitesse nominale après réduction 120 RPM
Vitesse max après réduction 420 RPM
Courant nominal 10.5 A
Courant de Stall 23.4 A
Résistance de Phase 0.42 Ohm
Inductance de Phase 0.34 mH
Constante de Vitesse 17.5 rpm/v
Constante de Couple 0.47 N*m/A
Nombre de Paires de Pôles 14 Paires
Rapport de Transmission 8:1
Type de Réducteur Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur ACIER
Jeu de l'Engrenage Réducteur 15 arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 370 g
Poids du Moteur (avec Driver) 388 g
Taille (sans Driver) Dia80 x 29.5 mm
Taille (avec pilote) Dia80 x 40 mm
Charge axiale maximale 200 N
Charge radiale maximale 800 N
Bruitage <60 dB
Communication CAN &et Type-C
Deuxième encodeur OUI
Classe de protection IP54
Température de fonctionnement -20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 16 bits
Support d'encodeur séparé NON
Support de frein personnalisé OUI

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU