SteadyWin GIM8108-6 Moteur Robot Réducteur Planétaire 48V 192W Boîte 6:1, CAN Bus, IP54, Couple 5,46 N m

Aperçu

Le SteadyWin moteur réducteur planétaire GIM8108-6 est un moteur robotique compact à couple élevé avec un réducteur planétaire intégré 6:1, conçu pour un contrôle de mouvement précis dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Avec une tension nominale de 48 V (plage de 24 à 56 V), une puissance nominale de 192 W, une communication CAN et un indice de protection IP54, il est adapté aux joints robotiques exigeants et aux systèmes de conduite de robots mobiles nécessitant un faible jeu, une grande capacité de charge et des performances stables sur une large plage de températures.

Caractéristiques clés

• Modèle GIM8108-6 avec enroulement en Y et modèle de driver associé GDS810.
• Réducteur planétaire en acier intégré avec un rapport de réduction de 6:1 et un jeu de 15 arcmin pour un positionnement précis.
• Puissance nominale de 192 W avec un couple nominal de 5,46 N m et un couple de blocage allant jusqu'à 18,25 N m.
• Vitesse de sortie nominale après réduction de 311 tr/min et vitesse maximale de 363 tr/min.
• Large gamme d'approvisionnement : nominal 48 V, fonctionnant de 24 V à 56 V.
• Courant nominal 4 A et courant de blocage 19,8 A pour une forte réponse dynamique.
• Les caractéristiques électriques incluent une résistance de phase de 0,73 ohm, une inductance de phase de 0,49 mH, une constante de vitesse de 7,56 rpm/V et une constante de couple de 1,22 N m/A.
• Retour d'information haute résolution avec encodeur 16 bits et prise en charge d'un second encodeur.
• Interface de communication CAN bus pour un contrôle fiable de la robotique multi-axes.
• Robustesse mécanique avec une charge axiale maximale de 225 N et une charge radiale maximale de 900 N.
• Fonctionnement à faible bruit sous 60 dB et protection IP54 adaptée aux environnements industriels et de robots mobiles.
• Plage de température de fonctionnement de -20°C à +80°C pour les applications robotiques en intérieur et en extérieur.
• Compact et léger : 525 g sans driver et 567 g avec driver, avec un facteur de forme diamétrique pour une intégration facile dans les articulations des robots.
• Prend en charge la configuration de frein personnalisée pour répondre aux exigences de sécurité et de couple de maintien.

Pour la sélection de produits, le support d'intégration ou les demandes d'achat en gros, veuillez contacter le service client à support@rcdrone.top ou visiter https://rcdrone.top/.

Spécifications

Scénarios d'application

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels et téléchargements

• Modèle 3D SteadyWin GIM8108-6 (STEP)
• Diagramme d'installation GIM8108-6 (PDF)