• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
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SteadyWin GIM8115-36 Moteur Robot Réducteur Planétaire, Boîte 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, Encodeur 14 bits

SteadyWin GIM8115-36 Moteur Robot Réducteur Planétaire, Boîte 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, Encodeur 14 bits

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$216.00 USD
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Le moteur robotique réducteur planétaire SteadyWin GIM8115-36 est une solution d'entraînement intégrée compacte conçue pour des articulations de robot à couple élevé et basse vitesse. Avec un réducteur planétaire 36:1, des pignons réducteurs en acier, jusqu'à 54N.M de couple nominal et 228N.M de couple de blocage, il est adapté aux robots humanoïdes exigeants, aux bras robotiques, aux exosquelettes, aux robots quadrupèdes et aux plateformes mobiles.

Caractéristiques clés

  • Réducteur planétaire 36:1 avec pignons en acier et un jeu de 15 arcmin pour un positionnement précis.
  • Configurations électriques multiples : tension nominale de 24V/48V et puissances de 163W à 230W.
  • Sortie de couple élevée : couple nominal jusqu'à 54N.M, couple de blocage jusqu'à 228N.M.
  • Sortie à basse vitesse et couple élevé après réduction : nominal 26-35RPM, max 32-40RPM.
  • Encodeur intégré avec une résolution de 14 bits et support d'encodeur secondaire (OUI).
  • Interfaces de communication : CAN & 485 ou CAN, selon la configuration.
  • Classe de protection IP54 et température de fonctionnement de -20°C à +80°C.
  • Format compact (D96*51.5mm ou D96*48.5mm) et poids léger (920g / 960g).
  • Prend en charge l'intégration de freins personnalisés (Support de frein personnalisé : OUI).

Pour des questions techniques avant-vente, des demandes de personnalisation ou un support après-vente pour ce moteur de robot, veuillez contacter notre service client au support@rcdrone.top ou visiter https://rcdrone.top/.

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Le tableau ci-dessous répertorie les quatre configurations disponibles du SteadyWin Moteur réducteur planétaire GIM8115-36 tel que fourni par le fabricant.

Paramètre Option 1 Option 2 Option 3 Option 4
Modèle GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Modèle de conducteur SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Tension nominale 24V (plage 24-48V) 48V (plage 15-48V) 24V (plage 24-48V) 48V (plage 15-48V)
Puissance 163W 230W 197W 226W
Couple nominal 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Couple de blocage 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Vitesse nominale après réduction 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
Vitesse max après réduction 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
Courant nominal 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Courant de blocage 20.5A 21A 23A 20A
Résistance de phase 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm
Inductance de phase 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Constante de vitesse 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
Constante de couple 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Nombre de Paires de Pôles 21Paires 21Paires 21Paires 21Paires
Rapport de Transmission 36:1 36:1 36:1 36:1
Type de Réducteur Planétaire Planétaire Planétaire Planétaire
Matériau de l'Engrenage Réducteur ACIER ACIER ACIER ACIER
Jeu de l'Engrenage Réducteur 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
Poids du Moteur (sans Driver) 920g 920g 920g 920g
Poids du Moteur (avec Driver) 960g 960g 960g 960g
Taille (sans Driver)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Taille (avec pilote) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Charge Axiale Max 250N 250N 250N 250N
Charge Radiale Max 1000N 1000N 1000N 1000N
Bruitage <65dB <65dB <65dB <65dB
Communication CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Deuxième Encodeur OUI OUI OUI OUI
Classe de Protection IP54 IP54 IP54 IP54
Température de Fonctionnement -20°C à +80°C -20°C à +80°C -20°C à +80°C -20°C à +80°C
Résolution de l'encodeur 14Bits 14Bits 14Bits 14Bits
Support d'encodeur séparé NON NON NON NON
Support de frein personnalisé OUI OUI OUI OUI

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