SteadyWin GIM8115-6 Moteur Robot Réducteur Planétaire — Engrenage 6:1, IP54, Encodeur 14 bits, CAN/RS-485, Tensions Multiples
SteadyWin GIM8115-6 Moteur Robot Réducteur Planétaire — Engrenage 6:1, IP54, Encodeur 14 bits, CAN/RS-485, Tensions Multiples
SteadyWin
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Aperçu
Le SteadyWin moteur robot réducteur planétaire GIM8115-6 est un moteur robot compact à réduction planétaire disponible en plusieurs configurations de conducteur et de tension. Le GIM8115-6 utilise un réducteur planétaire 6:1 avec des engrenages en acier (15 arcmin de jeu), un encodeur intégré et des modèles de conducteur optionnels SDC103 ou SDC303. Le degré de protection est IP54 et la plage de température de fonctionnement est de -20°C à +80°C.
Pour le service client et le support avant-vente, contactez support@rcdrone.top.
Caractéristiques clés
- Réducteur à vis planétaire, rapport de réduction 6:1 avec des engrenages en acier et un jeu de 15 arcmin
- Modèles de pilote disponibles : SDC103 et SDC303
- Options de tension nominale multiples et plages de fonctionnement (voir Spécifications)
- Encodeur intégré 14 bits ; second encodeur pris en charge
- Communication : CAN et RS-485 (varie selon la configuration)
- Support de frein personnalisé disponible
- Protection IP54, adapté aux applications robotiques (robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, quadrupèdes, AGV, ARU)
Spécifications
| Paramètre | SDC103 (24 V) | SDC103 (48 V) | SDC303 (24 V) | SDC303 (48 V) |
|---|---|---|---|---|
| Modèle | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| Modèle de pilote | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| Tension nominale | 24 V (plage de 24-48V) | 48 V (plage de 15-48V) | 24 V (plage de 15-48V) | 48 V (plage de 15-48V) |
| Puissance | 163 W | 230 W | 197 W | 226 W |
| Couple nominal | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| Couple de blocage | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| Vitesse nominale après réduction | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| Vitesse max après réduction | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| Courant nominal | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| Courant de blocage | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| Résistance de phase | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| Inductance de phase | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH |
| Constante de vitesse | 8.04 tr/min/V | 4.54 tr/min/V | 8.88 tr/min/V | 5.1 tr/min/V |
| Constante de couple | 1.09 N.m/A | 1.84 N.m/A | 0.99 N.m/A | 1.61 N.m/A |
| Nombre de Paires de Pôles | 21 Paires | 21 Paires | 21 Paires | 21 Paires |
| Rapport de Transmission | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Type de Réducteur | Planétaire | Planétaire | Planétaire | Planétaire |
| Matériau de l'Engrenage Réducteur | ACIER | ACIER | ACIER | ACIER |
| Jeu de l'Engrenage Réducteur | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Poids du Moteur (sans Driver) | 660 g | 660 g | 660 g | 660 g |
| Poids du Moteur (avec Driver) | 705 g | 705 g | 705 g | 705 g |
| Taille (sans Driver) | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*415 mm |
| Taille (avec Driver) | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm |
| Charge axiale maximale | 225 N | 225 N | 225 N | 225 N |
| Charge radiale maximale | 900 N | 900 N | 900 N | 900 N |
| Bruitage | <60 dB | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| Communication | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| Deuxième encodeur | OUI | OUI | OUI | OUI |
| Classe de protection | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Température de fonctionnement | -20 °C à +80 °C | -20 °C à +80 °C | -20 °C à +80 °C | -20 °C à +80 °C |
| Résolution de l'encodeur | 14 bits | 14 bits | 14 bits | 14 bits |
| Support d'encodeur séparé | NON | NON | NON | NON |
| Support de frein personnalisé | OUI | OUI | OUI | OUI |
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