Moteur SteadyWin GWK8108-8 410W 24V Test, Réducteur planétaire 1:8, 288RPM nominal, IP54

SteadyWin

$138.00 USD

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Version GWK8108-8

Sélection de conduite Ne pas inclure le pilote GDS68 (SDC104) Pilote GDZ468 (SDC215) Pilote (12-40V) GDZ468 (SDC215) Pilote (12-52V)

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Aperçu

Le moteur SteadyWin GWK8108-8 avec un réducteur planétaire intégré 1:8 pour des applications de conduite et d'articulation en robotique où une taille compacte, un couple élevé et une vitesse contrôlée sont requis.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Caractéristiques clés

Réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 1:8
Engrenages de réducteur en acier
Jeu d'engrenage du réducteur de 15 arcmin
Classe de protection IP54

Spécifications

Type de bobinage	Y
Tension de test	24V
Puissance nominale	410 W
Couple nominal	10.2 N.M
Couple de blocage	24.78 N.M
Vitesse nominale après réducteur	288 RPM
Vitesse max après réducteur	390 RPM
Courant nominal	17.1A
Courant de blocage	>60A
Résistance phase à phase	0.06 ohm
Inductance phase à phase	0.03 mH
Constante de vitesse	16.25 rpm/v
Constante de couple	0.6 N.M/A
Nombre de paires de pôles	21 Paires
Taux de réduction	1:8
Type de réduction	Planétaire
Matériau de l'engrenage réducteur	ACIER
Jeu de l'engrenage réducteur	15 arcmin
Poids du moteur sans driver	327,3 g
Taille sans driver	Ø87*25.5mm
Charge axiale maximale	225N
Charge radiale maximale	900N
Classe de protection	IP54
Température de fonctionnement	-20~65 C