Moteur SteadyWin PM100 24V 1,6N·m 130RPM (290RPM Max) Type d'encodeur AS5048A/AS5600

SteadyWin

$117.00 USD

Promotion Épuisé

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Version PM100

Encodeur sans encodeur AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anneau de glissement sans anneau collecteur 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

Quantité

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Aperçu

Le moteur SteadyWin PM100 est un moteur 24V conçu pour des applications de conduite et d'articulation en robotique. Il présente un couple nominal de 1,6N·m à 130RPM, avec une vitesse maximale de 290RPM, et prend en charge les types d'encodeurs AS5048A/AS5600.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Modèle	PM100
Tension nominale	24V
Couple nominal	1,6N·m
Vitesse nominale	130RPM
Vitesse maximale	290RPM
Courant nominal	1.75A
Couple de blocage	2N·m
Courant de blocage	3A
Nombre de tours de l'enroulement du moteur	30T
Résistance de phase	3Ω
Inductance de phase	31.5Mh
Constante de vitesse	11rpm/v
Constante de couple	1.13N.M/A
Inertie du rotor	2860gcm^2
Nombre de paires de pôles	21 Paires
Poids du moteur sans encodeur	454g
Poids du moteur avec encodeur	460g
Température maximale de démagnétisation	120°C
Température de fonctionnement	20~80°C
Type d'encodeur	AS5048A/AS5600

Dimensions mécaniques / de montage

Diamètre extérieur	Ø98.5 ±0.05
Diamètre de l'étape	Ø34.8
Modèle de trou A	6-M3 sur Ø28.
Modèle de trou B	4-M3 sur Ø65
Modèle de trou C	2-M3
Modèle de trou D	8-M2.5 sur Ø47
Dimension de référence	36.5 ±0.2
Dimensions de référence	28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
Sortie de câble d'alimentation	Indiqué sur le dessin

Pour obtenir de l'aide pour la sélection ou le support à l'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Documents

PM100_installation_diagram.pdf

Détails

SteadyWin PM100 24V motor mounting dimensions and hole patterns (Ø98.5 mm body, M3/M2.5 bolt circles)

Les dimensions de montage et de dégagement aident à confirmer l'ajustement, y compris le diamètre extérieur de Ø98.5 mm et les modèles de cercle de boulons standard.