Moteur de robot sans cadre SteadyWin WK5215 (WK5215CH) — 24V, 0,41 N.m Couple nominal, 140 tr/min, 58,6 x 19 mm

SteadyWin

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Version Rotor de segment d'anneau WK5215

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Aperçu

Le moteur robot SteadyWin WK5215 (modèle WK5215CH) est un moteur sans cadre conçu pour des applications robotiques où la taille compacte et l'intégration dans des logements personnalisés sont requises. Le moteur sans cadre WK5215CH fournit les paramètres électriques et mécaniques énumérés ci-dessous et est adapté à l'actionnement de précision en robotique à 24V nominal.

Caractéristiques clés

Format de moteur sans cadre pour une intégration directe dans des réducteurs et des logements personnalisés.
Capacité d'accélération élevée et conçu pour une performance thermique améliorée.
Dimensions extérieures compactes pour des conceptions robotiques légères.
Large plage de température de fonctionnement et température de démagnétisation maximale élevée.

Spécifications

Paramètre	Valeur (WK5215CH)
Tension nominale	24 V
Courant nominal	1.24 A
Couple nominal	0.41 N.m
Vitesse nominale	140 tr/min
Vitesse max	557 tr/min
Couple de blocage	0.53 N.m
Courant de blocage	1.56 A
Tours de bobinage	60 tours
Résistance interphase	14.09 Ohm
Inductance interphase	8.98 mH
Constante de vitesse	23 tr/min/V
Constante de couple	0.35 N.m/A
Inertie du rotor	338 gcm^2
Nombre de paires de pôles	11 paires
Température de fonctionnement	-20 ~ 80 °C
Température maximale de démagnétisation	120 °C
Diamètre intérieur du stator	24 mm
Taille du moteur	58.6 x 19 mm
Poids du moteur	167 g