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Moteur sans cadre SteadyWin WK6025 pour robot, 36V, sans noyau, brushless DC, couple élevé, compact

Moteur sans cadre SteadyWin WK6025 pour robot, 36V, sans noyau, brushless DC, couple élevé, compact

SteadyWin

Prix habituel $18.00 USD
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Le SteadyWin WK6025 est un moteur robotique sans cadre haute performance conçu comme un moteur à courant continu sans balais sans cadre pour des articulations robotiques compactes et des systèmes de mouvement de précision. Sa construction sans cadre (rotor et stator séparés) permet une intégration directe dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes et des modules de conduite AGV où une haute densité de puissance et un contrôle précis sont nécessaires.

Avec une tension nominale de 36 V, un couple nominal de 1,77 N.m et une vitesse allant jusqu'à 720 tr/min, le moteur sans cadre WK6025 combine une faible inertie de rotation avec une excellente dissipation de chaleur, ce qui le rend adapté aux applications robotiques et d'automatisation en service continu exigeantes.

Caractéristiques clés

  • Conception sans balais sans cadre: Rotor et stator fournis en tant qu'ensemble sans cadre pour une intégration directe dans des articulations robotiques personnalisées et des mécanismes compacts.
  • Haute densité de puissance: 36 V, 7.4 Un courant nominal et un couple nominal de 1,77 N.m dans un format compact de 68 x 30,5 mm.
  • Faible inertie de rotation : 1069 g cm^2 d'inertie du rotor soutient une accélération et une décélération rapides pour un contrôle de mouvement réactif.
  • Excellente dissipation thermique : Conçu pour un fonctionnement stable et une fiabilité à long terme sous charge continue.
  • Capacité de contrôle précise : Constante de couple de 0,23 N.m/A et constante de vitesse de 20 rpm/V permettent une régulation précise du couple et de la vitesse avec des contrôleurs appropriés.
  • Large applicabilité industrielle : Bien adapté à l'automatisation industrielle, à l'électronique grand public, aux mécanismes liés à l'aérospatiale et aux plateformes robotiques avancées.
  • Construction optimisée pour la robotique : 14 paires de pôles et enroulements de 30 tours soutiennent un mouvement fluide à basse vitesse et un contrôle haute résolution lorsqu'ils sont associés à un retour d'information approprié.

Spécifications

Paramètre Valeur
Tension nominale 36 V
Courant nominal 7.4 A
Couple nominal 1.77 N.M
Vitesse nominale 504 tr/min
Vitesse max 720 tr/min
Couple de blocage 2.68 N.m
Courant de blocage 10.67 A
Nombre de tours de l'enroulement du moteur 30T
Résistance interphase 3.35 ohm
Inductance interphase 3.73 mH
Constante de vitesse 20 tr/min/V
Constante de couple 0.23 N.M/A
Inertie du rotor 1069 g cm^2
Nombre de paires de pôles 14 paires
Température de fonctionnement -20 à 80 °C
Température maximale de démagnétisation 120 °C
Diamètre intérieur du stator 35.5 mm
Taille du moteur 68 x 30.5 mm
Poids du moteur 345 g

Applications

  • Robots humanoïdes et plateformes bipèdes
  • Bras robotiques et articulations de robots collaboratifs
  • Exosquelettes et actionneurs robotiques portables
  • Robots quadrupèdes et robotique à pattes
  • Véhicules AGV et modules de conduite de robots mobiles
  • Robots ARU et mécanismes d'automatisation sur mesure
  • Automatisation industrielle et systèmes de mouvement de précision
  • Électronique grand public, drones haut de gamme et dispositifs de maison intelligente nécessitant des entraînements compacts et réactifs

Pour des questions techniques, des conseils d'intégration ou un support après-vente pour le moteur de robot sans cadre SteadyWin WK6025, veuillez contacter le service client à support@rcdrone.top ou visiter https://rcdrone.top/.

Manuels