Aperçu
Le SteadyWin WK6025 est un moteur robotique sans cadre haute performance conçu comme un moteur à courant continu sans balais sans cadre pour des articulations robotiques compactes et des systèmes de mouvement de précision. Sa construction sans cadre (rotor et stator séparés) permet une intégration directe dans des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes et des modules de conduite AGV où une haute densité de puissance et un contrôle précis sont nécessaires.
Avec une tension nominale de 36 V, un couple nominal de 1,77 N.m et une vitesse allant jusqu'à 720 tr/min, le moteur sans cadre WK6025 combine une faible inertie de rotation avec une excellente dissipation de chaleur, ce qui le rend adapté aux applications robotiques et d'automatisation en service continu exigeantes.
Caractéristiques clés
- Conception sans balais sans cadre: Rotor et stator fournis en tant qu'ensemble sans cadre pour une intégration directe dans des articulations robotiques personnalisées et des mécanismes compacts.
- Haute densité de puissance: 36 V, 7.4 Un courant nominal et un couple nominal de 1,77 N.m dans un format compact de 68 x 30,5 mm.
- Faible inertie de rotation : 1069 g cm^2 d'inertie du rotor soutient une accélération et une décélération rapides pour un contrôle de mouvement réactif.
- Excellente dissipation thermique : Conçu pour un fonctionnement stable et une fiabilité à long terme sous charge continue.
- Capacité de contrôle précise : Constante de couple de 0,23 N.m/A et constante de vitesse de 20 rpm/V permettent une régulation précise du couple et de la vitesse avec des contrôleurs appropriés.
- Large applicabilité industrielle : Bien adapté à l'automatisation industrielle, à l'électronique grand public, aux mécanismes liés à l'aérospatiale et aux plateformes robotiques avancées.
- Construction optimisée pour la robotique : 14 paires de pôles et enroulements de 30 tours soutiennent un mouvement fluide à basse vitesse et un contrôle haute résolution lorsqu'ils sont associés à un retour d'information approprié.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale | 36 V |
| Courant nominal | 7.4 A |
| Couple nominal | 1.77 N.M |
| Vitesse nominale | 504 tr/min |
| Vitesse max | 720 tr/min |
| Couple de blocage | 2.68 N.m |
| Courant de blocage | 10.67 A |
| Nombre de tours de l'enroulement du moteur | 30T |
| Résistance interphase | 3.35 ohm |
| Inductance interphase | 3.73 mH |
| Constante de vitesse | 20 tr/min/V |
| Constante de couple | 0.23 N.M/A |
| Inertie du rotor | 1069 g cm^2 |
| Nombre de paires de pôles | 14 paires |
| Température de fonctionnement | -20 à 80 °C |
| Température maximale de démagnétisation | 120 °C |
| Diamètre intérieur du stator | 35.5 mm |
| Taille du moteur | 68 x 30.5 mm |
| Poids du moteur | 345 g |
Applications
- Robots humanoïdes et plateformes bipèdes
- Bras robotiques et articulations de robots collaboratifs
- Exosquelettes et actionneurs robotiques portables
- Robots quadrupèdes et robotique à pattes
- Véhicules AGV et modules de conduite de robots mobiles
- Robots ARU et mécanismes d'automatisation sur mesure
- Automatisation industrielle et systèmes de mouvement de précision
- Électronique grand public, drones haut de gamme et dispositifs de maison intelligente nécessitant des entraînements compacts et réactifs
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