Kit Drone DIY STM32 - Drone avancé programmable open-source avec langage C pour l'apprentissage, la R&D et les compétitions

Aperçu

Le kit de drone DIY STM32 est une plateforme open-source complète conçue pour les étudiants, les amateurs et les développeurs afin d'explorer les systèmes de vol de quadricoptères. Alimenté par le microcontrôleur STM32F103C8T6, ce kit prend en charge la programmation en langage C et des algorithmes de contrôle de vol avancés, ce qui en fait un excellent outil pour l'apprentissage, la R&&D et les compétitions. Avec un matériel robuste, un design modulaire et des ressources de développement complètes, ce kit est parfait pour maîtriser la technologie des drones et les systèmes embarqués.

Caractéristiques clés

1. Programmable et Open-Source : Entièrement personnalisable en utilisant le langage C et les bibliothèques standard STM32, avec des annotations détaillées pour faciliter l'apprentissage.
2. Matériel Haute Performance :
   • Microcontrôleur STM32F103C8T6 : 72MHz (contrôleur principal) et 48MHz (télécommande).
   • MPU6050: Gyroscope et accéléromètre à six axes pour un vol stable.
   • Stabilisateurs de tension intégrés (662K et BL8530) et MOSFET (SI2302) pour une gestion de l'alimentation fiable.
3. Conception modulaire et durable:
   • Comprend un moteur à cupule creuse 720 et un réducteur pour une stabilité de charge utile élevée.
   • Composants remplaçables pour un entretien et des mises à niveau faciles.
4. Outils de développement conviviaux:
   • Interface USB embarquée pour la surveillance des données et le débogage.
   • Ressources de programme open-source, y compris l'environnement Keil MDK5, le code source et des tutoriels détaillés.
5. Contrôle de vol stable:
   • Contrôle PID avancé et filtrage de Kalman pour une stabilisation précise.
   • Prend en charge les contrôles directionnels avant, arrière, gauche et droite.

Spécifications

Contenu du kit

1. Cadre de quadricoptère × 1
2. Télécommande × 1 (8 canaux, 4 joysticks + 4 boutons avec retour sonore)
3. Hélices de rechange × 1 ensemble
4. Chargeur de batterie USB × 1
5. Batterie principale 550mAh × 1 (des batteries supplémentaires peuvent être achetées séparément)
6. Batterie de télécommande 550mAh × 1
7. Moteur à cupule creuse 720 de rechange × 1

Fonctionnalités de développement supplémentaires

• Tutoriels complets: Comprend une documentation détaillée, du code source, des fiches techniques et des vidéos de test.
• Surveillance des données en temps réel: Le port USB embarqué prend en charge l'inspection directe des données via un logiciel sur ordinateur.
• Système d'alimentation optimisé: Les stabilisateurs de tension et les chemins d'alimentation indépendants garantissent un fonctionnement fluide sans interférence.
• Développement secondaire prêt: Idéal pour la R&&D avancée, les tests d'algorithmes de vol et les modifications DIY.

Directives suggérées pour l'utilisation et le stockage

• Environnement d'exploitation:
  • Recommandé pour une utilisation en intérieur ou en extérieur (portée minimale de 30 m).
  • Environnements lumineux pour des performances optimales des capteurs.
• Recommandations de stockage:
  • Conserver dans un environnement sans poussière ou scellé dans du plastique.
  • Recharger les batteries périodiquement pour éviter les dommages.
  • Manipuler les capteurs optiques et laser avec précaution à l'aide d'un chiffon en microfibre.

Avantages

1. Code source facile à lire, adapté aux débutants.
2. Parfait pour la personnalisation et l'expérimentation DIY.
3. Performance de vol stable avec une grande fiabilité.

Le Kit de Drone DIY STM32 combine une technologie de pointe, des opportunités d'apprentissage pratique et des composants modulaires robustes, ce qui en fait le choix idéal pour quiconque cherchant à maîtriser les systèmes de vol de drones et la programmation embarquée.

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