Kit de drone DIY STM32 – Drone open source programmable avancé avec langage C pour l'apprentissage, la R&D et les compétitions

Aperçu

Le STM32 Kit de drone à monter soi-même est une plate-forme open source complète conçue pour les étudiants, les amateurs et les développeurs pour explorer les systèmes de vol des quadricoptères. Propulsé par le Microcontrôleur STM32F103C8T6, ce kit prend en charge Programmation en langage C et des algorithmes de contrôle de vol avancés, ce qui en fait un excellent outil pour l'apprentissage, la R&D et les compétitions. Avec un matériel robuste, une conception modulaire et des ressources de développement complètes, ce kit est parfait pour maîtriser la technologie des drones et les systèmes embarqués.

Caractéristiques principales

1. Programmable et Open Source:Entièrement personnalisable à l'aide du langage C et des bibliothèques standard STM32, avec des annotations détaillées pour faciliter l'apprentissage.
2. Matériel haute performance:
   • Microcontrôleur STM32F103C8T6:72MHz (contrôleur principal) et 48MHz (télécommande).
   • MPU6050:Gyroscope à six axes et accéléromètre pour un vol stable.
   • Stabilisateurs de tension intégrés (662K et BL8530) et MOSFET (SI2302) pour une gestion fiable de l'alimentation.
3. Conception modulaire et durable:
   • Comprend un moteur à coupelle creuse 720 et un réducteur pour une stabilité de charge utile élevée.
   • Composants remplaçables pour une maintenance et des mises à niveau faciles.
4. Outils de développement conviviaux:
   • Interface USB intégrée pour la surveillance et le débogage des données.
   • Ressources de programmes open source, y compris l'environnement Keil MDK5, le code source et des didacticiels détaillés.
5. Contrôle de vol stable:
   • Contrôle PID avancé et filtrage de Kalman pour une stabilisation précise.
   • Prend en charge les commandes directionnelles avant, arrière, gauche et droite.

Caractéristiques

Contenu du kit

1. Cadre de quadricoptère × 1
2. Télécommande × 1 (8 canaux, 4 joysticks + 4 boutons avec retour buzzer)
3. Hélices de rechange × 1 jeu
4. Chargeur de batterie USB × 1
5. Batterie principale 550mAh × 1 (des batteries supplémentaires peuvent être achetées séparément)
6. Batterie de télécommande 550 mAh × 1
7. Moteur à coupelle creuse de rechange 720 × 1

Fonctionnalités de développement supplémentaires

• Tutoriels complets:Comprend une documentation détaillée, un code source, des fiches techniques et des vidéos de test.
• Surveillance des données en temps réel: L'USB intégré prend en charge l'inspection directe des données via le logiciel informatique supérieur.
• Système d'alimentation optimisé:Les stabilisateurs de tension et les chemins d'alimentation indépendants garantissent un fonctionnement fluide sans interférence.
• Développement secondaire prêt:Idéal pour la R&D avancée, les tests d'algorithmes de vol et les modifications DIY.

Directives d'utilisation et de stockage suggérées

• Environnement d'exploitation:
  • Recommandé pour une utilisation intérieure ou extérieure (portée minimum de 30 m).
  • Environnements lumineux pour des performances optimales du capteur.
• Recommandations de stockage:
  • Conserver dans un environnement sans poussière ou fermé sous plastique.
  • Rechargez les batteries périodiquement pour éviter tout dommage.
  • Manipulez les capteurs optiques et laser avec précaution avec un chiffon en microfibre.

Avantages

1. Code source facile à lire et adapté aux débutants.
2. Parfait pour la personnalisation et l'expérimentation DIY.
3. Performances de vol stables avec une grande fiabilité.

Le Kit de drone STM32 à monter soi-même combine une technologie de pointe, des opportunités d'apprentissage pratique et des composants modulaires robustes, ce qui en fait le choix idéal pour quiconque cherche à maîtriser les systèmes de vol de drones et la programmation embarquée.

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