T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S Contrôleur de Vitesse Électronique pour Aile Fixe avec Télémétrie & UBEC

Aperçu

Le T-Motor AM66A est un ESC (contrôleur de vitesse électronique) à voilure fixe conçu pour les avions 3D et à voilure fixe, et peut être associé aux moteurs AM480 et aux séries AT/AS 28. Il prend en charge la collecte de données de vol et la télémétrie pour surveiller l'état de vol.

Caractéristiques clés

• UBEC haute efficacité et haute puissance
• Zéro latence, suivi de haute précision
• Collecte de données de vol complète et télémétrie
• Microprocesseur ARM 32 bits avec une fréquence d'opération allant jusqu'à 48 MHz
• Firmware BLHeli-32 (troisième génération BLHeli, suivant BLHeli et BLHeli-S)
• Mode lumière amortie (freinage régénératif, décélération rapide du moteur et roue libre active)
• Support de fonctionnalités pour aider à prévenir la perte de synchronisation, avec des paramètres réglables
• Modes de throttle : PWM normal, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Modes de throttle numérique : DShot150/300/600/1200
• Fonctionnalité de balise (l'ESC peut émettre un bip après un temps défini à zéro throttle)
• BEC intégré : 10A continu / 20A instantané ; tension de sortie commutable entre 5.8V, 7.4V, 8.2V

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Spécifications

Définition de l'interface

• Lignes de signal de gaz (blanc, rouge, noir longues lignes) : Insérez le canal de gaz du récepteur ou le gaz du contrôleur de vol.La ligne blanche est utilisée pour transmettre le signal de gaz, tandis que les lignes rouge et noire sont les lignes de sortie du BEC.
• Lignes de données de télémétrie (lignes longues orange, rouge, marron) : Les lignes orange sont utilisées pour les signaux de sortie de télémétrie, tandis que les lignes rouge et marron sont les lignes de sortie du BEC.

Tutoriel de débogage BEC (comme indiqué)

• Allumez la lumière bleue dans le cercle rouge de la Figure 1, éteignez les deux autres lumières, puis cliquez sur Écrire la configuration ; la sortie est de 5,8 V.
• Allumez la lumière rouge dans le cercle rouge de la Figure 2, éteignez les deux autres lumières, puis cliquez sur Écrire la configuration ; la sortie est de 7,4 V.
• Allumez la lumière verte dans le cercle rouge de la Figure 3, éteignez les deux autres lumières, puis cliquez sur Écrire la configuration ; la sortie est de 8,2 V.

Paramètres ajustables (comme indiqué)

1. Puissance de montée : Puissance maximale autorisée pendant la montée ; peut être réglée sur des valeurs relatives de 3 à 150 %. Au démarrage, la puissance appliquée dépend de l'entrée de l'accélérateur ; le niveau minimum est un quart du niveau maximum. Affecte le fonctionnement bidirectionnel en limitant la puissance lors du changement de direction. Pour les faibles RPM, la puissance maximale au moteur est limitée pour faciliter la détection de la faible tension BEMF. À partir de la version 16.1 à faibles RPM, plus le réglage de la puissance de démarrage est bas, plus la puissance maximale est faible.
2. Protection contre la température : Peut être activée ou désactivée.
3. Protection de puissance à faible RPM : La limitation de puissance pour les faibles RPM peut être activée ou désactivée. La désactivation peut être nécessaire pour atteindre la pleine puissance sur certains moteurs à faible kV fonctionnant à une faible tension d'alimentation.
4. Protection contre la basse tension : Peut être réglée entre 2,5V et 4.0V par cellule lipo. Lorsqu'il est activé, il limite la puissance appliquée au moteur si la tension de la batterie tombe en dessous du seuil programmé.
5. Protection de courant: Peut être activée pour limiter le courant. Lorsqu'elle est activée, le courant est limité à la valeur programmée ; le temps de réaction est rapide, donc le courant est également limité pendant les accélérations.
6. Mode de modulation sinusoïdale: On/off, sortie de mode sinusoïdal de l'accélérateur.
7. Direction du moteur: Peut être réglée sur avant, arrière, bidirectionnelle avant et bidirectionnelle arrière. En mode bidirectionnel, l'accélérateur central est zéro ; au-dessus, c'est une rotation avant et en dessous, c'est une rotation arrière. Lorsque le fonctionnement bidirectionnel est sélectionné, l'étalonnage de l'accélérateur est désactivé.
8. Compensation de démagnétisation: Protège des arrêts de moteur causés par un long temps de démagnétisation des enroulements après la commutation.Détecte lorsqu'une situation de démagnétisation se produit et procède avec un timing prédit ; la puissance du moteur est coupée quelque temps avant la prochaine commutation. Des valeurs plus élevées offrent généralement une meilleure protection ; si elles sont réglées trop haut, la puissance maximale peut être quelque peu réduite pour certains moteurs.
9. Timing du moteur: Peut être réglé entre environ 1-30°. Un réglage moyen fonctionne généralement ; si le moteur bégaye, ajustez l'angle.
10. Accélération maximale: L'accélération maximale des changements de gaz.
11. Calibration de détection de courant: Ajustement du courant pour détecter la valeur de décalage.
12. Télémetrie automatique: Si désactivée, la fonction de télémetrie est désactivée.
13. Gaz minimum, Gaz maximum, Gaz central: Définit la plage de gaz de l'ESC. Le gaz central n'est utilisé que pour un fonctionnement bidirectionnel.Les valeurs données sont pour un signal d'entrée normal de 1000-2000us ; pour d'autres signaux d'entrée, ces valeurs doivent être mises à l'échelle.
14. Frein activé Arrêt: Peut être activé ou désactivé. Lorsqu'il est activé, la force de freinage est appliquée lorsque l'accélérateur est à zéro ; pour un accélérateur non nul, ce paramètre n'a aucun effet.
15. Mode non amorti: Activer/désactiver le mode non amorti.
16. Protection contre le blocage: Activer/désactiver. Lorsque le moteur se bloque, il réduit l'accélérateur pour protéger le moteur et l'ESC.
17. Volume du bip de démarrage: Volume du bip de démarrage pendant le fonctionnement.
18. Volume du signal/bip: Définit le volume des bips ; l'ESC commencera à biper si le signal d'accélérateur a été à zéro pendant un certain temps.
19. Délai de balise: Définit le délai avant le début des bips de balise.
20. Fréquence PWM: La fréquence de commande PWM du moteur peut être programmée.
21. Configuration de note de musique: Configuration de note de musique pour changer l'ESC.

Applications

• Avions 3D
• Avions à voilure fixe

Détails

L'ESC T-Motor AM66A avec AM Link prend en charge les lectures de télémétrie telles que la tension, le courant, la température, les RPM et les mAh pour un suivi de vol plus facile.

L'ESC AM66A utilise un contrôle BLHeli_32 32 bits avec un processeur STM32F051 fonctionnant jusqu'à 48 MHz pour une sortie moteur réactive.

L'ESC AM66A prend en charge BLHeli-32 avec des modes de throttle PWM, Oneshot et DShot150/300/600/1200, plus un BEC continu de 10A/20A de pointe avec une sortie sélectionnable de 5.8V, 7.4V ou 8.2V.

Le câblage de l'ESC AM66A utilise des fils de signal de throttle séparés et des fils de données de télémétrie, et prend en charge la configuration BLHeliSuite32 via une connexion AM Link Type‑C.

Les paramètres de l'ESC T-Motor AM66A dans BLHeliSuite indiquent une option de sortie BEC de 5,8V contrôlée par les paramètres LED.

Les paramètres de BLHeliSuite32 pour le T-Motor AM66A permettent des ajustements tels que la calibration de l'accélérateur, la fréquence PWM et la télémétrie automatique, avec une note indiquant une sortie de 7,4V lorsqu'elle est activée.

Les paramètres de l'ESC T-Motor AM66A peuvent être ajustés dans BLHeliSuite32, y compris la calibration de l'accélérateur, le timing du moteur, les limites de protection et la fréquence PWM.

Les paramètres de l'ESC réglables incluent la puissance de montée, la protection contre la température et la protection de puissance à faible RPM pour le réglage.

La configuration de l'ESC AM66A comprend une protection réglable contre les basses tensions et le courant, une option de modulation sinusoïdale on/off, et une direction de moteur configurable.

La compensation de démagnétisation et le timing du moteur (environ 1–30°) fournissent des paramètres ajustables pour aider à résoudre les hésitations ou les arrêts lors des changements d'accélérateur.

Les options de configuration de l'ESC AM66A incluent l'accélération maximale, la calibration de la détection de courant, la télémétrie automatique, les réglages de la plage de gaz et le freinage à l'arrêt.

L'ESC prend en charge des options réglables telles que la protection contre les blocages, le volume du démarrage et du bip de balise, le délai de balise et la fréquence PWM.

Le processus de calibration de la plage de gaz guide à travers l'allumage, la reconnaissance de la pleine puissance, la reconnaissance de la puissance minimale et la confirmation de la complétion.

Les précautions incluses décrivent le câblage sécurisé, l'isolation, l'évitement des blocages de moteur, la gestion de la chaleur et les pratiques de déconnexion de la batterie pour l'utilisation de l'ESC.

La carte de télémétrie AM Link utilise un affichage à trois chiffres et une touche de paramètre unique, avec des connexions de signal de récepteur et d'ESC clairement marquées.

Le menu ESC AM66A vous permet de définir le nombre de pôles du moteur (par défaut 28), de choisir un ID de télémétrie (0–27) et de sélectionner le type de récepteur (FrSky ou Futaba) en utilisant le bouton KEY.

Le boîtier de l'ESC AM66A comprend des oreilles de montage et un encombrement compact avec des dimensions indiquées pour faciliter la planification de l'installation.

L'ESC AM66A mesure 56,6×38,8×18,5 mm, pèse 63,4 g y compris les câbles, et liste des fils de moteur de 80 mm, des fils d'alimentation de 140 mm et un câble de signal de 290 mm.

Les spécifications de performance de l'ESC T-Motor AM66A indiquent un courant nominal de 66A, un courant de pointe de 86A, un support LiPo 3–6S, et une tension de sortie de 5,8–8,2V.

L'ESC T-Motor AM66A est livré avec un module AM Link pour la connexion et la configuration, avec ESC x1 et AM Link x1 clairement étiquetés dans la boîte.