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Main de robot Ti5 ROBOT Cool Hand, 6 DOF, RS485 ou Bluetooth, 480g, DC12V, doigts 10N, pouce 12N

Main de robot Ti5 ROBOT Cool Hand, 6 DOF, RS485 ou Bluetooth, 480g, DC12V, doigts 10N, pouce 12N

Ti5 Robot

$5,999.00 USD
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Main
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Aperçu

La main robotique Ti5 ROBOT Cool Hand est une main robotique compacte disponible en variantes gauche et droite (TH-RH-1-L/R et TH-RH-1-L/R-BT). Elle offre 6 degrés de liberté avec un mouvement indépendant des doigts et un mécanisme de pouce bidirectionnel. La main fonctionne avec une alimentation de DC12V±10%, prend en charge le contrôle RS485 (avec une option RS485+Bluetooth) et délivre des forces au bout des doigts de 10N sur les quatre doigts et jusqu'à 12N sur le pouce, dans un package de 480g.

Caractéristiques clés

  • Six unités d'actionneurs permettant un mouvement indépendant de chaque doigt et un mouvement de pouce bidirectionnel.
  • Plage de rotation horizontale du pouce : 90°.
  • Vitesse de balancement latéral des doigts : 0-6000 (pas/s) sur 90° avec une résolution de 1024 pas.
  • Dimensions compactes : paume 80mm ; largeur maximale de la main 132mm ; longueur de la main 205mm ; longueur des doigts 97mm.
  • Interfaces de contrôle : RS485 (TH-RH-1-L/R) ou RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).

Pour une assistance technique, des questions sur les commandes ou des questions OEM, veuillez contacter https://rcdrone.top/ ou envoyer un e-mail à support@rcdrone.top.

Spécifications

Paramètre TH-RH-1-L/R TH-RH-1-L/R-BT
Main gauche et main droite Gauche /Droite Gauche /Droite
Paume 80mm 80mm
Largeur maximale de la main 132mm 132mm
Longueur de la main 205mm 205mm
Longueur des doigts 97mm 97mm
Force au bout des doigts (chacun des quatre doigts) 10N 10N
Force maximale du pouce 12N 12N
Degré de liberté 6 6
Poids 480g 480g
Tension de fonctionnement DC12V±10% DC12V±10%
Courant au repos 200mA 200mA
Courant maximum 3A 3A
Nombre de joints 5 5
Interface de contrôle RS485 RS485+Bluetooth
Plage de rotation horizontale du pouce 90° 90°
Vitesse de balancement latéral des doigts 0-6000 (pas/s), 90°, 1024 pas 0-6000 (pas/s), 90°, 1024 pas

Manuels

RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp

Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | TI5HAND_CAN_Instructions_Software | Dessin_Dimensionnel_RobotMain-6DOF.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf

Détails

Ti5 ROBOT Cool Hand Robot Hand, Ti5's Cool Hand uses bionics and tech for human-like dexterity and intelligent, cooperative control.

La main Cool Hand du robot Ti5 combine la bionique, l'électronique, la science des matériaux et la technologie somatosensorielle avec un entraînement flexible et un contrôle coopératif pour une dextérité semblable à celle des humains et un fonctionnement intelligent.

Ti5 ROBOT Cool Hand Robot Hand, Smart actuators with fast response and multi-joint control enable precise, delicate robotic operations, combining performance and aesthetics.

Des actionneurs intelligents, une IP indépendante, une réponse rapide du signal, et un contrôle multi-articulé permettent des opérations précises et délicates. Conçu pour des performances compétitives et un attrait esthétique dans les applications robotiques.

Ti5 ROBOT Cool Hand Robot Hand, T15 robot hand has six actuators for independent fingers and two-way thumb movement.

La main robotique T15 dispose de six actionneurs pour des doigts indépendants et d'un mouvement de pouce bidirectionnel.

Ti5 ROBOT Cool Hand Robot Hand, Robot hand specifications: left and right hands, palm size, maximum width and length, fingertip force, and other technical details.


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