Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Module d'articulation, Encodeur 16 bits, Rapport 51-161
Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Module d'articulation, Encodeur 16 bits, Rapport 51-161
Ti5 ROBOT
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Aperçu
Ti5 ROBOT Moteur CRA-RI100-120-PRO est un moteur de module articulaire léger conçu pour les articulations robotiques et les applications d'actionnement intégré. Il se présente comme un module articulaire compact et modulaire avec des composants intégrés tels qu'un encodeur, une carte de contrôle et des réducteurs harmoniques.
Pour des conseils de sélection et un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Caractéristiques clés
- Léger : Petite taille, performance puissante ; décrit comme ultra-léger avec une consommation d'énergie de fonctionnement réduite.
- Performance renforcée : Densité de couple décrite et références de performance ; comprend un positionnement de qualité automobile, anti-statique et anti-vibration.
- Modularisation : Six modules intégrés de manière organique ; trois séries destinées à s'adapter à différents scénarios d'application et à améliorer l'efficacité de production.
- Production de masse/chaîne d'outils : Décrit comme ayant un avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie et une chaîne d'outils logicielle complète pour le développement de robots.
- Ensemble de composants en structure éclatée (étiqueté) : Cache arrière du moteur, carte de contrôle, encodeur, boîtier du stator, rotor du moteur, stator du moteur, réducteurs harmoniques, couvercle de flexspline.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de moteur | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Rapport de réduction | 51/81/101/121/161 |
| Couple de démarrage-arrêt maximal | 267/376/411/436/459 N.m |
| Couple de charge moyenne maximal autorisé | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 Rpm/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse | 94/146/169/169/169 N·m |
| Vitesse de rotation maximale à la sortie | 55/37/29/24/18 RPM |
| Vitesse nominale | 44/29/22/18/12 RPM |
| Puissance du moteur | 1000 W |
| Tension d'alimentation | 24-48 V |
| Courant continu maximum | 20.2 A |
| Courant nominal | 15.8 A |
| Résolution de l'encodeur | 16 bits |
| Dégagement arrière | 20/20/10/10/10 arcsec |
| Constante de couple | 0.175 N·m/A |
| Orifice | 32 mm |
| Longueur : Sans frein / Avec frein | 100.5 ± 0.5 mm |
| Poids : Sans frein / Avec frein | 2.52 kg |
| Inertie : Sans frein / Avec frein | 3910.2 g·cm² |
Tableau de densité de couple (à partir des visuels du produit)
Comparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm/kg) :
- Robot Ti5 Nouvelle Génération : 250+
- Une marque américaine : 254
- Modèle de production en série du Robot Ti5 : 192
- Une marque chinoise : 80.4
- Une marque canadienne : 53.5
- Une marque coréenne : 33.8
Manuels
Détails
Une plateforme de module d'articulation compacte et légère pour l'actionnement intégré des robots et les constructions d'articulations.
La conception du module intégré combine des composants clés pour simplifier l'intégration des articulations tout en gardant l'assemblage compact.
Les composants principaux sont intégrés dans un seul module d'articulation : encodeur, carte de contrôle, section moteur et réducteur harmonique.
Comparaison de la densité de couple (Nm/kg) pour les produits d'articulation grand public, avec les valeurs du robot Ti5 mises en évidence pour référence.
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