Actionneur commun de robot intégré Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX, 1 000 W, 24 à 48 V, jusqu'à 459 N·m de crête, 51 à 161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Aperçu

Le Robot Ti5 Le CRA-RI100-120-PRO-S-XX est un actionneur d'articulation robotique compact et intégré qui combine un moteur couple sans cadre, un réducteur d'harmoniques ultra-fin, un variateur FOC et un codeur absolu magnétique dans un seul module. Conçu pour les articulations de moyennes à grandes dimensions des robots collaboratifs et mobiles, des têtes panoramiques/inclinables cloud, des équipements industriels, des robots d'inspection et des équipements marins, il offre jusqu'à Couple maximal de 459 N·m avec un 1000 W étage de puissance et 24–48 V approvisionnement. Le module offre 51–161:1 options de réduction, IP65 protection contre les intrusions et contrôle du bus de terrain via PEUT (par défaut) avec EtherCAT en optionUne version de frein d'usine (-B) est disponible.

Caractéristiques principales

• Joint intégré : réducteur d'harmoniques + moteur couple BLDC + driver FOC + codeur absolu magnétique 17 bits

• Rapports de réduction : 51/81/101/121/161:1

• Haut rendement : jusqu'à 169 N·m nominal et 459 N·m de crête (dépendant du ratio)

• 1000 W conduire, 24–48 V entrée à large plage, IP65 protection

• Communication: PEUT (défaut), EtherCAT configurable

• Positionnement précis : ≤ 20–10 secondes d'arc jeu (dépendant du rapport)

• Trou traversant** Ø32 mm** pour le routage des câbles/câblage de l'effecteur final

• Choix de norme (-S) ou avec frein (-B) versions

Spécifications — Électrique & Général

• Tension d'alimentation: 24–48 V CC (nominale 24 V)

• Courant nominal/max. continu : 15,8 A/16,9 A

• Résistance de phase : 0,12 Ω; inductance : 0,3 mH

• Constante de couple : 0,175 N·m/A

• Encodeur: 17 bits absolu magnétique monotour

• Bus de communication : PEUT (défaut), EtherCAT en option

• Indice de protection : IP65

• Trou traversant : Ø32 mm

• Longueur typique du câble : 5 m

Performances par rapport (-S et -B partagent les mêmes valeurs nominales de couple/vitesse)

Étage de puissance nominale : 1000 W.

Mécanique — Dimensions &et; Masse

Les PCD et les schémas de perçage de la bride avant sont conformes aux schémas de la gamme RI100/120 ; un trou traversant central de Ø 32 mm est prévu pour le fraisage. Voir schéma de montage exact pour plus de détails.

Applications

• Bras robotisés collaboratifs et articulations robustes (coude/épaule/base)

• Plateformes panoramiques, inclinables, zoom/cloud et têtes stabilisées

• Modules d'automatisation industrielle et machines spéciales

• Inspection du réseau électrique UGV/AMR, équipements maritimes et entraînements de treuil

Guide de commande

• Modèle: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (sélectionnez le rapport : 51/81/101/121/161)

• Bus: CAN (par défaut) ou EtherCAT

• Encodeur:Absolu magnétique 17 bits (standard)

• Frein: ajouter « -B » pour la version avec frein de maintien

Notes

• Composant de qualité industrielle ; vérifier rapport, interface et dimensions avant l'achat.

• En raison de la configuration spécifique à l'application, les unités installées/utilisées sont généralement non retournable; consultez le support technique pour confirmer la sélection.