Présentation
Le moteur Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO est un module articulaire léger moteur conçu pour l'actionnement robotique. Les points forts visibles du produit incluent : “MODULE ARTICULAIRE LÉGER” et “CLÉ DE RUPTURE DU MATÉRIEL DE BASE”, ainsi que “Léger : Petite taille, performance puissante”, “Performance plus forte”, et “Modularisation”. Pour la sélection du produit, le modèle de moteur est répertorié comme CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B avec plusieurs options de rapport de réduction.
Caractéristiques clés
- Léger / petite taille: “Ultra-léger avec une meilleure utilisabilité” ; “Réduire le poids de plus d'1/3” ; “Réduire considérablement la consommation d'énergie en fonctionnement.”
- Performance plus forte: “Normes de performance de qualité industrielle”; “La densité de couple est deux fois supérieure à celle des produits similaires”; “De qualité automobile, anti-statique, anti-vibration.”
- Modularisation: “Six modules sont intégrés de manière organique”; “Trois séries s'adaptent de manière globale aux clients dans différents scénarios”; “Réduit considérablement la difficulté de production, améliore l'efficacité de production.”
- Composition du module interne (étiqueté): Cache arrière du moteur; Carte de contrôle; Encodeur; Boîtier du stator; Rotor du moteur; Stator du moteur; Réducteurs harmoniques; Couverture Flexspline.
- Déclarations de plateforme/fabrication (texte visible): “Avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie.” “Tout le matériel sous-jacent peut être contrôlé, et le taux de localisation peut atteindre 100%.” “Possède une chaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots, aidant à accélérer la recherche et le développement.”
- Étiquette de comparaison de la densité de couple (texte visible): “Haute Densité de Couple”; “Comparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm/kg)”. Les étiquettes/valeurs des barres affichées incluent : “Ti5 Robot Nouvelle Génération 250+”, “Une marque américaine 254”, “Modèle de production de masse Ti5 Robot 192”, “Une marque chinoise 80.4”, “Une marque canadienne 53.5”, “Une marque coréenne 33.8”.
Applications
- Robots Humanoïdes
- Bras Robotiques
- Exosquelettes
- Robots Quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de Moteur | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Rapport de Réduction | 51/81/101/121/161 |
| Couple de Pic au Démarrage-arrêt | 497/641/702/762/800N.m |
| Couple de charge moyen maximal autorisé | 242/351/460/557/557N.m |
| Couple nominal à cette vitesse (2000 Rpm/(rapport de réduction)) | 169/255/328/363/363N·m |
| Vitesse de rotation maximale à la sortie | 33/21/16/14/10RPM |
| Vitesse nominale | 22/15/12/10/7RPM |
| Puissance du moteur | 1500W |
| Tension d'alimentation | 24-48V |
| Courant continu maximal | 30.2A |
| Courant nominal | 14.1A |
| Résolution de l'encodeur | 16Bit |
| Dégagement arrière | 20/20/10/10/10arcsec |
| Constante de couple | 0.293N·m/A |
| Orifice | 40mm |
| Longueur : Sans frein / Avec frein | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Poids : Sans frein / Avec frein | 6.84kg / 7.52kg |
| Inertie : Sans frein / Avec frein | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Manuels
CRA-RI110-170-PRO-Dimension d'installation du moteur Drawing.pdf
Pour des vérifications de compatibilité, des conseils de configuration ou des commandes en gros, contactez le support via https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.
Détails

Conçu comme un module d'articulation léger pour l'actionnement robotique, équilibrant une taille compacte avec une forte sortie pour des articulations intégrées.

Une structure modulaire intègre des fonctions clés pour simplifier l'assemblage tout en soutenant une densité de couple plus élevée dans un emballage plus petit.

Conçu pour un déploiement évolutif, avec une messagerie de plateforme autour du matériel sous-jacent contrôlable et une chaîne d'outils de développement de robot complète.

Les modules internes clés incluent la carte de contrôle et l'encodeur ainsi que les composants du moteur et du réducteur harmonique pour une unité d'articulation compacte.
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