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Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO 1500W 24-48V Encodeur 16 bits Module d'articulation, Réduction 51-161

Moteur Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO 1500W 24-48V Encodeur 16 bits Module d'articulation, Réduction 51-161

Ti5 ROBOT

Prix habituel $2,462.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $2,462.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Version
Encodeur
Frein
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Présentation

Le moteur Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO est un module articulaire léger moteur conçu pour l'actionnement robotique. Les points forts visibles du produit incluent : “MODULE ARTICULAIRE LÉGER” et “CLÉ DE RUPTURE DU MATÉRIEL DE BASE”, ainsi que “Léger : Petite taille, performance puissante”, “Performance plus forte”, et “Modularisation”. Pour la sélection du produit, le modèle de moteur est répertorié comme CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B avec plusieurs options de rapport de réduction.

Caractéristiques clés

  • Léger / petite taille: “Ultra-léger avec une meilleure utilisabilité” ; “Réduire le poids de plus d'1/3” ; “Réduire considérablement la consommation d'énergie en fonctionnement.”
  • Performance plus forte: “Normes de performance de qualité industrielle”; “La densité de couple est deux fois supérieure à celle des produits similaires”; “De qualité automobile, anti-statique, anti-vibration.”
  • Modularisation: “Six modules sont intégrés de manière organique”; “Trois séries s'adaptent de manière globale aux clients dans différents scénarios”; “Réduit considérablement la difficulté de production, améliore l'efficacité de production.”
  • Composition du module interne (étiqueté): Cache arrière du moteur; Carte de contrôle; Encodeur; Boîtier du stator; Rotor du moteur; Stator du moteur; Réducteurs harmoniques; Couverture Flexspline.
  • Déclarations de plateforme/fabrication (texte visible): “Avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie.” “Tout le matériel sous-jacent peut être contrôlé, et le taux de localisation peut atteindre 100%.” “Possède une chaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots, aidant à accélérer la recherche et le développement.”
  • Étiquette de comparaison de la densité de couple (texte visible): “Haute Densité de Couple”; “Comparaison de la densité de couple des produits joints grand public (Nm/kg)”. Les étiquettes/valeurs des barres affichées incluent : “Ti5 Robot Nouvelle Génération 250+”, “Une marque américaine 254”, “Modèle de production de masse Ti5 Robot 192”, “Une marque chinoise 80.4”, “Une marque canadienne 53.5”, “Une marque coréenne 33.8”.

Applications

  • Robots Humanoïdes
  • Bras Robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots Quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle de Moteur CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B
Rapport de Réduction 51/81/101/121/161
Couple de Pic au Démarrage-arrêt 497/641/702/762/800N.m
Couple de charge moyen maximal autorisé 242/351/460/557/557N.m
Couple nominal à cette vitesse (2000 Rpm/(rapport de réduction)) 169/255/328/363/363N·m
Vitesse de rotation maximale à la sortie 33/21/16/14/10RPM
Vitesse nominale 22/15/12/10/7RPM
Puissance du moteur 1500W
Tension d'alimentation 24-48V
Courant continu maximal 30.2A
Courant nominal 14.1A
Résolution de l'encodeur 16Bit
Dégagement arrière 20/20/10/10/10arcsec
Constante de couple 0.293N·m/A
Orifice 40mm
Longueur : Sans frein / Avec frein 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm
Poids : Sans frein / Avec frein 6.84kg / 7.52kg
Inertie : Sans frein / Avec frein 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm²

Manuels

CRA-RI110-170-PRO-Dimension d'installation du moteur Drawing.pdf

Pour des vérifications de compatibilité, des conseils de configuration ou des commandes en gros, contactez le support via https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

Détails