Module de moteur d'articulation Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Moteur 24-48V 90W Rapport 51/101 Encodeur 16 bits

Ti5 ROBOT

$1,216.00 USD

Promotion Épuisé

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Version CRA-RI40-52-PRO-51 CRA-RI40-52-PRO-101

Encodeur Encodeur unique Encodeur double

Frein sans interruption avec Pause

Quantité

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Présentation

Le moteur Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO est un moteur de module articulaire léger pour les articulations robotiques. Le texte en surbrillance comprend : « MODULE ARTICULAIRE LÉGER », « Clé de percée matérielle essentielle », « Léger » et « Petite taille, performance puissante ».

Caractéristiques clés

Léger / petite taille

Conception ultra-légère avec une meilleure utilité.
Réduction de poids de plus d'un tiers.
Réduit considérablement la consommation d'énergie en fonctionnement.

Performance

Normes de performance de qualité industrielle.
La densité de couple est deux fois supérieure à celle des produits similaires.
Qualité automobile, anti-statique, anti-vibration.

Modularisation

Six modules sont intégrés de manière organique.
Trois séries s'adaptent de manière globale aux clients dans différents scénarios.
Réduit considérablement la difficulté de production ; améliore l'efficacité de production.

Structure (étiquettes de vue éclatée)

Cache arrière du moteur
Carte de contrôle
Encodeur
Boîtier du stator
Rotor du moteur
Stator du moteur
Réducteurs harmoniques
Couverture Flexspline

Déclarations de production de masse / plateforme

Avantage de production de masse de premier plan dans l'industrie.
Tous les matériels sous-jacents peuvent être contrôlés, et le taux de localisation peut atteindre 100%.
Chaîne d'outils logiciels complète pour le développement de robots, aidant à accélérer la recherche et le développement.
La plateforme de développement rapide Ti5 Robot combine matériel et logiciel, avec un SDK open source mentionné pour une disponibilité future.

Comparaison de la densité de couple (Nm/kg)

250+: Ti5 Robot Nouvelle Génération
254: Une marque américaine
192: Modèle de production de masse Ti5 Robot
80.4: Une marque chinoise
53.5: Une marque canadienne
33.8: Une marque coréenne

Texte de légende : “Comparaison de la densité de couple des produits à articulation grand public (Nm/kg)”.

Pour des conseils de sélection, des questions de documentation ou un support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de moteur	CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B
Rapport de réduction	51 / 101
Couple de démarrage-arrêt maximal	8.3 / 11 N.m
Couple de charge moyen maximal autorisé	5.5 / 8.9 N.m
2000 Rpm/(Rapport de réduction) Couple nominal à cette vitesse	3.5 / 5 N·m
Vitesse de rotation maximale en sortie	118 / 59 RPM
Vitesse nominale	80 / 40 RPM
Puissance du moteur	90 W
Tension d'alimentation	24-48 V
Courant continu maximal	3 A
Courant nominal	2 A
Résolution de l'encodeur	16 Bit
Dégagement arrière	40 / 30 arcsec
Constante de couple	0.05 N·m/A
Orifice	12 mm
Longueur : Sans frein / Avec frein	62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm
Poids : Sans frein / Avec frein	0.32 kg / 0.42 kg
Inertie : Sans frein / Avec frein	73 g·cm² / 116.2 g·cm²

Manuels

Dimensions d'installation du moteur CRA-RI40-52-PRO Drawing.pdf

Détails

Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series

Conçu pour des joints robotiques compacts où le faible poids et la haute densité de couple sont les plus importants.

Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly

Une disposition interne modulaire combine moteur, réducteur, carte de contrôle et encodeur dans un module de joint intégré.

Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message

Construit sur une plateforme de production évolutive avec une chaîne d'outils de développement destinée à accélérer l'intégration des robots.

Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

La décomposition au niveau des composants aide à confirmer ce qui est inclus à l'intérieur du module de joint pour la conception et la planification de la maintenance.