Joint servo harmonique Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX, 500 W, 24-48 V, 17 bits, CAN/EtherCAT, 51-121:1, IP65 (option de freinage)

Aperçu

Le robot Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX est un module d'articulation robotique intégré qui combine un réducteur d'harmoniques ultra-fin, un moteur couple sans balais, un servomoteur FOC et un codeur absolu dans un design compact à arbre creux. Avec une puissance nominale de 500 W, fournir 24–48 V, et les rapports de réduction 51/81/101/121:1Il offre un couple élevé avec un jeu quasi nul et un positionnement précis pour les humanoïdes, les cobots, les cardans, les plateformes mobiles et les exosquelettes. Un codeur absolu 17 bits assure un contrôle précis des servomoteurs, et la communication CAN ou EtherCAT simplifie l'intégration du système. Le module est IP65 scellé et est disponible avec ou sans frein (-Variante B).

Caractéristiques principales

• Joint servo harmonique intégré: réducteur + moteur couple BLDC + codeur absolu 17 bits + contrôleur FOC.

• Couple élevé & faible jeu: jusqu'à Couple nominal de 50 N·m (dépendant du rapport) avec ≤20/10 secondes d'arc contrecoup.

• Ratios multiples: 51/81/101/121:1 pour équilibrer la vitesse et le couple.

• Large offre &li; puissance: 24–48 V, 500 W, conçu pour les robots 24/36/48 V.

• Arbre creux Ø14,5 mm pour l'acheminement des câbles/conduites aériennes ; 10 paires de pôles moteur.

• Communications: PEUT ou EtherCAT; options d'encodeur simple ou double.

• Protection: IP65 étanchéité environnementale.

• Option de freinage: CRA-RI70-90-PRO-XX-B comprend un frein de maintien pour une mise hors tension en toute sécurité.

Caractéristiques

Famille de modèles: CRA-RI70-90-PRO-XX (standard)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (avec frein)

Notes
• Les valeurs de performance varient selon le rapport sélectionné (51/81/101/121).
• « -B » désigne l’usine frein option.
• Encodeur simple/double et CAN/EtherCAT sont des options sélectionnables.

Applications

• Robots humanoïdes et de service:articulations de la hanche, du genou, de l'épaule et du coude nécessitant des modules compacts à couple élevé.

• Bras collaboratifs/manipulateurs: joints précis à faible jeu pour cobots 6/7 axes.

• Cardan &unités panoramiques et inclinables: positionnement fluide et de haute précision avec fraisage à arbre creux.

• Robots mobiles &et inspection:Actionnement de roue/suspension et mâts de capteur avec frein de maintien en position.

• Exosquelettes &appareils de rééducation: joints légers à couple élevé.

• Industriel/électrique &et équipement marin: Actionnement conjoint IP65 dans des environnements difficiles.

Détails

Les spécifications de la série Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO incluent les numéros de modèle, les rapports de démultiplication, le couple de pointe, le couple de charge, le couple nominal à 2 000 tr/min et les vitesses nominales dans diverses configurations.

Spécifications du servomoteur CRA-RI70-90-PRO-XX : moteur 500 W, 24-48 V, bus CAN, résolution de l'encodeur 17 tr/min, poids 1,3 kg, rapports de démultiplication multiples, couple maximal jusqu'à 108 N.m, 594 g·cm² d'inertie.

Spécifications du servo-joint CRA-R170-90-PRO-XX-B : moteur 500 W, 24-48 V, bus CAN, résolution d'encodeur 17 tr/min, poids 1,6 kg, plusieurs rapports de démultiplication avec données de couple et de vitesse fournies.