Actionneur articulé Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO, 750 W 24-48 V, arbre creux de 27 mm, CAN, 17 bits, 51-161:1, jusqu'à 217 N·m en crête

Aperçu

Le robot Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX est un actionneur d'articulation robotique intégré à arbre creux, conçu pour les robots à bras et jambes haut de gamme. Il associe un moteur couple sans cadre, un réducteur harmonique de précision, des brides double face et un codeur haute résolution dans un module compact de 110 mm avec un trou traversant de 27 mm. La série PRO met l'accent sur la robustesse, une densité de couple élevée, un faible bruit/cogging et un positionnement précis. Parmi les options courantes, on trouve un support. frein (-B), capteur de couple (-T), encodeur double (-2E), et Protection IP (IPXX)Avec des rapports de 51 à 161:1, un contrôle de bus CAN et un fonctionnement de 24 à 48 V, le RI80-110-PRO offre jusqu'à 217 N·m crête couple avec Jeu de 10 à 20 secondes d'arc, ce qui le rend idéal pour les humanoïdes, les cobots, les exosquelettes, les AGV et d'autres applications haut de gamme.

Caractéristiques principales

• Densité de couple élevée:pic de 121 à 217 N·m sur tous les rapports disponibles ; couple nominal jusqu'à 84 N·m (à 2 000 tr/min/rapport).

• Précis & faible jeu: 10–20 secondes d'arc (en fonction du rapport) avec un contrôle fluide et à faible encoche.

• arbre creux: Ø27 mm trou traversant pour câbles, pneumatiques ou arbres.

• mécatronique intégrée: moteur couple + réducteur d'harmoniques + codeur dans un seul module.

• Calme &et robuste:Construction de qualité professionnelle pour une longue durée de vie et un faible bruit/vibration.

• Options flexibles: frein (-B), capteur de couple (-T), double encodeur (-2E), indice de protection IP en option (IPXX).

• Bus CAN standard, 24–48 V alimentation et retour d'encodeur de classe 17 bits.

Caractéristiques

Modèle: CRA-RI80-110-PRO-XX (standard)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (avec frein ; corps plus long)

Performances par rapport de réduction

Électrique

• Puissance du moteur: 750 W

• Tension d'alimentation: 24–48 V

• Courant continu maximal: 10,4 A

• Courant nominal: 9 A

• Résistance de phase: 0,13 Ω

• Constante de couple: 0,143 N·m/A

• Inductance: 0.25 mH

• Paires de pôles: 8

• Résolution de l'encodeur: classe 17 bits

• Communication: PEUT

Mécanique &Dimensions

• Trou traversant (arbre creux): Ø27 mm

• Longueur totale: 82,4 ± 0,5 mm (standard); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Masse: 2,1 kg (standard); 2,6 kg (-B)

• Inertie de rotation (côté moteur): 1255 g·cm² (standard); 1484 g·cm² (-B)

• Série/OD:Famille RI80-110 (diamètre extérieur de classe 110 mm ; configuration à double bride)

Options & Nommage

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Frein = B; Capteur de couple = T; Double encodeur = 2E; Protection de la propriété intellectuelle = IPXX (sélectionnez le niveau selon vos besoins).

Applications

• Robots humanoïdes (épaule/hanche/genou/cheville), exosquelettes

• Robot collaboratif articulations (axes coude/poignet/taille)

• Plateformes mobiles/AGV et modules de direction/d'entraînement

• Actionneurs industriels de précision nécessitant faible bruit, haute précision, et fraisage d'arbre creux

Détails

Les spécifications de l'actionneur d'articulation robotique CRA-RI80-110-PRO-XX incluent les rapports de démultiplication, le couple, la vitesse, la tension, le courant, la résolution du codeur et les dimensions. Il offre une communication CAN, une puissance de 750 W et un contrôle précis pour les applications robotiques.

Robot Ti5 L'actionneur articulé CRA-RI80-110-PRO-XX-B fournit une puissance de 750 W, une entrée de 24 à 48 V, une communication CAN, plusieurs rapports de démultiplication, un couple de 217 N·m, un encodeur 17 bits et pèse 2,6 kg.

Actionneurs d'articulation robotique de la série PRO, disponibles en différents modèles, rapports de réduction, couples et vitesses nominales. Les spécifications incluent le couple maximal, le couple de charge moyen et le régime moteur dans différentes conditions.