Actionneur de joint robot intégré Ti5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX, 84 N·m, harmonique, arbre creux, IP65, CAN/EtherCAT, 24-48 V

Aperçu

Le Robot Ti5 Le CRA-RI80-97-PRO-S-XX est un actionneur articulé intégré combinant un moteur couple sans cadre, un réducteur d'harmoniques, un servomoteur et un ou plusieurs codeurs magnétiques dans un module compact à arbre creux. Conçu pour les humanoïdes et les manipulateurs collaboratifs, il offre une densité de couple élevée, une réponse rapide et une protection IP65 étanche pour un fonctionnement fiable en laboratoire et sur le terrain. La série PRO-S prend en charge les réseaux CAN ou EtherCAT, des codeurs simples ou doubles et un frein de maintien en option. Avec une tension d'alimentation de 24 à 48 V et un moteur de 750 W, le RI80-97 atteint un couple maximal de 217 N·m selon le rapport, tout en conservant un faible jeu (jusqu'à 10 secondes d'arc). Un trou traversant de 27 mm simplifie le routage des câbles pour les effecteurs terminaux, les capteurs et les composants pneumatiques, permettant ainsi des assemblages bras et jambes propres et faciles à entretenir.

Caractéristiques principales

• Module commun tout-en-un : moteur + réducteur harmonique + servo variateur + codeur(s).

• Conception d'arbre creux : Trou traversant de 27 mm pour l'alimentation, les signaux et les tuyaux.

• Densité de couple élevée : jusqu'à 217 N·m crête, 84 N·m nominal (à 2000 tr/min/moteur ÷ rapport).

• Étage harmonique à faible jeu : 10–20 secondes d'arc en fonction du ratio.

• Scellé & robuste: IP65 protection contre la poussière et l'eau ; boîtier compact de classe 97 mm.

• E/S flexibles : PEUT ou EtherCAT bus; codeurs magnétiques simples ou doubles (17 bits).

• Option de freinage : livré avec ou sans frein de maintien.

• Entrée CC large : 24–48 V, entraînement intégré, intégration rapide du système.

Caractéristiques

• Modèle/Série: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); variante -B disponible (plus long, plus lourd).

• Rapports de démultiplication disponibles : 51/81/101/121/161.

• Couple maximal (N·m) : 121/169/194/207/217.

• Couple de charge moyen maximal admissible (N·m) : 68,5/107/133/133/133.

• Couple nominal à 2 000 tr/min ÷ rapport (N·m) : 48/78/84/84/84.

• Vitesse de sortie maximale (tr/min) : 65/43/36/30/22.

• Vitesse nominale à ½ couple nominal (tr/min) : 54/35/27/23/17.

• Contrecoup: 20 secondes d'arc (51, 81) ; 10 secondes d'arc (≥101).

• Puissance du moteur : 750 W.

• Tension d'alimentation: 24–48 V CC.

• Courant continu maximal/Courant nominal : 10,4 A/9 A.

• Résistance de phase/inductance : 0,13 Ω/0,25 mH.

• Constante de couple : 0,143 N·m/A.

• Paires de pôles : 8.

• Encodeur: magnétique, 17 bits; simple ou double.

• Bus: PEUT ou EtherCAT.

• Protection: IP65.

• Alésage traversant à arbre creux : Ø27 mm.

• Longueur/Masse (PRO-S) : 82,4 ± 0,5 mm/2,1 kg; Inertie: 1255 g·cm².

• Longueur/Masse (-B) : 102,4 ± 0.5 mm/2,6 kg; Inertie: 1484 g·cm².

• Options: frein de maintien; CAN/EtherCAT; encodeur simple/double.

Remarques : Toutes les valeurs sont tirées des images du produit. Les performances dépendent du rapport, de l'alimentation et des conditions thermiques.

Applications

• Robots humanoïdes : articulations de l'épaule, du coude, de la hanche, du genou et de la cheville.

• Branches collaboratives/industrielles : joints rotatifs à haute rigidité avec routage interne.

• Exosquelettes &et robotique portable : joints compacts, étanches et à couple/poids élevé.

• Plateformes mobiles/de manipulation & cardans de charge utile pour drone : Actionnement précis et à faible jeu dans des environnements difficiles.

Détails

Produit d'eau CRA-RI8O-97 PRO avec Eau Zero I.Q. et format tab, adapté à un usage quotidien avec une capacité de 0472 Da et 20 ALi, doté d'un design goey mok.

L'actionneur d'articulation robotique CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 offre plusieurs rapports de démultiplication, options de couple, communication CAN et spécifications détaillées sur les dimensions, les paramètres électriques et les performances pour une utilisation robotique. (39 mots)