• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
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  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
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TLIBOT TSJA17 - Harmonique 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 tr/min, EtherCAT/CAN - Moteur robotique pour articulations robotiques

TLIBOT TSJA17 - Harmonique 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 tr/min, EtherCAT/CAN - Moteur robotique pour articulations robotiques

TLIBOT

$1,125.00 USD
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Aperçu

TLIBOT TSJA17 est un moteur robot compact intégrant une articulation à entraînement harmonique, des encodeurs absolus haute résolution, une interface de bus de terrain et un frein électromagnétique pour un mouvement robotique précis. Il prend en charge plusieurs rapports de réduction harmonique et offre une densité de couple élevée pour des mécanismes robotiques légers et des robots collaboratifs.

Caractéristiques clés

  • Options de rapport de réduction harmonique : 50 / 80 / 100 / 120.
  • Couple nominal : 20 / 28 / 31 / 31 Nm ; couple de pointe pour le démarrage/l'arrêt : 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Couple de charge moyen maximal autorisé : 34 / 35 / 51 / 51 Nm ; couple maximal instantané autorisé : 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Vitesse de rotation maximale à l'extrémité de sortie : 60 / 37,5 / 30 / 25 RPM.
  • Vitesse nominale du moteur : 3000 RPM ; vitesse instantanée de pointe du moteur : 4500 RPM.
  • Tension nominale : 48 V ; poids : 0,68 kg.
  • Encodeurs : absolu à 19 bits à tour unique (sans batterie) à la sortie ; absolu ST à 19 bits (multi-tour via sortie, sans batterie) à l'entrée.
  • Options de bus de terrain : EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Frein électromagnétique intégré à pignon.
  • Selon les images du produit : structure de joint classée IP54 avec rotation continue à 360° ; adaptée pour des bras légers dans la classe de charge utile de 5 à 10 kg, portée de 500 à 1000 mm.
  • Méthode de montage axial illustrée pour l'intégration de la coque (voir le document d'installation).

Pour un support pré-vente ou technique, contactez https://rcdrone.top/ ou support@rcdrone.top.

Spécifications

Paramètre Valeur
Ratio de réduction harmonique 50 / 80 / 100 / 120
Couple nominal (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Couple de pointe pour le démarrage et l'arrêt autorisé (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
Le couple de charge moyen maximal autorisé (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Couple maximum instantané autorisé (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Vitesse de rotation maximale à l'extrémité de sortie (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Précision de positionnement répétée 1'
Vitesse nominale du moteur (RPM) 3000
Vitesse instantanée maximale du moteur (RPM) 4500
Puissance nominale du moteur 80
Tension nominale (V) 48
Poids (kg) 0.68
Résolution de l'encodeur de sortie 19 bits absolu à tour unique (sans batterie)
Résolution de l'encodeur d'entrée 19 bits absolu ST(multi-tour via sortie, sans batterie)
Bus de terrain EtherCAT / CAN / CAN FD
Frein intégré Frein électromagnétique à pignon

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE est un joint ultra-léger TLIBOT avec installation axiale, modèle 17, rapport de réduction 100, frein inclus, double encodeur, communication EtherCAT et couvercle d'adaptateur de sortie.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

Robot collaboratif TLIBOT avec des articulations classées IP54, rotation à 360°, charge utile de 5-10 kg, portée de 500-1000 mm, et un rapport charge utile/poids >1:1. Conception d'articulations hautement intégrée pour des bras légers.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Guide d'installation pour l'articulation TLIBOT TSJA17 : connexions par vis axiales et utilisation d'adaptateurs.

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