TsingSens AmazingHand - Kit de main robotique DIY open source imprimée en 3D

Aperçu

TsingSens AmazingHand – Kit de main robotique open-source imprimé en 3D est une main robotique à l'échelle de bureau basée sur le projet open-source Amazing Hand de Pollen Robotics et publié sur GitHub. Le kit combine un "squelette" en PLA imprimé en 3D avec une "peau" en TPU souple, des doigts entraînés par des liaisons et des mécanismes parallèles à double moteur pour reproduire la flexion, l'extension, l'abduction et l'adduction réalistes des doigts.

Conçu pour les makers, les éducateurs et les chercheurs, ce kit de main robotique open-source est facile à programmer avec Python sur un PC ou via Arduino/ESP32, ce qui le rend idéal pour les expériences en IA, les démonstrations de gestes et les tâches de préhension à faible charge.

Caractéristiques clés

• Conception entièrement open-source
  – Le CAD mécanique, l'électronique et le code de contrôle sont disponibles sur GitHub, vous permettant d'étudier, de modifier et d'étendre la main robotique pour vos propres projets.

• Construction Modulaire Imprimée en 3D
  – Structure osseuse en PLA avec une "peau" en TPU pour un équilibre entre rigidité et conformité ; les composants sont faciles à réimprimer et à remplacer.

• Mécanique des Doigts Réaliste
  – Articulations entraînées par liaison avec un mécanisme parallèle et deux moteurs (Moteur A & Moteur B) offrant une flexion/extension naturelle des doigts et une écartement des doigts (abduction/adduction), imitant de près une main humaine.

• Contrôle Facile avec Python ou Arduino
  – Connectez le câble de contrôle directement à un ordinateur et pilotez la main en utilisant Python via une interface série (TTL).
  – Alternativement, programmez un Arduino et copiez le code dans le microcontrôleur ESP32 embarqué ; prend en charge à la fois le contrôle série TTL et le contrôle de style servo PWM (mode PWM pour servos standard via Arduino + MCU).

• Entrée d'alimentation USB
  – Alimenté via un adaptateur secteur USB 5V/3A (chargeur non inclus), ce qui le rend pratique à utiliser sur le bureau ou dans le laboratoire.

• Prêt à l'emploi ou kit DIY
  – Version assemblée : arrive pré-assemblée et prête à fonctionner dès sa sortie de la boîte.
  – Version kit : nécessite un auto-assemblage, parfait pour enseigner la robotique, les mécanismes et l'apprentissage pratique des STEM. Toutes les versions incluent des accessoires, des moteurs et un microcontrôleur.

Spécifications (Typiques)

• Poids de la main : environ 600–680 g

• Charge utile recommandée : environ200–300 g (les charges plus lourdes nécessitent un design/consultation personnalisé)

• Taille globale :

  • Largeur ≈ 10 cm / 105 mm

  • Hauteur ≈ 195 mm

  • Profondeur (paume + base) ≈ 120 mm, longueur totale avec base ≈ 25–26 cm

• Matériaux : PLA (structure osseuse), TPU (parties extérieures souples)

• Type d'entraînement : mécanisme à liaison avec moteurs doubles par groupe de doigts

• Alimentation : 5V 3A USB (chargeur non inclus)

• Interfaces : TTL série ; PWM servo (via Arduino + MCU)

Applications typiques

• Démonstrations de gestes et de mouvements pour les salles de classe, les expositions et les musées scientifiques

• Exécution de mouvements à faible charge et expériences de saisie dans la recherche en IA, apprentissage automatique et interaction homme-robot

• Intégration avec des bras robotiques de bureau (des dessins de montage peuvent être fournis ; le bras robotique n'est pas inclus)

• Pinces personnalisées de haute précision ou à usage spécial (disponibles via développement sur mesure et devis)

Que vous soyez un amateur, un éducateur ou un chercheur en robotique, TsingSens AmazingHand – Kit de main robotique imprimée en 3D et open-source offre une plateforme accessible et modifiable pour explorer le contrôle avancé des mains robotiques, la cinématique et la manipulation pilotée par IA.