Aperçu
Le LiDAR 4D Unitree L1 est un radar laser 4D conçu pour une détection omnidirectionnelle à très grand angle avec une zone aveugle minimale. Conçu pour accélérer l'utilisation quotidienne des robots mobiles hautes performances, le LiDAR bionique L1 offre un fonctionnement stable et une capture dense de nuages de points dans des scènes variées. Il offre un champ de vision de 360° × 90°, une détection à courte portée à partir de 0,05 m et un format compact de 75 × 75 × 65 mm pour un poids de 230 g.
Caractéristiques principales
- Balayage omnidirectionnel ultra grand angle : champ de vision 360° × 90°
- Angle mort proche : distance de détection minimale de 0,05 m
- Distance de balayage (modèles) : L1 PM 20 m (à 90 % de réflectivité), 10 m (à 10 % de réflectivité) ; L1 RM 30 m (à 90 % de réflectivité), 15 m (à 10 % de réflectivité)
- Fréquence d'échantillonnage : 43 200 points/s ; Fréquence effective : 21 600 points/s
- Taux de balayage : 11 Hz circonférentiel ; 180 Hz vertical
- Sortie de données 4D : position 3D + niveaux de gris 1D
- IMU intégré : accélération 3 axes + gyroscope 3 axes
- Fonction antireflet : >100Klux
- Sécurité oculaire : Classe 1 (IEC60825‑1:2014)
- Interface : TTL UART
- Taille et poids compacts : 75 × 75 × 65 mm, 230 g
Caractéristiques
Options du modèle
| Paramètre | L1 PM (Mesure de précision) | L1 RM (Mesure à distance) |
|---|---|---|
| Distance de numérisation | 20 m (à 90 % de réflectivité) ; 10 m (à 10 % de réflectivité) | 30 m (à 90 % de réflectivité) ; 15 m (à 10 % de réflectivité) |
| Précision de mesure | ±2,0 cm | ±2,0 cm |
| Zone aveugle à proximité | 0,05 m | 0,05 m |
| Fréquence d'échantillonnage | 43200 points/s | 43200 points/s |
| Fréquence effective | 21600 points/s | 21600 points/s |
| Fréquence de balayage circonférentiel | 11 Hz | 11 Hz |
| Fréquence de balayage vertical | 180 Hz | 180 Hz |
| Interface de communication | TTL UART | TTL UART |
| Unité de mesure inertielle (IMU) | Accélération 3 axes + gyroscope 3 axes | Accélération 3 axes + gyroscope 3 axes |
| Niveau de sécurité de l'œil humain | Classe 1 (IEC60825‑1:2014) | Classe 1 (IEC60825‑1:2014) |
| données 4D | Position 3D + niveaux de gris 1D | Position 3D + niveaux de gris 1D |
| Fonction antireflet | >100Klux | >100Klux |
| Champ de vision (FOV) | 360°×90° | |
| Distance de détection minimale | 0,05 m | |
| Taille | 75 × 75 × 65 mm | |
| Poids | 230 g | |
Applications
- Balayage dynamique et statique de toute la maison avec une couverture non répétitive
- Robots mobiles de logistique et d'entreposage
- Robots intelligents de distribution et de service
- Robots de balayage/nettoyage
- Plateformes industrielles et agricoles intelligentes
- Perception et navigation de la sécurité dans les usines intelligentes
Détails

Robotique Unitree Lancement du Lidar 4D bionique L1, premier radar laser omnidirectionnel ultra grand angle du secteur. Conçu pour améliorer l'intelligence mobile, il optimise les performances des robots haute performance au quotidien. Grâce à sa technologie innovante, le L1 offre un balayage complet, des angles morts minimisés et un fonctionnement fiable. Ces fonctionnalités permettent une large application dans d'innombrables scénarios, améliorant ainsi l'efficacité et réduisant les coûts.Ses capacités avancées accélèrent l’adoption de la robotique dans la vie quotidienne, favorisant les progrès en matière d’automatisation et de mobilité intelligente grâce à des performances de détection supérieures.

Numérisation 360°×90°, portée 30 m, poids 230 g, 21 600 points/s, taille compacte, angle mort 0,05 m

Balayage ultra grand angle omnidirectionnel 360°×90°, remplaçant le LiDAR traditionnel à un prix inférieur à 1/10.

Le LiDAR 4D Unitree répond aux besoins des petits robots mobiles. Il offre une densité de nuages de points élevée, comparable à celle des systèmes automobiles à basse vitesse, ce qui le rend idéal pour les applications robotiques de petite et moyenne taille.

Numérisation dynamique de toute la maison à l'aide de données de nuage de points de haute précision et de haute densité avec numérisation non répétitive à angle ultra large.

La numérisation statique non répétitive permet à L1 de capturer des données structurelles 3D pour la navigation des robots et la domotique.

Balayage dynamique à courte portée avec capacité de détection de 5 cm

Unitree L1 LiDAR offre un champ de vision de 360° × 90°, mesure 75 × 75 × 65 mm, pèse 230 g et prend en charge une installation flexible avec des performances fiables dans une conception compacte.

Schéma de déploiement recommandé pour Unitree 4D LiDAR dans les applications de logistique, d'entreposage et de distribution intelligente.

Robot balayeur, Industrie et agriculture intelligentes, Unitree


Les modèles Unitree 4D LiDAR L1 PM et L1 RM offrent une précision et une mesure à distance avec des distances de balayage jusqu'à 30 m, une précision de ± 2,0 cm, un échantillonnage de 43 200 points/s, une interface TTL UART, une IMU, une sécurité oculaire de classe 1, une position 3D + des données en niveaux de gris, et >100Klux antireflet.
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