Radar laser Unitree L2 4D (LiDAR 4D), champ de vision 360° × 96°, 30 m à 90 %, 128 000/64 000 pts/s, 4,5 mm, ± 2 cm, ENET/TTL UART

Aperçu

Le LiDAR 4D Unitree L2 est un radar laser 4D conçu pour une navigation, une cartographie et un évitement d'obstacles précis. Il offre un balayage non répétitif haute densité avec un champ de vision de 360° × 96°, une détection longue portée et un fonctionnement stable en intérieur comme en extérieur, tout en restant compact et économe en énergie.

Caractéristiques principales

• Champ de vision ultra large de 360° × 96° avec balayage omnidirectionnel et non répétitif pour une perception complète de la profondeur.
• Longue portée : 30 m à 90 % de réflectivité ; angle mort proche : 0,05 m. Résolution : 4,5 mm ; précision de mesure : ± 2 cm.
• Haut débit : fréquence d'échantillonnage de 128 000 points/s et fréquence effective de 64 000 points/s ; balayage circonférentiel de 5,55 Hz (personnalisable) et balayage vertical de 216 Hz.
• Sécurité et robustesse : Laser de classe 1 sans danger pour les yeux (IEC60825-1:2014) avec &Capacité anti-éblouissante de 100 000 lux pour une lumière ambiante intense.
• Interfaces et données : ENET UDP/TTL UART ; génère une position 3D + des niveaux de gris 1D (prend en charge le mode 2D).
• Architecture à faible charge : balayage par miroir rotatif sans balais sans contact avec une consommation CPU de réception/traitement de données extrêmement faible.
• IMU intégré : accélération 3 axes + gyroscope 3 axes.
• Compact et efficace : 75×75×65mm, 230g, puissance typique 10W (pic 13W).
• Logiciel et intégration : Prend en charge ROS1/ROS2/WINDOWS, avec des solutions SLAM open source, une documentation SDK et une assistance technique.

Caractéristiques

Applications

• Balayage dynamique intérieur de toute la maison et navigation autonome.
• Cartographie dynamique de scènes réelles en extérieur sous une forte lumière.
• Robots de logistique et d'entreposage ; robots de distribution intelligents.
• Robots balayeurs ; plateformes industrielles et agricoles intelligentes.
• Perception de l'usine intelligente et automatisation de la sécurité.

Détails

Produit : 3609 x 960 pixels, 0.Résolution de 0,5 m, avec balayage ultra grand angle et détection des angles morts. Mesure jusqu'à 30 m de distance.

Numérisation dynamique intérieure de toute la maison. L2 obtient des données structurelles 3D pour la navigation, le nettoyage et l'organisation des robots.

Télémétrie stable et cartographie de haute précision en extérieur, même sous une forte lumière.

L2 permet d'obtenir un nuage de points de haute précision et de haute densité grâce à un balayage omnidirectionnel non répétitif.

Déployer Unitree Robots pour la logistique et l'entreposage avec notre système recommandé. Ce système de distribution intelligent garantit des opérations efficaces.

Robot balayeur, industrie et agriculture intelligentes, usine intelligente

LiDAR 4D avec champ de vision 360°×96°, portée de 30 m, technologie TOF, IMU, poids de 230 g, puissance de 10 W, faible utilisation du processeur, balayage non répétitif, adapté aux applications intérieures et extérieures.

Les radars laser Unitree L2, L1 PM et L1 RM offrent des distances de balayage, des champs de vision, des fréquences d'échantillonnage et une précision variables. Le L2 offre une portée de 30 m, un champ de vision de 360° × 96°, 128 000 points/s, une précision de ± 2 cm et des données 4D en niveaux de gris. Tous les modèles sont équipés d'une centrale inertielle (IMU), conformes aux normes de sécurité de l'œil humain et dotés d'une fonction antireflet supérieure à 100 000 lux.