Main Vizum Intelligent Vihero Main de robot habile, 16 DoF, main anthropomorphique à 5 doigts, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Aperçu

La main robotique dextrale intelligente Vizum Vihero est un effecteur terminal anthropomorphe à cinq doigts avec 16 degrés de liberté et 16 articulations, conçu pour simuler la cinématique d'une main humaine pour une saisie et une manipulation précises. Une architecture de transmission à liaison entraînée par moteur et un contrôle par rétroaction de courant permettent un ajustement de la force de préhension pour différents objets et matériaux. La main prend en charge l'intégration avec la vision stéréo Vizum via des points de marquage sur la paume, permettant au système de localiser et de suivre la position et l'orientation de la paume pour des actions coordonnées de prise, de placement et de déplacement dans des environnements complexes.

Caractéristiques clés

• Conception anthropomorphe à 5 doigts avec 16 DoF et 16 articulations pour une dextérité semblable à celle de l'homme.
• Motorisation avec transmission par liaison pour un mouvement synchronisé et stable.
• Contrôle de prise avec retour de courant pour réguler de manière adaptative la force au bout des doigts pour différents objets.
• Pression au bout d'un doigt jusqu'à 12 N ; capacité de charge d'un seul doigt jusqu'à 1,2 kg.
• Précision de repositionnement de +/- 0,1 mm pour une manipulation précise.
• Tension de fonctionnement de 24 V avec communication CAN FD pour l'intégration du système.
• Prend en charge la collaboration main-œil lorsqu'il est intégré avec la vision stéréo Vizum via des points de marquage de paume.

Pour un support pré-vente ou technique, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Spécifications

Applications

• Fabrication industrielle : tâches répétitives de haute précision telles que la saisie, la manipulation et l'assemblage sur des lignes automatisées.
• Récolte agricole : en tant qu'effecteur terminal pour les robots de cueillette afin de manipuler les produits.
• Service commercial : restauration, hôtellerie, nettoyage et tâches d'interaction sociale utilisant des plateformes robotiques.
• Divertissement familial : jeux, performances et démonstrations interactives.
• Recherche scientifique et éducation : recherche en robotique, enseignement et études de manipulation habile.

Manuels

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Détails

La main robotique habile Vizum Vihero imite la main humaine avec 16 DoF, adapte intelligemment la force de préhension, intègre la vision stéréo pour une manipulation précise, adaptée aux applications industrielles, médicales, agricoles, commerciales, de divertissement et éducatives.