Module de capteur de distance ToF multi-zone VL53L5CX V2 8×8, 4m 60Hz 63° FoV I2C, mesure 3D pour robot Arduino

Aperçu

Le module de capteur de distance à temps de vol (ToF) multi-zone VL53L5CX V2 est un module de mesure compact basé sur le capteur VL53L5CX de STMicroelectronics. Il utilise la technologie ToF directe pour fournir une mesure de distance absolue précise à travers plusieurs zones, avec une portée de détection maximale allant jusqu'à 4 mètres.

Contrairement aux capteurs de distance à point unique conventionnels, le VL53L5CX prend en charge une matrice de détection 8×8 avec jusqu'à 64 zones de mesure, permettant de détecter simultanément plusieurs objets et variations de profondeur dans le champ de vision. Avec un large champ de vision diagonal de 63° et des taux de mesure allant jusqu'à 60Hz, il est adapté à la robotique, à la détection d'obstacles, à la détection de proximité, à la reconnaissance de gestes et aux applications de profondeur 3D de base.

Le module fonctionne avec une tension de 3 à 5V et communique via une interface I2C, facilitant son intégration avec des microcontrôleurs, des systèmes embarqués et des plateformes robotiques.

Caractéristiques clés

• Capteur ST VL53L5CX ToF – Technologie de temps de vol direct pour la mesure de distance absolue.
• Distance de mesure jusqu'à 4m – Prend en charge la mesure d'environ 0 à 400 cm.
• Détection multi-zone 8×8 – Fournit jusqu'à 64 zones de mesure indépendantes pour la mesure de distance spatiale.
• Fréquence de mesure jusqu'à 60Hz – Convient aux applications nécessitant une détection de distance et de mouvement réactive.
• Large champ de vision – Environ 63° de FoV diagonal pour couvrir une plus grande zone de détection.
• Zone de détection programmable – La zone de détection peut être réduite ou configurée via un logiciel selon les exigences de l'application.
• Détection multi-objets – Détecte les différences de distance entre les objets situés dans différentes zones de détection.
• Communication I2C – Intégration simple avec des microcontrôleurs courants et des ordinateurs embarqués.
• Tension de fonctionnement 3–5V – Pratique pour une large gamme de plateformes de développement.
• Contrôle d'arrêt par interruption & – Fournit des connexions d'interruption GPIO et de contrôle XSHUT/LPn.
• Carte de dérivation compacte – Environ 24,1 × 10mm, adaptée aux projets à espace limité.

Spécifications

Interface de broche

Le module fournit des connexions de rupture pratiques, y compris :

• VIN – Alimentation
• GND – Masse
• SCL – Horloge I2C
• SDA – Données I2C
• INT – Sortie d'interruption
• LPn / XSHUT – Contrôle d'arrêt ou de réinitialisation

Mesure de distance 3D Multi-Zone

L'avantage clé du VL53L5CX est sa capacité à obtenir des informations de distance à partir de plusieurs zones simultanément. En mode 8×8, le capteur divise son champ de vision en 64 zones individuelles, chaque zone fournissant sa propre mesure de distance.

Cela permet au système d'identifier les variations de profondeur au lieu de simplement signaler la distance d'une seule cible.

Il peut donc être utilisé pour des applications telles que :

• Détection de position d'obstacle
• Détection de présence d'objet
• Détection de gestes et de mouvements de la main
• Navigation robotique
• Cartographie de profondeur de base
• Mesure de distance multi-objets
• Détection de proximité

Applications

Le module VL53L5CX V2 est adapté à un large éventail de projets électroniques et robotiques, y compris :

• Robots mobiles
• Évitement d'obstacles robotique
• Robots de service
• Dispositifs de maison intelligente
• Verrous de porte intelligents
• Portes automatiques
• Systèmes de reconnaissance de gestes
• Détection de présence humaine
• Étagères intelligentes
• Distributeurs automatiques
• Détection industrielle
• Agriculture intelligente
• Systèmes de détection 3D intégrés
• Projets de développement Arduino / STM32 / ESP32