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WitMotion BWT901CL Inclinomètre gyroscopique 9 axes, accéléromètre Bluetooth IMU, Filtre Kalman, 0,2–200Hz, App/PC

WitMotion BWT901CL Inclinomètre gyroscopique 9 axes, accéléromètre Bluetooth IMU, Filtre Kalman, 0,2–200Hz, App/PC

WitMotion

Prix habituel $49.00 USD
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Aperçu

WitMotion BWT901CL est un inclinomètre gyroscopique Bluetooth compact à 9 axes qui fusionne un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes pour fournir des angles et des quaternions en temps réel. Il dispose de Bluetooth 2.0 (≈10 m en ligne de vue), d'une batterie Li de 3,7 V / 260 mAh (≈4 h de temps de travail), et d'un filtre de Kalman intégré dérivé des algorithmes d'attitude aérospatiale pour des mesures à haute stabilité et faible bruit. Un logiciel gratuit pour PC Windows et des applications Android/iOS offrent configuration, tableaux de bord en direct, courbes de données, modèles 3D, enregistrement & lecture, ainsi qu'une exportation TXT. Un kit de développement complet (pilotes, manuels, vidéos de démonstration, code d'exemple pour STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) accélère l'intégration pour la robotique, la capture de mouvement, le suivi réhabilitation/sport, et l'éducation.

Caractéristiques clés

  • Sortie IMU 9 axes : accélération, vitesse angulaire, champ magnétique, angles &et quaternion.

  • Fusion basée sur Kalman : attitude stable dans des conditions dynamiques ; précision typique des angles X/Y 0,05° (statique), 0,1° (dynamique); Z 0,1° (calibré).

  • &

    Sans fil &et portable : Bluetooth 2.0, ≈10 m de couverture ; <50 mA courant de fonctionnement ; ~20 g.

  • Outils PC &et mobiles : graphiques en temps réel, visualiseur de démonstration 3D (code source disponible sur demande), menus de configuration, enregistrement de données &et lecture, export TXT.

  • Plages configurables &et I/O : plages d'accélération/gyroscope sélectionnables, fréquence de sortie 0.2–200 Hz, 115200 bps série TTL/USB, adresse de l'appareil & sélection de contenu.

  • Conformité : TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Cas d'utilisation

Réhabilitation & analyse du mouvement des patients • Prévention des blessures au travail • Suivi sportif • Mesure de mouvement sans fil à courte portée • Éducation & D&R démos (visualisation d'attitude 3D).

Spécifications techniques

Article Spéc
Nom Inclinomètre Gyro Bluetooth 9 axes (BWT901CL)
Communication Bluetooth 2.0, Série TTL/USB
Batterie 3.7 V Li-batterie 260 mAh
Courant de fonctionnement < 50 mA
Sortie de données Accéléromètre 3 axes Accélération, Gyro, Angle, Champ magnétique, Quaternion
Plage de mesure Accéléromètre: ±16 g • Gyroscope: ±2000 °/s • Magnétomètre: ±4900 µT • Angle: X,Z ±180°, Y ±90°
Résolution Accélération: 0.0005 g • Gyro: 2000 °/s (selon l'image de la fiche technique)
Stabilité Accélération: 0.01 g
Précision de l'angle Statique: X/Y 0.05°, Z 0.1° (calibré)
Fréquence de sortie 0.2 Hz – 200 Hz (sélectionnable)
Taux de Baud 115200 bps
Couverture Bluetooth ≈10 m (sans obstacles)
Temps de travail Environ 4 heures par charge
Poids ~20 g
Taille 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

Logiciel &et Kit de Développement

  • Logiciel PC Windows : configuration (instructions d'installation, bande passante, plages), calibration (accélérateur/gyroscope/magnétomètre, référence d'angle, réinitialisation), contenu de sortie sélectionnable, courbes de données en temps réel &et tableau de bord, visualiseur de démonstration 3D.

  • Application Smartphone (Android/iOS) : jauges en direct &et graphiques, calibration, enregistrement, export TXT.

  • Ressources Développeurs : Datasheet.pdf, Manual.pdf, LIRE MOI, pilotes CH340/CP2102, vidéos de démonstration, application Android, logiciel PC.

  • Code d'exemple : STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.

Détails

WitMotion BWT901CL IMU, A cost-effective, rugged 9-axis Bluetooth gyro inclinometer offering high precision through Kalman filtering and dynamic fusion, with 3-axis acceleration, gyro, angle, magnetic, and quaternion data.

Gyroscope Bluetooth 9 axes Inclinomètre avec un design robuste et économique. Comprend des données d'accélération 3 axes, gyroscope, angle, magnétique et quaternion. L'algorithme de base garantit une haute précision et stabilité grâce au filtrage de Kalman et à la fusion dynamique.

The WitMotion BWT901CL IMU has TELEC, FCC, CE, and ISO 9001 certifications, providing high-accuracy angle measurement with Kalman Filter: 0.05° static and 0.1° dynamic on X/Y axes.

WitMotion BWT901CL IMU possède les certifications TELEC, FCC, CE et ISO:9001. Il offre une mesure d'angle de haute précision utilisant le filtre de Kalman : 0,05° statique, 0,1° dynamique sur les axes X/Y.

WitMotion BWT901CL IMU, Bluetooth 2.0, 10m range, 4-hour battery, chip marked "2.0".

Bluetooth 2.0, portée sans fil de 10 m, autonomie de batterie jusqu'à 4 heures, puce avec "2.0" marquage.

WitMotion BWT901CL IMU, The Development Kit provides datasheets, manuals, drivers, demos, and software for Windows, Android/iOS, with sample code for STM32, Arduino, 51, C++, C#, and Matlab.

Le kit de développement comprend des fiches techniques, des manuels, des pilotes, des vidéos de démonstration et des logiciels pour Windows, Android/iOS. Le code d'exemple prend en charge STM32, Arduino, 51, Windows C++, C# et Matlab pour une intégration facile et le développement d'applications.

WitMotion BWT901CL IMU, The WitMotion sensor app, available on Android and iOS, allows easy configuration, data recording, and export in TXT format for tracking angles, acceleration, and magnetic data.

L'application smartphone permet une configuration facile du capteur WitMotion via des clics de bouton. Disponible sur Android et iOS, elle enregistre et exporte des données au format TXT, offrant des options de suivi et de manipulation claires pour les données d'angle, d'accélération et magnétiques.

WitMotion BWT901CL IMU, Free WitMotion IMU software offers real-time 3D demo, data display, recording, playback, and configuration on Windows with USB-HID adapter.

Logiciel PC gratuit pour WitMotion IMU, avec démonstration 3D en temps réel, affichage de courbes de données, enregistrement, lecture et configuration. Comprend un tableau de bord, un modèle 3D et une compatibilité Windows. Nécessite un adaptateur USB-HID pour le couplage.

WitMotion BWT901CL IMU demo offers configurable settings for acceleration, magnetic calibration, real-time data, motion curves, compass, sensor data, and customizable output.

Démo logicielle WitMotion BWT901CL IMU présentant des paramètres configurables pour l'accélération, la calibration magnétique et la mesure de données en temps réel. Affiche des courbes de mouvement, une boussole et des données de capteur avec des paramètres de sortie personnalisables.

WitMotion BWT901CL IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and aircraft models; source code is available.

La démo 3D visualise le mouvement du capteur avec des modèles de voiture, de casque, de cube et d'avion ; le code source est disponible.

WitMotion BWT901CL IMU, WitMotion offers unique features like attitude angle output, Kalman filter, serial output, PC software, and Bluetooth, which other products lack.

WitMotion fournit une sortie d'angle d'attitude, un filtre de Kalman, une sortie série, un logiciel PC et Bluetooth, ce qui manque à d'autres.

WitMotion BWT901CL IMU, WitMotion 9-axis Bluetooth gyro inclinometer with 3.7V battery, 20g weight, 4-hour use, and ±16g acceleration.

Inclinomètre gyroscopique Bluetooth WitMotion 9 axes, batterie 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, sortie de données 3 axes, accélération ±16g, gyroscope ±2000°/s, magnétomètre ±4900μT, poids 20g, taille 51×36×15mm, temps de travail de 4 heures.

WitMotion BWT901CL IMU used for rehabilitation, injury prevention, patient care, sports monitoring, and motion measurement.

WitMotion BWT901CL IMU pour la réhabilitation, la prévention des blessures, les soins aux patients, le suivi sportif et la mesure de mouvement.