Aperçu
WitMotion BWT901CL est un inclinomètre gyroscopique Bluetooth compact à 9 axes qui fusionne un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes pour fournir des angles et des quaternions en temps réel. Il dispose de Bluetooth 2.0 (≈10 m en ligne de vue), d'une batterie Li de 3,7 V / 260 mAh (≈4 h de temps de travail), et d'un filtre de Kalman intégré dérivé des algorithmes d'attitude aérospatiale pour des mesures à haute stabilité et faible bruit. Un logiciel gratuit pour PC Windows et des applications Android/iOS offrent configuration, tableaux de bord en direct, courbes de données, modèles 3D, enregistrement & lecture, ainsi qu'une exportation TXT. Un kit de développement complet (pilotes, manuels, vidéos de démonstration, code d'exemple pour STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) accélère l'intégration pour la robotique, la capture de mouvement, le suivi réhabilitation/sport, et l'éducation.
Caractéristiques clés
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Sortie IMU 9 axes : accélération, vitesse angulaire, champ magnétique, angles &et quaternion.
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Fusion basée sur Kalman : attitude stable dans des conditions dynamiques ; précision typique des angles X/Y 0,05° (statique), 0,1° (dynamique); Z 0,1° (calibré).
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Outils PC &et mobiles : graphiques en temps réel, visualiseur de démonstration 3D (code source disponible sur demande), menus de configuration, enregistrement de données &et lecture, export TXT.
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Plages configurables &et I/O : plages d'accélération/gyroscope sélectionnables, fréquence de sortie 0.2–200 Hz, 115200 bps série TTL/USB, adresse de l'appareil & sélection de contenu.
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Conformité : TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Sans fil &et portable : Bluetooth 2.0, ≈10 m de couverture ; <50 mA courant de fonctionnement ; ~20 g.
Cas d'utilisation
Réhabilitation & analyse du mouvement des patients • Prévention des blessures au travail • Suivi sportif • Mesure de mouvement sans fil à courte portée • Éducation & D&R démos (visualisation d'attitude 3D).
Spécifications techniques
| Article | Spéc |
|---|---|
| Nom | Inclinomètre Gyro Bluetooth 9 axes (BWT901CL) |
| Communication | Bluetooth 2.0, Série TTL/USB |
| Batterie | 3.7 V Li-batterie 260 mAh |
| Courant de fonctionnement | < 50 mA |
| Sortie de données | Accéléromètre 3 axes Accélération, Gyro, Angle, Champ magnétique, Quaternion |
| Plage de mesure | Accéléromètre: ±16 g • Gyroscope: ±2000 °/s • Magnétomètre: ±4900 µT • Angle: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Résolution | Accélération: 0.0005 g • Gyro: 2000 °/s (selon l'image de la fiche technique) |
| Stabilité | Accélération: 0.01 g |
| Précision de l'angle | Statique: X/Y 0.05°, Z 0.1° (calibré) |
| Fréquence de sortie | 0.2 Hz – 200 Hz (sélectionnable) |
| Taux de Baud | 115200 bps |
| Couverture Bluetooth | ≈10 m (sans obstacles) |
| Temps de travail | Environ 4 heures par charge |
| Poids | ~20 g |
| Taille | 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Logiciel &et Kit de Développement
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Logiciel PC Windows : configuration (instructions d'installation, bande passante, plages), calibration (accélérateur/gyroscope/magnétomètre, référence d'angle, réinitialisation), contenu de sortie sélectionnable, courbes de données en temps réel &et tableau de bord, visualiseur de démonstration 3D.
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Application Smartphone (Android/iOS) : jauges en direct &et graphiques, calibration, enregistrement, export TXT.
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Ressources Développeurs : Datasheet.pdf, Manual.pdf, LIRE MOI, pilotes CH340/CP2102, vidéos de démonstration, application Android, logiciel PC.
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Code d'exemple : STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Détails

Gyroscope Bluetooth 9 axes Inclinomètre avec un design robuste et économique. Comprend des données d'accélération 3 axes, gyroscope, angle, magnétique et quaternion. L'algorithme de base garantit une haute précision et stabilité grâce au filtrage de Kalman et à la fusion dynamique.

WitMotion BWT901CL IMU possède les certifications TELEC, FCC, CE et ISO:9001. Il offre une mesure d'angle de haute précision utilisant le filtre de Kalman : 0,05° statique, 0,1° dynamique sur les axes X/Y.

Bluetooth 2.0, portée sans fil de 10 m, autonomie de batterie jusqu'à 4 heures, puce avec "2.0" marquage.

Le kit de développement comprend des fiches techniques, des manuels, des pilotes, des vidéos de démonstration et des logiciels pour Windows, Android/iOS. Le code d'exemple prend en charge STM32, Arduino, 51, Windows C++, C# et Matlab pour une intégration facile et le développement d'applications.

L'application smartphone permet une configuration facile du capteur WitMotion via des clics de bouton. Disponible sur Android et iOS, elle enregistre et exporte des données au format TXT, offrant des options de suivi et de manipulation claires pour les données d'angle, d'accélération et magnétiques.

Logiciel PC gratuit pour WitMotion IMU, avec démonstration 3D en temps réel, affichage de courbes de données, enregistrement, lecture et configuration. Comprend un tableau de bord, un modèle 3D et une compatibilité Windows. Nécessite un adaptateur USB-HID pour le couplage.

Démo logicielle WitMotion BWT901CL IMU présentant des paramètres configurables pour l'accélération, la calibration magnétique et la mesure de données en temps réel. Affiche des courbes de mouvement, une boussole et des données de capteur avec des paramètres de sortie personnalisables.

La démo 3D visualise le mouvement du capteur avec des modèles de voiture, de casque, de cube et d'avion ; le code source est disponible.

WitMotion fournit une sortie d'angle d'attitude, un filtre de Kalman, une sortie série, un logiciel PC et Bluetooth, ce qui manque à d'autres.

Inclinomètre gyroscopique Bluetooth WitMotion 9 axes, batterie 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, sortie de données 3 axes, accélération ±16g, gyroscope ±2000°/s, magnétomètre ±4900μT, poids 20g, taille 51×36×15mm, temps de travail de 4 heures.

WitMotion BWT901CL IMU pour la réhabilitation, la prévention des blessures, les soins aux patients, le suivi sportif et la mesure de mouvement.
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