Module de capteur LiDAR WitMotion 360° TOF, portée 12m, 60KLux, jusqu'à 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

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Style D6 Lidar LD D500 Lidar Nuwa-HP60C Stent

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Ce module de capteur LiDAR WitMotion TOF/dTOF fournit un balayage rotatif à 360° pour des tâches de détection en robotique extérieure telles que la cartographie, la navigation et l'évitement d'obstacles. Il est conçu pour des environnements à forte luminosité ambiante (jusqu'à 60KLux, selon le modèle) et prend en charge l'intégration ROS1/ROS2, avec communication UART pour des plateformes embarquées telles qu'Arduino/STM32 (l'intégration dépend du système hôte et des pilotes).

Caractéristiques clés

Mesure TOF avec rotation/scannage à 360°
Intensité de lumière ambiante extérieure anti-60KLux (selon le modèle)
Fréquence d'échantillonnage jusqu'à 5000Hz (selon le modèle)
Compatibilité ROS1/ROS2 ; SDK et documents de développement ROS sont fournis
Communication série UART ; taux de communication de 230400bps
Méthode de conduite de moteur sans balais intégrée ; durée de vie du moteur déclarée de plus de 10 000 heures
Prend en charge le contrôle de démarrage/arrêt du moteur de numérisation pour réduire la consommation d'énergie lorsqu'il est inactif
Le contenu des données comprend : Angle, Distance, Intensité (COIN-D6)
Connecteur 4 broches 1.5mm interface standard pour l'alimentation, le contrôle de rotation et la réception de données (COIN-D6)
Un modèle 3D est fourni (COIN-D6)

Spécifications

Comparaison des modèles (TOF LiDAR)

Modèle	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Principe de mesure	Mesure TOF
Angle de scan	360°
Fréquence d'échantillonnage	4000Hz	4500Hz	5000Hz
Précision de l'angle de mesure	0.9°	0.8°	0.72°
Fréquence de scan	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
Intensité de lumière ambiante anti	30KLux	30KLux	60KLux
Dimensions	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
Poids	40g	42g	45g
Précision de mesure	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
Rayon de mesure	Objet noir : 12m	Objet noir : 13.4m	Objet blanc : 12m ; Objet noir : 8m
Portée minimale	0.05m	0.02m	0.03m
Taux de communication	230400bps
Interface de communication	UART
Mode de conduite	Moteur sans balais intégré

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Paramètres détaillés)

Principe de mesure	Mesure TOF
Fréquence d'échantillonnage	4000 fois/s
Fréquence de balayage	10Hz
Angle de balayage	360°
Résolution angulaire	0.9°
Plage de mesure	0.05-12m
Précision de mesure	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
Méthode de conduite	Moteur sans balais
Interface de communication	Port série asynchrone standard (UART)
Taux de transmission	230400bps
Source de lumière	Laser 905nm
Contenu des données	Angle, Distance, Intensité
Certification	Classe IEC-60825-1
Durée de vie	10000H
Température de fonctionnement	-10~50°C
Température de stockage	-30~70°C
Dimensions	52.7x45.2x34.4mm
Poids	40g
Environnement léger	60000Lux
Support ROS	ROS1/ROS2
Tension d'alimentation	Minimum : 4.5V, Typique : 5.0V, Maximum : 5.5V
Support Windows	Fournir un logiciel de test pour hôte Windows
Contrôle de démarrage/arrêt du moteur	Prend en charge le contrôle de démarrage/arrêt du moteur pour réduire la consommation d'énergie lorsqu'il est inactif

Interface COIN-D6 (4 broches, 1.5mm)

VCC	Broche d'alimentation, prend en charge 4.5~5.5V
GND	Broche de masse d'alimentation
RXD	Broche de réception UART
TXD	Broche de transmission UART

Pour des questions de compatibilité avant-vente (sélection de modèle, câblage, notes sur le package/SDK ROS), contactez le support via https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

Applications

Véhicules autonomes et drones : navigation, évitement d'obstacles, planification de trajectoire (extérieur)
Robotique et automatisation industrielle : cartographie, localisation, détection d'objets ; projets ROS1/ROS2
Agriculture intelligente et surveillance environnementale : cartographie des terrains et levés par drone
Systèmes de surveillance périmétrique et de sécurité des sites nécessitant des données de portée à 360°
Recherche et développement : prototypage et test de systèmes robotiques et autonomes

Notes d'intégration

Description du système de coordonnées (COIN-D6) : règle de la main gauche ; origine au centre de rotation du cœur de portée ; l'angle de rotation augmente dans le sens des aiguilles d'une montre.
Note de contrôle du moteur : le moteur de balayage prend en charge le contrôle de démarrage/arrêt pour minimiser la consommation en veille lorsqu'il n'est pas utilisé.

Détails

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

Comparez les principales différences entre les options TOF LiDAR D6, D300 et D500 avant de sélectionner un module de numérisation pour votre robot.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Conçu pour des projets de robotique mobile, le D6 prend en charge la numérisation à 360° et est positionné pour les flux de travail ROS1/ROS2.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

Les dimensions mécaniques et la disposition de montage aident à la conception de l'enveloppe et à la planification des supports.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

Les spécifications de base incluent la mesure TOF, la numérisation à 360°, la communication série UART et les détails de durée de vie du moteur rapportés.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

Le connecteur à 4 broches de 1,5 mm fournit l'alimentation ainsi que le TX/RX UART pour la sortie de données et l'intégration.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

La sortie d'angle suit une convention de coordonnées définie pour maintenir la cohérence des calculs de cartographie et de navigation.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

Un modèle 3D est fourni pour accélérer les vérifications d'ajustement CAO et les itérations mécaniques.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

Le balayage par temps de vol prend en charge des données de balayage continues pour des tâches telles que l'évitement d'obstacles et la cartographie.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

La distance est dérivée du temps de trajet aller-retour de l'impulsion laser, permettant des mises à jour rapides pour la perception en temps réel.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

La portée de détection est mise en évidence de 0,05 m jusqu'à 12 m pour les besoins de détection en robotique intérieure et extérieure.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Une meilleure résistance à la lumière ambiante et un design de moteur sans balais aident à maintenir la stabilité de balayage à l'extérieur.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

Le facteur de forme compact facilite le montage sur de petits UGV et des plateformes robotiques légères.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

Les matériaux de support ROS1/ROS2 sont mis en avant avec des spécifications de performance clés pour la planification du développement.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

Les SDK et la documentation sont positionnés pour l'intégration ROS1/ROS2, en fonction de votre plateforme hôte et de vos pilotes.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

Le contrôle de démarrage/arrêt du moteur peut réduire la consommation d'énergie au repos, ce qui est utile pour les robots alimentés par batterie.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Avec l'angle et la distance, la sortie d'intensité peut soutenir des flux de travail de perception et de réglage supplémentaires.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

La rotation continue à 360° aide à générer des cartes de contour environnementales et des nuages de points d'obstacles.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Les ressources d'intégration intégrées incluent des exemples d'application STM32 pour la gestion des données UART et le développement.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

Le logiciel de l'ordinateur hôte inclus fournit une vue de scan circulaire avec des données de nuages de points pour une configuration et un débogage rapides de LiDAR.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

Le LiDAR TOF 360° de WitMotion est conçu pour les constructions de développeurs avec support pour les plateformes ROS1/ROS2, Raspberry Pi et NVIDIA Jetson, ainsi que le contrôle STM32.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

Le LiDAR TOF 360° de WitMotion est couramment utilisé pour la navigation et la détection d'obstacles dans les robots domestiques, commerciaux, spéciaux et industriels, ainsi que sur les plateformes UAV.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

Le package de téléchargement comprend des matériaux manuels pour le LiDAR D6, des matériaux pour le package de fonction ROS/ROS2, du code de pilote STM32, un logiciel hôte Windows et des fichiers de modèle 3D LiDAR.