WitMotion HWT9053-485 Accéléromètre Inclinomètre AHRS, Boussole électronique Gyro+Mag, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0,001°, 0,2–200 Hz

Caractéristiques clés

• Précision élevée de l'attitude &et du cap : X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (le cap reste précis sous une forte interférence magnétique).

• Données à 9 axes : accélération, vitesse angulaire, angles d'Euler, champ magnétique, quaternion et temps.

• Rugged IP67 : résistant à la poussière, étanche, boîtier en aluminium résistant aux chocs.

• Algorithme de fusion &et filtrage de Kalman avec compensation de température.

• Interfaces : RS485 (Modbus-RTU) et CAN (protocole privé).

• Sortie configurable avec 0,2–200 Hz de taux de retour et baud ajustable.

• Outils PC : graphiques en temps réel, tableau de bord, démonstration de mouvement 3D, calibration magnétique visuelle, enregistrement de données &et exportation TXT.

• SDK : pilotes série, routines STM32, code d'exemple, fiche technique / manuel.

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Spécifications

Câblage (à partir des schémas)

RS485 (4 broches): Rouge=VCC 5–36 V, Jaune=A, Vert=B, Noir=GND.
CAN (4 broches): Rouge=VCC 5–36 V, Jaune=CANH, Vert=CANL, Noir=GND.

Protocole de données (Paquet d'angle)

• En-tête: 0x50

• Cmd: 0x03 (données d'angle)

• Longueur: 0x08

• Octets: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (selon le tableau).

• Formules d'angle (exemples) :

  • Inclinaison (x) : ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Gîte (y) : ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (L'accélération, la vitesse angulaire, le champ magnétique et les paquets de quaternion suivent la même famille de protocoles selon le tableau de communication.)

Logiciel &et Outils

• Logiciel pour PC Windows (Minimu.exe) : configuration (sélection d'algorithme, direction d'installation, bande passante, taux, adresse), tableau de bord, vues brutes/angles/magnétiques, démo 3D, graphes.

• Interface utilisateur de calibration magnétique avec ajustement de l'ellipse et décalage.

• Enregistrement/exportation de données vers TXT.

• Dossiers SDK: pilote série, routines STM32, programme d'exemple, logiciel PC, manuel.

Fiabilité &et construction

• Magnétomètre de qualité militaire + gyroscope à cristal fusion; comportement anti-bruit, sans hystérésis.

• Assurance qualité démontrée : vieillissement à haute température, plateau tournant triaxial, fiabilité à long terme, brouillard salin, transport simulé, tests de vieillissement.

Applications typiques

Détection d'attitude AGV/AMR, AHRS drone/robot, nivellement de plateforme, navigation d'antenne/véhicule, surveillance d'inclinaison/cours marine et industrielle.

Détails

Capteur d'angle haute précision à 9 axes avec Acc, Gyro, Angle, Mag à 3 axes. Calibré pour 0.001° de précision utilisant l'algorithme Witmotion.

Capteur de mesure d'attitude de qualité industrielle doté d'une puce haute précision avec faible bruit, faible dérive et compensation de température pour résister aux interférences environnementales. Comprend une puce de compas compensée par magnétisme offrant une haute résolution et une calibration automatique. Équipé d'un processeur MCU pour un traitement des données rapide et performant. Fournit une protection IP67, garantissant des capacités étanches, anti-poussière et anti-choc. Construit avec un boîtier en aluminium robuste qui résiste à la rouille et à la corrosion, assurant la durabilité dans des environnements exigeants.

La compensation de température avec des puces haute précision certifiées AEC-Q100 garantit la stabilité. Un magnétomètre de qualité militaire, un gyroscope à cristal et un algorithme de fusion offrent des performances anti-bruit, sans hystérésis, et un angle de cap précis sous interférence magnétique.

Le boîtier en aluminium étanche IP67 garantit la durabilité dans des environnements difficiles. L'algorithme de fusion de filtre de Kalman améliore la précision avec une précision de 0,001° sur les axes X/Y et de 0,1° sur l'axe Z, maintenant la fiabilité sous interférence magnétique.

Le capteur AHRS fournit des données d'attitude en temps réel, des modèles 3D et des outils de configuration. Il offre des lectures d'angle, des réglages de calibration, des paramètres d'alarme et une visualisation intuitive des mouvements pour un suivi précis de l'orientation.

Le capteur AHRS WitMotion HWT9053-485 fournit des données en temps réel à travers des graphiques clairs et un tableau de bord. Il surveille l'accélération, la vitesse angulaire, le champ magnétique, la pression, l'angle, le quaternion, la localisation et le GPS pour une référence rapide.

Configurations intuitives pour l'accélération et la calibration magnétique, calibration magnétique visualisable avec ajustement d'ellipse, et stockage de données puissant au format TXT pour exportation et analyse.

WitMotion Le capteur AHRS HWT9053-485 fonctionne sur 5-36V, consomme <30mA, prend en charge RS485/CAN, fournit des données 3D, ±2g d'accélération, ±400°/s de vitesse angulaire, haute précision, compact 1.85×1.45×0.78 pouces, ~96.5g, montable verticalement/horizontalement.

Le capteur AHRS HWT9053-485 comprend des schémas de câblage RS485/CAN, des affectations de broches, un protocole de données. Sorties des angles de roulis/virage avec sommes de contrôle et formatage des octets pour une communication précise.

Les kits de développement SDK incluent des tutoriels gratuits, des manuels, des fiches techniques, des codes d'exemple et des logiciels Windows.L'assurance qualité implique un vieillissement à haute température, des tests sur plateau triaxial, la fiabilité à long terme, des tests de brouillard salin, un transport simulé et des tests de vieillissement.

Capteur AHRS WitMotion HWT9053-485 avec équipement d'usine et affichage des produits, y compris une imprimante de pâte à souder automatique, une machine SMT, un soudage par refusion, une inspection et un échantillonnage par rayons X.