Capteur d’angle d’attitude 9 axes WitMotion HWT906 (1000 Hz, Acc + Gyro + Boussole numérique, Compensation de température)

Aperçu

Le WitMotion HWT906 est un capteur d'angle d'attitude à haute stabilité de type array, qui fusionne un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes pour fournir des angles de tangage/roulis/yaw avec une grande précision et un faible dérive. Un MCU haute performance avec fusion par filtre de Kalman plus compensation de température (conception de réseau multi-capteurs) garantit des mesures stables dans des conditions difficiles. Le taux de sortie est ajustable de 0,2 à 1000 Hz (500 Hz par défaut), ce qui le rend adapté aux applications rapides et dynamiques.

Caractéristiques clés

• IMU 9 axes + attitude : accélération, vitesse angulaire, champ magnétique, angle, quaternion et horodatage.

• Haute précision : précision de l'angle (X/Y) 0,05° statique, 0,1° dynamique; axe Z 1° (après calibration et loin des interférences magnétiques).

• Sortie ultra-rapide : jusqu'à 1000 Hz de fréquence de données.

• Compensation de température : l'architecture multi-MEMS réduit la dérive de température et améliore la stabilité.

• Construction robuste : boîtier en aluminium compact ; conception résistante aux chocs.

• Interfaces riches : TTL série, I²C, SPI ; débit en bauds 2400–921 600 (par défaut 921 600).

• Outils PC &et échantillons SDK : graphiques en temps réel, démonstration 3D, journalisation/exportation de données (TXT) ; routines d'exemple pour STM32/Arduino/51, Windows C/C#, et MATLAB.

Spécifications

Algorithmes &et Visualisation

• Fusion de filtre de Kalman avec auto-calibration à zéro biais pour calculer les angles avec précision.

• Traçage en temps réel (accélération / vitesse angulaire / angle / champ magnétique) et interface utilisateur d'instrument de vol pour visualiser le tangage, le roulis et le lacet d'un coup d'œil.

• DEMO 3D pour une visualisation intuitive du mouvement.

• Stockage de données &et export: enregistrez les sessions et exportez-les en tant que TXT pour analyse.

Interfaces &et Protocoles

• Série TTL (débits en bauds sélectionnables jusqu'à 921 600).

• I²C et SPI pour intégration embarquée.

• Le contenu de sortie est sélectionnable par l'utilisateur pour correspondre aux contraintes de bande passante et de traitement hôte.

Ressources de développement

• Exemples de code/routines : STM32, Arduino (bibliothèque série), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Manuel, pilotes, logiciel PC, code d'exemple sont fournis. (Remarque : le code source du schéma n'est pas disponible.)

Assurance qualité

Le vieillissement à haute température, les tests à ultra-basse température, les tests de fiabilité à long terme, les tests de brouillard salin, le transport simulé et les tests de vieillissement aident à garantir des performances constantes.

Applications typiques

• Robotique, stabilisateurs et plateformes mobiles

• Navigation AGV/AMR et référence d'attitude

• Surveillance des vibrations/inclinaisons industrielles

• Capture de mouvement, éducation &et R&et D projets

Liste de colisage (comme indiqué)

• Module capteur HWT906

• Câble de données Type-C

• Carte d'évaluation USB Type-C (CH340, indicateurs LED TX/RX, breakout complet des broches)

Détails

Capteur d'angle d'attitude à haute stabilité avec haute précision et faible dérive pour LA MESURE D'ATTITUDE, LA MESURE D'INCLINAISON, LA MESURE DE VIBRATION.Il dispose d'un capteur à 9 axes avec un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et une mesure d'angle à 3 axes, ainsi que des capteurs de température et de champ, fonctionnant à 1000 Hz avec compensation.

Algorithme de fusion de filtre de Kalman. La calibration de détection automatique à zéro biais brevetée par WTMOTION et l'algorithme de fusion dynamique R&D surpassent les accéléromètres traditionnels. Précision de l'angle : 0,05° statique, 0,1° dynamique, axe Z 1° (loin des interférences du champ magnétique et calibré).

Sortie d'angle 3 axes haute précision pour le tangage, le roulis, le lacet. Données visuelles en temps réel avec des graphiques faciles à lire. Les fonctionnalités incluent l'accélération, la vitesse angulaire, le champ magnétique et l'affichage des données brutes. Compatible avec le port COM23 à un débit de 921600 bauds.

Mouvement du capteur affiché à travers une démo 3D avec visualisation intuitive. Données stockées et exportées au format TXT pour un suivi et une manipulation détaillés.

Capteur 9 axes HWT906 avec sortie de données haute vitesse de 1000Hz, boîtier en aluminium résistant aux chocs, durabilité premium et mesure précise de l'attitude.

La compensation de température avec des réseaux de capteurs MEMS réduit la dérive. La fusion multi-capteurs améliore la précision grâce à des capteurs disposés en croix et à des algorithmes avancés.

Capteur d'attitude 9 axes compact de WitMotion, pesant 5,5g, supporte 3,3-5V, <25mA de courant, avec interfaces série TTL, I2C, SPI. Mesure l'accélération, le gyroscope, l'angle, le champ magnétique, le quaternion et le temps. Dimensions : 20×20×8,2mm.

Schéma de connexion pour le capteur 9 axes WitMotion HWT906 montrant les interfaces série, IIC et SPI avec MCU, y compris les broches VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI et MISO.

Carte d'évaluation gratuite : pilote CH340, interface Type-C, plug and play. LED indiquant la transmission et la réception des données. Tous les broches du module sont accessibles pour un développement facile.

Kits de développement avec des codes d'exemple pour STM32, Arduino, 51, Windows et Matlab ; comprend un manuel, des pilotes, un logiciel PC et du code d'exemple. Le code source du schéma n'est pas disponible.

Assurance qualité : vieillissement à haute température, très basse température, fiabilité à long terme, brouillard salin, transport simulé et tests de vieillissement.

Le Factory II S est une imprimante de pâte à souder automatique pour machines SMT, dotée de soudure par refusion et de détection entièrement automatique avec options d'inspection manuelle et capacités d'échantillonnage par rayons X.