WitMotion HWT9073 0,001° AHRS Accéléromètre & Inclinomètre, Gyro/Mag 9 axes + Angle, RS485/CAN, Capteur industriel IP67

Aperçu

WitMotion HWT9073 est un capteur de mesure d'attitude de qualité industrielle qui combine un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes, un magnétomètre 3 axes et un solveur d'angle pour offrir une précision ultra-élevée de 0,001° (X/Y). Il utilise un calibrage de plateau tournant non magnétique de haute précision et les algorithmes de fusion de WitMotion (filtrage de Kalman) pour maintenir des données d'attitude stables et à faible bruit même en cas d'interférences environnementales. Un boîtier en aluminium robuste IP67 avec protection anti-rouille et conception à montage par vis rend le HWT9073 prêt pour des déploiements sur le terrain difficiles.

Caractéristiques clés

• Angle de précision ultra-élevée : X/Y 0,001°; Z 0,1° (toujours précis sous une forte interférence magnétique).

• Sorties AHRS 9 axes : accélération, vitesse angulaire, angles d'Euler, champ magnétique, quaternion, et temps.

• Interfaces &et protocoles: RS485 (Modbus RTU); série CAN (protocole privé).

• Taux de mise à jour configurable: 0,2–200 Hz (CAN).

• Compensation de température et boussole à compensation magnétique pour faible dérive et haute stabilité.

• Tableau de bord &et outils: graphiques en temps réel, visualisation de démonstration 3D, assistants de calibration, enregistrement de données et exportation TXT.

• Assurance qualité: vieillissement à haute température, plateau tournant triaxial, fiabilité à long terme, brouillard salin, transport simulé et tests de vieillissement.

Spécifications

• Tension d'alimentation : 5–36 V

• Courant : < 30 mA

• Plages de mesure : Acc ±2 g ; Gyro ±400 °/s ; Angle : X,Z ±180°, Y ±90°

• Résolution du champ magnétique : 1 mg (milligauss)

• Taux de transmission : UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Taux de retour (CAN) : 0.2–200 Hz

• Taille : 1.85 × 1.45 × 0.78 in (environ)

• Poids : ≈ 96.5 g

• Installation : Montage vertical ou horizontal, optionnel

• Protection contre les infiltrations : IP67

Protocole de données (paquet d'angle)

• En-tête : 0x50 ; Type : 0x03 (angle) ; Longueur : 0x08

• Champs : Angle X bas/haut, angle Y bas/haut, somme de contrôle haut/bas, etc.

• Formules :

  • Roulis (X) : ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Tangage (Y) : ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (L'accélération, la vitesse angulaire et les protocoles d'angle sont similaires.html )

Câblage (Connexion des broches)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Logiciel &et SDK

• Logiciel pour PC Windows (Minimu.exe) pour tableau de bord en temps réel, graphiques, démonstration 3D, calibration, paramètres de bande passante/plage/taux de sortie, et exportation de données TXT.

• Kit de développement gratuit: manuel &et fiche technique, pilote série, routines de port série STM32, programmes d'exemple.

Fiabilité &et Calibration

• Calibration de champ magnétique avec des ajustements ellipsoïdaux visualisés pour vérifier les résultats.

• Compensation de température avec des puces de haute fiabilité (norme de qualité automobile AEC-Q100 indiquée).

• Fusion de gyroscope à cristal + magnétomètre pour atténuer le bruit/l'hystérésis et maintenir l'orientation en cas d'interférence.

Applications typiques

Détection d'attitude UAV/UAS, robotique, AGVs, dynamique des véhicules, nivellement de plateforme, navigation et capture de mouvement où WitMotion HWT9073 nécessite une précision de 0.001° AHRS et une durabilité IP67.

Détails

Capteur d'angle haute précision à 9 axes avec une précision de 0.001°, comprenant 3 axes Acc, Gyro, Angle et Mag. Mesure d'attitude de qualité industrielle utilisant des puces de compas à haute précision et compensées par le magnétisme pour une faible noise, dérive et résistance aux interférences environnementales.

Capteur à 9 axes avec compensation de température, puces d'accélération AEC-Q100, magnétomètre de qualité militaire, gyroscope et algorithme de fusion garantissent une direction stable et précise en cas d'interférences magnétiques.

Boîtier en aluminium étanche IP67 garantissant la durabilité dans des environnements difficiles. L'algorithme de fusion de filtre de Kalman améliore la précision avec une précision de 0,001° sur les axes X/Y et de 0,1° sur l'axe Z, maintenant la fiabilité sous interférences magnétiques.

WitMotion Le logiciel d'accéléromètre à 9 axes HWT9073 offre une mesure d'attitude en temps réel, une visualisation de démonstration 3D et un affichage des données. Les fonctionnalités incluent des lectures d'angle, des réglages de calibration, des paramètres d'alarme et quatre modèles de simulation pour un suivi intuitif de l'état de mouvement.

Le capteur 9 axes WitMotion HWT9073 offre une visualisation des données en temps réel, un tableau de bord intuitif avec des données d'accélération, de vitesse angulaire, de champ magnétique et de GPS. Les fonctionnalités incluent l'étalonnage, des options de configuration et des graphiques faciles à lire pour des aperçus immédiats.

Analyse des données dans MATLAB, étalonnage du champ magnétique avec retour visuel, et stockage/exportation des données au format TXT pour le suivi et la manipulation.

Le capteur 9 axes WitMotion HWT9073 fonctionne sur 5-36V, consomme <30mA, offre RS485/CAN, sortie 3D, haute précision (0.001° X/Y, 0.1° Z), taille compacte, prend en charge le montage vertical/horizontal.

Schéma de connexion pour le câblage RS485 et CAN avec codes de couleur : rouge (5-36V), jaune (A/CANH), vert (B/CANL), noir (GND). Montre les connexions du capteur avec VCC, A/B, CANH, CANL et GND.

Protocole de données pour la sortie d'angle du capteur 9 axes WitMotion HWT9073. Comprend des définitions de bytes pour les angles de roulis et de tangage, un code de contrôle, et des formules pour calculer les angles à partir des bytes hauts et bas. Des protocoles similaires s'appliquent pour l'accélération et la vitesse angulaire.

Les kits de développement SDK incluent des tutoriels gratuits, des manuels, des fiches techniques, des codes d'exemple et des logiciels Windows. Les caractéristiques d'assurance qualité comprennent le vieillissement à haute température, les tests sur table tournante triaxiale, la fiabilité à long terme, les tests de brouillard salin, le transport simulé et les tests de vieillissement.