Capteur IMU industriel WitMotion IWT603, 6 axes Acc+Gyro 1000Hz, signal USB, compensation de température
Capteur IMU industriel WitMotion IWT603, 6 axes Acc+Gyro 1000Hz, signal USB, compensation de température
WitMotion
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Aperçu
WitMotion IWT603 est un capteur IMU de qualité industrielle doté d'un accéléromètre + gyroscope à 6 axes, d'une sortie de signal USB et d'un taux de données de 1000Hz (1KHz). Il prend en charge la compensation de température interne et fournit des sorties d'accélération, de vitesse angulaire et d'angle pour la mesure de mouvement et la détection d'attitude dans les projets de robotique, de drones et d'automatisation.
Caractéristiques clés
- Signal USB ; connexion port série USB avec PC pour une acquisition de données rapide
- Taux de 1KHz (1000Hz)
- 6 axes : sorties d'accélération, de vitesse angulaire et d'angle
- Interface Auto-Spec
- Compensation de température (Temp Comp)
- Support multi-interface
- Algorithme de fusion de filtre de Kalman (algorithmes WitMotion) : angle X/Y 0.1°, axe Z 0.5° (rester précis sous une forte interférence magnétique)
- Calibration de la platine ; déclaré comme étant calibré à 100 % en usine avec une 1" précision de platine avant expédition
- Logiciel gratuit : vue du tableau de bord, affichage de courbe en temps réel avec mise à jour dynamique des données, et commutation de mode (4 motifs)
- Prend en charge l'analyse en temps réel Matlab ou l'analyse des données enregistrées importées
- Compact & léger (petit volume)
Spécifications
Général
| Modèle | IWT603 |
| Type | IMU de qualité industrielle |
| Axes | 6 axes |
| Taux de données | 1KHz (1000Hz) |
| Signal / connexion | Signal USB ; port série USB (connexion PC) |
| Compensation de température | Oui (Comp Temp) |
Paramètres du gyroscope
| Plage | ±2000°/s |
| Résolution (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Bruit RMS (Bande passante) | 0.005(°/s) |
| Dérive Z statique (Horiz.) | ±0.5~1°/s |
| Dérive Temp. (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Bande passante | 5~256Hz |
| Stabilité de biais (Lissage 10-Pt (1σ)) | 3.19°/h |
| Instabilité de biais (Var. d'Allan) | 2.24°/h |
| Coefficient de marche aléatoire (Vitesse) | 0.25°/sqrt(h) |
Paramètres d'accélération
| Plage | ±16g |
| Résolution (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| Bruit RMS (Bande passante) | 0.75~1mg-rms |
| Dérive Z statique (Horiz.) | ±20~40mg |
| Dérive Temp. (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Largeur de bande | 5~256Hz |
| Biais Stab. (Lissage 10-Pt (1σ)) | 0.03mg |
| Biais Instab (Var. Allan) | 0.08mg |
| Coefficient de marche aléatoire (Vitesse) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Paramètres d'angle
| Inclinaison & Plage de roulis | X: ±180°, Y: ±90° |
| Précision de l'angle d'inclinaison (Statique) | 0.2° |
| Résolution (Horiz.) | 0.0055° |
| Spécifications d'angle (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Plage de cap | Z: ±180° |
| Précision du cap (Algorithme 6 axes, Statique) | 0.5° (Erreur d'intégration cumulative dans des conditions dynamiques) |
| Résolution du cap (Horiz.) | 0.0055° |
Applications
- Détection d'attitude en robotique et mesure de mouvement
- Stabilisation de UAV/drone et mesure inertielle (Acc+Gyro)
- Tests de dynamique de véhicule et enregistrement de données
- Automatisation industrielle et surveillance de mouvement
Options
- Style : IWT603+LINE
Pour des conseils de configuration et un support après-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Conçu pour une mesure de mouvement fiable, l'IWT603 combine un IMU à 6 axes avec une sortie de données USB rapide pour le contrôle et l'enregistrement.
Les fonctions principales incluent des sorties d'accélération, de vitesse angulaire et d'angle avec compensation de température et support de fusion de Kalman.
Les détails de performance du gyroscope sont fournis pour les applications nécessitant des données de taux angulaire stables à travers les températures.
Les spécifications de l'accéléromètre couvrent la plage, la résolution, le bruit et la dérive pour aider à adapter le capteur aux charges de travail en robotique et en automatisation.
Les spécifications de sortie d'angle résument les plages de tangage/roulis et de cap, la résolution et les objectifs de précision.
Chaque unité est présentée comme étant calibrée en usine avec un rapport d'inspection inclus pour une configuration et des tests traçables.
Les matériaux de test de production décrivent le processus de calibration et de vérification utilisé avant l'expédition.
La fusion de Kalman combine les données des capteurs pour améliorer les sorties d'attitude lorsque les conditions sont bruyantes ou dynamiques.
Un encombrement compact facilite l'intégration dans des espaces restreints tels que les drones, les articulations de robots et les bancs d'essai.
La connectivité USB série prend en charge une configuration rapide sur un PC pour des lectures en temps réel et la capture de données.
Les modes d'affichage multiples aident à aligner l'orientation du capteur avec le système de coordonnées de votre projet.
Les graphiques en direct facilitent la validation des signaux de mouvement lors de l'ajustement, de l'étalonnage et des tests sur le terrain.
La vue du tableau de bord consolide les sorties clés pour des vérifications rapides lors de l'installation et du dépannage.
Les outils de configuration permettent de modifier le taux de sortie, les paramètres de communication et les canaux de données qui sont diffusés.
Les flux de travail MATLAB sont pris en charge pour une analyse plus approfondie à l'aide de flux en direct ou de jeux de données enregistrés.
Les mesures enregistrées peuvent être sauvegardées pour le partage, le post-traitement et la documentation dans des formats de fichiers courants.
Les graphiques de variance d'Allan aident à caractériser le comportement du bruit de l'IMU pour la navigation de précision et la conception de contrôle.
Les résultats de la variance d'Allan du gyroscope soutiennent les comparaisons de performance lors de la sélection de capteurs pour des tâches de mouvement exigeantes.
Les capteurs IMU industriels WitMotion IWT603 sont utilisés sur des plateformes telles que les AGV, les bras robotiques, les robots de service, les véhicules autonomes et le contrôle de stabilisateur.
Le capteur IMU WitMotion IWT603 utilise un format compact de 20×20 mm avec un espacement de trou de montage de 14 mm et une épaisseur de 11 mm pour une intégration facile dans un boîtier.
Le câblage IMU WitMotion IWT603 utilise des fils codés par couleur pour les sorties de signaux 5V VCC, RX/TX série, GND et D+/D-.
L'intégration de WitMotion IWT603 est supportée avec des logiciels, des programmes d'exemple, un manuel utilisateur et un pilote de port série pour des plateformes courantes comme Python, ROS, Arduino et STM32.
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