Aperçu
WitMotion SINDT est un capteur d'inclinaison à double axe / inclinomètre AHRS construit autour d'un IMU MPU6050 avec un algorithme de fusion de Kalman intégré. Il mesure les angles des axes X et Y tout en fournissant des données d'accélération à 3 axes, de vitesse angulaire, et d'attitude magnétique/quaternion. L'unité utilise un boîtier en aluminium avec un scellage IP67 et est livrée avec un logiciel PC gratuit pour la configuration, la visualisation et l'enregistrement. Conçu pour un déploiement à long terme dans des environnements difficiles, il prend en charge des interfaces TTL/RS232/RS485 (CAN en option) et une large plage de 5 à 36 V d'alimentation.
Caractéristiques clés
-
Inclinaison à double axe (SINDT), plage : 0~±90°; précision statique : 0.05°, précision dynamique : 0.1°
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Données de sortie : Acc 3 axes, Gyro 3 axes, Quaternion, Angle 2 axes (pitch/roll)
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Interfaces de sortie : TTL, RS232, RS485 (CAN indiqué comme optionnel)
-
Taux de données / réponse en fréquence : Réponse DC, 0.2–200 Hz
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Résolution : 0.01° (bande passante 5 Hz)
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Dérive de température zéro : ±0.01°/°C; Coefficient de température ≤150 ppm°/°C
-
Robuste : Coque en aluminium, IP67, câble résistant à l'huile/à l'usure/à large température
-
Haute performance sismique : >3500 g; anti-vibration : 10 grms, 10–1000 Hz
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Réponse rapide : 0.01 s; temps de mise sous tension : 0.2 s
-
Alimentation : 5–36 V entrée (le tableau des spécifications indique 9–36 V limites) ; typique 60 mA
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Logiciel PC gratuit ; programmes d'exemple pour STM32, bibliothèque série Arduino, et routines série 51-MCU
Applications
Plateformes élévatrices • Grues à tour • Tables tournantes d'inclinaison • Réglage de châssis de voiture • Équipement médical • Surveillance de l'inclinaison solaire
Spécifications (à partir des images du produit)
Performance
| Article | État | Valeur |
|---|---|---|
| Plage de mesure | — | 0~±90° |
| Axes de mesure | — | X, Y |
| Résolution | Largeur de bande 5 Hz | 0.01° |
| Précision | −40~+85 °C | 0.1° |
| Précision statique | — | 0.05° |
| Précision dynamique | — | 0.1° |
| Réponse en fréquence | CC | 0.2–200 Hz |
| Temps de réponse | — | 0.01 s |
| Temps de mise sous tension | — | 0.2 s |
| Dérive de température à zéro | −40~+85 °C | ±0.01°/°C |
| Coefficient de température | −40~+85 °C | ≤150 ppm°/°C |
| Température à long terme | −40~+85 °C | <0.12° |
Fiabilité &et Environnement
| Article | Valeur |
|---|---|
| Résistance sismique | 3500 g, 0.5 ms, 3 fois/axe |
| Anti-vibration | 10 grms, 10–1000 Hz |
| Résistance d'isolation | ≥100 kΩ |
| Étanche | IP67 |
| Temps de fonctionnement moyen | ≥55 000 h/fois |
| Température de fonctionnement | −40~+85 °C |
| Température de stockage | −55~+100 °C |
Électrique
| Article | Min | Typ | Max | Unité |
|---|---|---|---|---|
| Tension d'alimentation* | 9 | — | 36 | V |
| Courant de fonctionnement | — | 60 | — | mA |
| *Les schémas de câblage montrent 5–36 V acceptables sur VCC. |
Interface &et Communication
| Article | Valeur |
|---|---|
| Signaux de sortie | TTL, RS232, RS485 (CAN listé dans les caractéristiques) |
| Débit en bauds | 4800–230400 bps |
Mécanique
| Article | Valeur |
|---|---|
| Boîtier | Aluminium, noir |
| Dimensions | 55 × 37 × 24 mm (dessin montré) |
| Poids | ≈100 g (sans emballage) |
| Câble | Standard 1 m, résistant à l'usure/huile/température large (longueur personnalisable) |
Câblage & Pinout (par code couleur)
TTL (5–36 V):
-
ROUGE: VCC, JAUNE: TX, VERT: RX, NOIR: GND
RS232 (5–36 V):
-
ROUGE: VCC, JAUNE: 232TX, VERT: 232RX, NOIR: GND
RS485 (5–36 V):
-
ROUGE: VCC, JAUNE: A, VERT: B, NOIR: GND
Les diagrammes de câblage de l'UC sont fournis dans les images.
Notes d'installation
-
Montez sur une surface de référence plate, lisse et rigide; évitez l'inclinaison entre la base du capteur et la surface mesurée.
-
Maintenez l'axe du capteur parallèle à l'axe mesuré (voir les figures).
-
Un montage incorrect (base inclinée ou désalignement de l'axe) introduit une erreur d'angle.
Inclus / Logiciel
-
Capteur d'inclinomètre SINDT avec câble de 1 m
-
Logiciel PC WitMotion (téléchargement gratuit)
-
Exemple de code : STM32, Arduino série, 51-MCU série
Remarque : Le produit ne fournit pas de code source schématique (comme indiqué).
Détails

Capteur d'inclinaison à double axe avec algorithme de fusion de filtre de Kalman intégré pour la mesure de niveau, d'inclinaison et d'angle. Caractéristiques : coque en aluminium et indice d'étanchéité IP67. Comprend un logiciel PC WITMOTION gratuit pour un développement simplifié. Précision statique : 0,05°, précision dynamique : 0,1°. Le capteur prend en charge les mesures des axes X et Y, affichées via une interface conviviale sur un ordinateur portable. Conçu pour un suivi angulaire précis dans diverses applications.

WitMotion L'inclinomètre SINDT offre une mesure à double axe avec une précision de 0,1°, protection IP67 et plusieurs options de sortie. Il fonctionne sur 5-36V, résiste à des températures extrêmes et supporte des chocs allant jusqu'à 3500g.

L'inclinomètre WitMotion SINDT est utilisé dans les ascenseurs, les grues, les tables tournantes, les voitures intelligentes, le médical et la surveillance solaire.

Le SINDT inclinomètre WitMotion offre une plage de ±90°, une précision de 0,1°, une résolution de 0,01°, et une classification IP67. Prend en charge TTL, RS232, RS485. Fonctionne de -40°C à +85°C, pèse 100g.

Assurez-vous d'une installation correcte du capteur d'inclinaison pour éviter les erreurs de mesure. Maintenez un contact serré, lisse et stable avec un alignement d'axe parallèle. Un montage incorrect entraîne des inexactitudes d'angle—consultez les figures pour un montage approprié.

Programmes d'exemple pour STM32, Arduino, et routines de port série ; aucun code source de schéma fourni.

Le schéma de câblage de l'inclinomètre WitMotion SINDT comprend des connexions TTL, 232, 485, et MCU. Les fils codés par couleur (rouge, jaune, vert, noir) définissent VCC, TX, RX, GND, A, B pour diverses interfaces avec une plage de puissance de 5-36V.

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