Aperçu
Les capteurs d'inclinaison/tilt WitMotion SINDT01-TTL et SINDT02-TTL sont des inclinomètres AHRS compacts conçus pour la mesure horizontale/d'inclinaison/d'angle. Tous deux adoptent un module MEMS de haute précision, fournissent une communication Modbus, intègrent un algorithme de fusion de filtre de Kalman pour des sorties stables, et disposent d'une protection IP67 avec un boîtier en aluminium. Ils supportent une alimentation à large plage de 5 à 36 V, un taux de retour maximal de 200 Hz, et un logiciel PC gratuit pour la visualisation en temps réel et les courbes de données. Les applications typiques incluent les équipements d'ascenseurs et de grues à tour, les platines tournantes, les véhicules intelligents, le réglage de châssis de voiture, les équipements médicaux et la surveillance de l'inclinaison solaire.
Caractéristiques clés
-
Mesure d'inclinaison de haute précision MEMS avec filtre de Kalman intégré.
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Protocole Modbus sur interfaces TTL/RS232/RS485.
-
Protection IP67 ; forte résistance aux EMC ; >3500 g de classification sismique élevée.
-
0.1° précision d'inclinaison (axes X/Y).
-
Large plage d'alimentation : 5–36 V ; courant typique 25 mA (mode normal).
-
Logiciel PC gratuit avec simulation de mouvement (voiture/tête/avion/cube) et courbes en temps réel.
-
Montage horizontal ou vertical (par défaut : horizontal).
-
Boîtier en métal compact avec trous de passage pour un montage rigide.
Différences de modèle
SINDT01-TTL (Axe unique, X)
-
Axe mesuré : X (axe unique).
-
Plage d'angle : X ±180°.
-
Utilisation typique : nivellement/inclinaison à un axe.
SINDT02-TTL (Axe double, XY)
-
Axes mesurés : X et Y (axe double).
-
Plage d'angle : X ±180°, Y ±90°.
-
Utilisation typique : nivellement de plateforme sur deux axes.
Les deux modèles partagent une précision de 0,1° sur les axes mesurés, des communications Modbus, une protection IP67 et le même boîtier.
Spécifications Électriques &et de Communication
| Article | Spécification |
|---|---|
| Tension | 5–36 V |
| Courant | Mode normal environ. 25 mA |
| Communication | TTL / RS232 / RS485 (tous via Modbus) |
| Taux de retour max | Jusqu'à 200 Hz (Modbus Q&A, une question–une réponse) |
| Données de sortie | Sortie d'angle d'Euler |
| Taux de baud | 9600 bps |
| Protection | IP67 |
| Température de fonctionnement | −40 ~ +85 °C |
| Vibration/choc | > 3500 g |
| Câble/fil de communication par défaut | ~1 m (illustré) |
Précision & Plages
| Modèle | Axes | Plage d'angle | Précision d'inclinaison |
|---|---|---|---|
| SINDT01-TTL | X | X: ±180° | 0.1° |
| SINDT02-TTL | X, Y | X : ±180°, Y : ±90° | 0.1° (X/Y) |
Dimensions
-
Corps : 41 mm (H) × 36 mm (L) × 15 mm (P)
-
Diamètre du trou de montage : 3.4 mm
-
Zone de référence de la carte autour de l'étiquette ~30 mm (pour le dégagement de montage)
Câblage &et définitions des broches
TTL (4 fils)
| Couleur du fil | Fonction |
|---|---|
| Rouge | VCC 5 V |
| Jaune | TX |
| Vert | RX |
| Noir | GND |
RS485
| Couleur du fil | Fonction |
|---|---|
| Rouge | VCC 5–36 V |
| Jaune | A |
| Vert | B |
| Noir | GND |
Connexion logique MCU (illustrée)
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Le côté capteur prend en charge une alimentation de 5 à 36 V.
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Connectez TX↔RX, RX↔TX, et GND commun.
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Fonctionne avec la logique MCU de 3,3 V (comme indiqué dans le diagramme).
Notes d'installation
-
Montez le capteur face à une surface plane et rigide ; fixez-le fermement pour éviter les erreurs d'inclinaison.
-
Gardez l'axe de mesure du capteur parallèle à l'axe cible ; un désalignement entre l'Axe A et l'Axe B introduit des erreurs d'angle.
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L'installation par défaut est horizontale ; l'installation verticale est prise en charge si nécessaire.
Introduction du produit (à partir de la carte)
-
Unité d'inclinaison à haute précision intégrée mesurant l'accélération de la gravité statique et l'inclinaison, permettant de mesurer l'inclinaison et le tangage par rapport au plan horizontal.
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Interfaces optionnelles : RS232, RS485 ou niveau TTL (Modbus).
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Haute précision, bonne stabilité, facile à utiliser pour la mesure d'inclinaison industrielle, le contrôle d'automatisation et l'attitude de la plateforme.
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Protection IP67, coque en aluminium, forte résistance aux interférences électromagnétiques, performance stable.
Applications typiques
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Équipement d'ascenseur
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Équipement de grue à tour
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Plateaux tournants et plateformes rotatives
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Voitures intelligentes/AGV ; réglage de châssis de voiture
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Équipement médical
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Surveillance de l'inclinaison solaire
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Plus d'applications intelligentes selon les besoins
Ce qui est inclus
-
Capteur SINDT01-TTL ou SINDT02-TTL (selon sélection) avec câble attaché (environ 1 m).
-
Téléchargement de logiciel PC (communication Modbus) et documentation.
Détails

Capteur d'inclinaison à double axe avec module MEMS, protection IP67, filtre de Kalman, mesure horizontale/inclinaison/angle.

WitMotion Capteur d'inclinaison SINDT01/02-TTL avec logiciel PC gratuit, communication Modbus, précision d'inclinaison de 0,1°, affichage des angles en temps réel X, Y, Z sur l'interface du portable.

État de mouvement du capteur visualisé de manière intuitive avec quatre simulations : voiture, tête, avion, cube. Changements en temps réel affichés sur des courbes de données, montrant les valeurs des axes x, y, z au fil du temps pour un suivi précis.

Le capteur d'inclinaison WitMotion SINDT01/02-TTL offre une mesure de haute précision, plusieurs interfaces, protection IP67 et boîtier en aluminium.Idéal pour les ascenseurs, les grues, les voitures intelligentes, les dispositifs médicaux et les systèmes de suivi solaire.

Le capteur d'inclinaison WitMotion SINDT01-TTL fonctionne sur 5V-36V, offre un courant de 25mA, Modbus TTL/232/485, une précision de 0,1°, une classification IP67, une plage de -40°C à +85°C, et mesure 41×36×3.4mm.

Montez le capteur d'inclinaison sur une surface plane et stable, parallèle à l'axe mesuré. Une installation incorrecte entraîne des erreurs. Voir les figures pour un alignement et un placement corrects.

Matériaux de développement supportés : STM32, bibliothèque série Arduino, programmes d'exemple, pas de code source de schéma.

Schéma de connexion pour le capteur d'inclinaison WitMotion SINDT01/02-TTL. Définition des broches TTL : ROUGE (VCC 5V), JAUNE (TX), VERT (RX), NOIR (GND). Définition des broches RS485 : ROUGE (VCC 5-36V), JAUNE (A), VERT (B), NOIR (GND). Définition des broches MCU : VCC (5~36V), TX, RX, GND connecté au MCU avec une alimentation de 3.3V.Connexions illustrées entre le capteur, le module USB, l'ordinateur portable et le MCU. Les fils codés par couleur garantissent une transmission correcte des signaux et une alimentation électrique.
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