Aperçu
Le WT9011DCL-RF est un capteur IMU/attitude &et inclinaison sans fil compact qui intègre un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes, un magnétomètre 3 axes et un solveur d'angle. Il utilise RF 2,4 G pour un réseau multi-nœuds à faible consommation d'énergie—jusqu'à 32 capteurs liés—et fournit des données d'attitude stables avec filtrage de Kalman et des algorithmes de fusion WitMotion. Associé au logiciel R&D de WitMotion, il offre une démonstration 3D en temps réel et un tableau de bord complet pour la configuration et la visualisation des données.
Caractéristiques clés
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Connexion sans fil RF 2,4 G, 10 m de transmission ; prend en charge la cascade simultanée de 32 capteurs (≈30 Hz) ou le mode haute fréquence de 6 capteurs (≈100 Hz).
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IMU 9 axes : 3 axes Acc, 3 axes Gyro, 3 axes Mag + sortie d'angle.
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Haute précision : Précision XY 0.2°, Z 1° (après calibration, loin des interférences magnétiques).
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Faible consommation: 16 mA de courant de fonctionnement, ~15 µA en veille, batterie de 8 heures avec mode veille.
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Robuste anti-interférences et filtrage numérique ; conçu pour des environnements RF complexes.
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Logiciel gratuit: calibration (accélération, référence d'angle), configuration des paramètres, démo de posture 3D et tableau de bord tabulaire.
Spécifications
| Article | Valeur |
|---|---|
| Sorties de mesure | Accélération, Vitesse angulaire, Angle, Champ magnétique |
| Plages | Acc: ±16 g; Gyro: ±2000 °/s; Mag: ±2 Gauss; Angle: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Résolution | Acc: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Gyro: 0.061 (°/s)/LSB; Mag: 0.0667 mG/LSB; Angle: 0.0055°/LSB |
| Précision | X/Y: 0.2°, Z: 1° (après calibration) |
| Protocole sans fil | 2.4 G RF |
| Distance de transmission | 10 m |
| Fréquence de sortie | 100 Hz (jusqu'à 6 nœuds liés); 30 Hz (jusqu'à 32 nœuds liés) |
| Courant de travail / Veille | 16 mA / ≈15 µA |
| Batterie / Durée de vie | 130 mAh, environ 8 heures |
| Poids | 9 g |
| Taille | 32,5 × 23,5 × 11,6 mm |
Logiciel &et visualisation
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DEMO 3D: vue intuitive de la posture/mouvement pour chaque capteur.
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Tableau de bord: tableau multi-canal pour capturer les données d'un coup d'œil.
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Outils de paramétrage: calibration d'accélération, référence d'angle et autres éléments de configuration.
Avantages par rapport aux capteurs sans fil typiques
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Plus de nœuds (32 contre 5–8) avec un réseau à 30 Hz non-interférent.
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Consommation d'énergie réduite avec mode veille.
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Meilleure résistance aux interférences et algorithme de filtre numérique pour des données plus propres.
Applications typiques
Capture de mouvement pour la robotique et les configurations VR/AR, suivi d'attitude multi-point, biomécanique, surveillance de l'inclinaison de drones/véhicules, éducation &et laboratoires nécessitant des ensembles d'accéléromètres/gyroscopes sans fil.
Détails

Capteur d'attitude multi-lien RF 2.4G, portée de 10 m, connecte 32 capteurs. Caractéristiques : Accéléromètre 3 axes, Gyro, Angle, Mag, batterie de 8 heures, Filtrage de Kalman.

Technologie sans fil RF 2.4G : multi-connexion, anti-interférence, vitesse rapide, 32 capteurs, 30Hz, faible consommation, longue durée de vie de la batterie.

Le magnétomètre haute précision offre une mesure magnétique 3D, une haute résolution, une faible consommation, un faible bruit, une résistance au bruit, pas d'hystérésis et des performances de température stables.

Logiciel gratuit & véritablement utile pour la configuration des capteurs. La démo 3D offre une visualisation intuitive des mouvements. Le tableau de bord fournit un aperçu complet des données pour le suivi de l'attitude du module.

WitMotion WT9011DCL-IMU offre une configuration intuitive, une analyse MATLAB, une calibration magnétique avec retour visuel, une configuration d'esclave, un réglage des capteurs, un contrôle de bande passante et une calibration en temps réel pour un suivi de mouvement précis.

L'algorithme WitMotion avec filtrage de Kalman traite les données du gyroscope, de l'accéléromètre et du magnétomètre pour un calcul précis des angles. Il atteint une précision de 0,2° en XY et de 1° en Z lorsqu'il est calibré et éloigné des interférences magnétiques.

Le WitMotion WT9011DCL-IMU a un courant de 16mA, une accélération de ±1g, une vitesse angulaire de ±2000°/s, une RF de 2,4G, une batterie de 8 heures, un poids de 9g et des dimensions de 32,5×23,5×11,6mm. Sorties : données d'accélération, de vitesse angulaire, d'angle et de champ magnétique.

Le capteur RF 2,4G offre 32 points esclaves, une transmission de 10 mètres, un algorithme de filtre numérique, une faible consommation d'énergie via le mode veille, et une forte résistance aux interférences. D'autres capteurs ont des connexions limitées, une portée plus courte, une consommation d'énergie élevée et une mauvaise résistance aux interférences.

Stockage de données puissant et exportation au format TXT pour le suivi des changements.Tutoriel gratuit avec manuel, fiche technique, logiciel PC et pilote pour un apprentissage facile et une intégration système.
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