Accéléromètre WitMotion WT901WIFI (MPU9250) — IMU WiFi 9 axes, Gyro+Acc+Angle+Mag 3 axes, 200 Hz TCP/UDP, Fusion Kalman

Aperçu

Le WT901WIFI est un capteur d'attitude WiFi compact à 9 axes basé sur l'IMU MPU9250. Il intègre un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes, et applique l'algorithme de fusion de filtre de Kalman de WitMotion pour fournir une attitude à faible dérive (roulis/ tangage/ lacet) en mouvement dynamique. Il diffuse des données via Wi-Fi 2,4 GHz par TCP/UDP et prend en charge les connexions multi-appareils—idéal pour la VR/AR, la robotique, les AGV/UGV, les UAV, la surveillance de la sécurité, la capture de mouvement et le suivi de posture industrielle.

Caractéristiques clés

• Sorties complètes : ID de l'appareil, horodatage, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Angle (XYZ), température, niveau de batterie, signal, version du firmware.

• Taux rapide et ajustable : 0,2–200 Hz (UDP jusqu'à 200 Hz ; TCP 1–10 Hz ; par défaut 10 Hz).

• Précision de l'attitude : précision de l'angle statique X/Y 0,05°, dynamique 0,1° (fusion de Kalman).

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• Large gammes : Acc ±16 g ; Gyro ±2000 °/s ; Plage d'angle X/Z ±180°, Y ±90°.

• Sans fil + portable : Wi-Fi 2.4 GHz, chargement Type-C, batterie Li-ion intégrée.

• Prêt pour les développeurs : Documentation sur les protocoles, pilotes, code d'exemple et outils fournis.

• Conformité : TELEC, FCC, CE, ISO 9001 indiqués dans les matériaux.

Spécifications

*Remarques sur la batterie/durée de fonctionnement : le tableau des spécifications indique ~2 h à ~90 mA; certains matériaux mentionnent ~80 mA de courant et jusqu'à ~3 h à des débits de données inférieurs. La durée de vie dans le monde réel dépend du taux de mise à jour et de l'utilisation du Wi-Fi.

Protocole de données (extrait)

Champs CSV séparés par des virgules :
IDAppareil, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Température(°C), Batterie(%), Signal, Version, Alarme, Terminateur
Exemple (la ligne se termine par \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Contenu du paquet

• Inclinomètre/IMU WT901WIFI ×1

• Câble USB-A vers Type-C ×1

• Guide de démarrage rapide ×1

Détails

IMU MEMS ultra-haute précision adaptée pour l'IoT, la surveillance environnementale, les UGV, l'énergie, la cartographie et la protection des bâtiments. Le capteur d'attitude WT901WIFI comprend un filtre de Kalman intégré, une configuration réseau à une touche et prend en charge plusieurs connexions. Il dispose d'un accéléromètre 3 axes, d'un gyroscope, d'un angle, d'un magnétomètre, du WiFi et d'une sortie de 200 Hz. Interface USB fournie. Visitez www.wit-motion.com pour plus d'informations.

L'accéléromètre WT901WIFI possède des certifications TELEC, FCC, CE et ISO 9001, répondant aux normes internationales de qualité et de sécurité.

Le logiciel PC WitMotion affiche des données d'attitude en temps réel avec les angles X, Y, Z.Il offre l'enregistrement de données, la calibration, des taux de récupération ajustables jusqu'à 200 Hz, et une configuration facile du système pour des mesures précises.

Données de mouvement du capteur affichées via des courbes et une visualisation 3D. Surveille l'accélération, la vitesse angulaire et les angles. Le modèle 3D montre l'orientation avec des valeurs X, Y, Z. Comprend des options d'enregistrement de données, de recherche et de configuration.

L'application Android WitMotion permet la configuration du capteur, l'enregistrement de données et la calibration. Les utilisateurs peuvent ajuster les paramètres, voir les données du capteur en temps réel et accéder aux fichiers enregistrés via l'interface de l'application.

Le logiciel PC prend en charge la connexion multi-appareils, jusqu'à 8 appareils. Les utilisateurs peuvent coupler le réseau via la configuration WiFi, définir le port série, le SSID, le mot de passe et le protocole de communication. Message de connexion au serveur réussi affiché.

L'accéléromètre WT901WIFI a une batterie de 3,7 V-260 mAh, une accélération de ±16 g, un taux angulaire de ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, support TCP/UDP, taille 51.5×36×15mm ; fournit des données d'accélération, de vitesse angulaire, d'angle, de champ magnétique et d'électricité.

L'interface universelle Type-C offre 2 heures d'autonomie par charge. Le WT901WIFI comprend un inclinomètre, un capteur d'attitude, des capteurs de mesure RC et des capteurs de décompactage profond. Caractéristiques : port USB et suivi de mouvement via les axes X, Y, Z. Design compact avec poignée pour une manipulation facile. Comprend un câble USB Type-C blanc. Marque WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Le kit de documentation comprend une fiche technique PDF, un manuel, un README, des pilotes, un logiciel PC et une application Android. Offre des guides de configuration, des protocoles, des codes sources pour l'intégration d'applications personnalisées. Prend en charge les plateformes PC, Android/iOS.

Le protocole de données pour l'accéléromètre WT901WIFI comprend l'ID de l'appareil, l'accélération, la vitesse angulaire, les angles, les champs magnétiques, la température, l'électricité, le signal, la version, l'alarme et le terminateur.Champs séparés par des virgules, se terminant par un retour chariot et un saut de ligne.