Capteur d’attitude 9 axes WitMotion WT931 (Accéléromètre + Gyro + Magnétomètre) — IMU UART-TTL / I²C pour Arduino & STM32

Caractéristiques clés

• IMU 9 axes + Résolveur d'attitude : Acc + Gyro + Mag avec roulis/ tangage/ lacet en temps réel et quaternion.

• Technique de filtrage de Kalman : Fusionne les données multi-capteurs pour une haute précision et une grande stabilité de la sortie d'attitude.

• Sortie à haute fréquence, petit format : 0,1–500 Hz sélectionnable (par défaut 500 Hz), ultra-compact 12×12×2 mm.

• Basse consommation : < 25 mA à 3,3 V.

• Interfaces : UART-TTL (2 400–921 600 bps) et I²C (jusqu'à 400 kHz).

• Outils PC &et Android : logiciel PC (enregistrement, courbes, tableau de bord, configuration, calibration) et application Android via USB-OTG/Type-C avec carte d'évaluation.

• Convivial pour les développeurs : Projets d'exemple pour STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

Paramètres principaux

• Tension d'alimentation : 3,3 V

• Courant : < 25 mA

• Taille / Poids : 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0,34 g

• Espacement des pads : haut/bas 1.27 mm; gauche/droite 12 mm

• Quantités mesurées : Acc (X/Y/Z), Gyro (X/Y/Z), Angle (X/Y/Z), Champ magnétique (X/Y/Z), Quaternion, Temps

• Plages :

  • Accélération : ±2/4/8/16 g

  • Vitesse angulaire : ±250/500/1000/2000 °/s

  • Angle : X/Z ±180°, Y ±90°

• Stabilité : Acc 0.01 g ; Vitesse angulaire 0.05 °/s

• Précision de l'angle (après calibration, sans interférence magnétique) :

  • X/Y : statique 0.05°, dynamique 0.1°

  • Z : 1°

• Taux de sortie : 0.1–500 Hz (par défaut 500 Hz)

• Débits en bauds (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: prend en charge un taux élevé 400 kHz

• Sortie de données: temps, accélération, vitesse angulaire, angle, champ magnétique, quaternion

Définition des broches

1 GND — Masse
2 SWCLK — Horloge de téléchargement
3 SWDIO — Transmission de données de téléchargement
4 SCL — Horloge I²C
5 SDA — Données I²C
6 RX — Entrée de données série (TTL)
7 TX — Sortie de données série (TTL)
8 VCC — Alimentation 3.3 V
9 D0 — Port d'expansion 0
10 D1 — Port d'expansion 1
11 D2 — Port d'expansion 2
12 D3 — Port d'expansion 3
13 D4 — Port d'expansion 4
14 D5 — Port d'expansion 5

Connectivité &et Outils

• Vers PC : Adaptateur USB-to-TTL (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND ; configurer, enregistrer, calibrer via le logiciel PC (Windows XP/7/8/10).

• Vers Android : Carte d'évaluation + adaptateur OTG/Type-C ; affichage/enregistrement des données en temps réel.

• Vers MCU : Logique 3.3 V ; connecter via UART-TTL ou I²C.

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Applications typiques

• Capture de mouvement, suivi de tête VR/AR

• Aérospatial &et navigation, équilibre en robotique, attitude UAV/UGV

• Mesure d'inclinaison/azimut pour équipements agricoles &et industriels

• Cas d'utilisation d'inclinomètre nécessitant des données d'attitude compactes et à haute fréquence

Détails

Capteur d'attitude 9 axes avec inclinomètre sans dérive, petit format, fréquence élevée de 500 Hz. Utilise le filtrage de Kalman pour les applications aérospatiales et de navigation.

Capteur 9 axes de haute précision et haute stabilité avec capture de mouvement, VR et applications industrielles. Caractéristiques : accélération, vitesse angulaire, angle, données géomagnétiques, sortie UART et support de quaternion.

WitMotion WT931 capteur à 9 axes intègre des gyroscopes, accéléromètre et microprocesseur avec filtre de Kalman pour une mesure précise de l'attitude. Les caractéristiques incluent un taux de données de 500Hz, un PCB à 4 couches, un boîtier PLCC-28 et une stabilisation de tension de 3,3V à 5V.

WitMotion WT931 dispose de 14 broches pour l'alimentation, la terre, le série, I2C et l'expansion. Il prend en charge la transmission de données, les signaux d'horloge et plusieurs GPIO pour une connectivité et un contrôle flexibles.

WitMotion WT931 capteur d'attitude à 9 axes, 0,34g, 3,3V, <25mA de courant, taille 12×12×2mm. Mesure l'accélération, l'angle, le gyroscope, le champ magnétique dans les axes X/Y/Z. Prend en charge UART/TTL, jusqu'à 921600bps, sort des données de quaternion.

Logiciel PC pour le réglage des paramètres, l'étalonnage, l'enregistrement des données, le module 3D, l'affichage des courbes, le tableau de bord, la configuration, Windows XP 7 8 10.

Application Android se connecte au téléphone via USB série et OTG/Type-C. Affiche des données telles que X, Y, Z, température. Comprend une fonction d'enregistrement et une connexion à la carte d'évaluation.

Le capteur d'attitude WitMotion WT931 à 9 axes se connecte via USB à un ordinateur ou à une application Android, prend en charge l'intégration MCU. Offre des performances élevées, de la stabilité et de la précision avec une alimentation de 3,3 V, une communication UART et des interfaces SWD/SPI.

Capteur WitMotion WT931 à 9 axes, vues de dessus et de dessous, comparaison de taille sur un doigt.

Les certifications de qualité incluent les normes ISO, les droits d'auteur sur les logiciels, l'approbation SGS, et mettent en avant une fabrication avancée avec production automatisée et inspection de PCB.