WitMotion WTGAHRS1/2 10 axes GPS-IMU Accéléromètre Gyroscope Magnétomètre Baromètre AHRS, 0,2–200 Hz, UART/I²C, Navigation BDS+GPS

Aperçu

WTGAHRS1/2 sont des modules AHRS/IMU assistés par GNSS qui fusionnent un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes, un magnétomètre 3 axes, un angle d'Euler 3 axes et un baromètre avec un positionnement BDS/GPS. Ils fournissent une attitude stable, une direction, une longitude/latitude, une altitude et une vitesse au sol à 0,2–200 Hz en utilisant le filtrage de Kalman. La précision de base est de X/Y 0,2° et Z 1° (après calibration, loin des interférences magnétiques). Ils offrent des sorties UART-TTL et I²C (400 kHz), un logiciel gratuit pour ordinateur Windows, et de nombreux exemples pour STM32/Arduino/Windows/Matlab—idéal pour les UAV, UGV, la robotique et la navigation des véhicules.

Sélection de modèle

IMU &et spécifications mécaniques (WTGAHRS1/2)

• Taille : 72,5 mm × 38 mm × 27 mm

• Capteurs : Accéléromètre 3 axes ; Gyroscope 3 axes ; Magnétomètre 3 axes ; Angle 3 axes ; Baromètre

• Plages : Acc ±16 g ; Gyro ±2000 °/s ; Angle ±180°

• Précision du baromètre : 1 Pa

• Erreur de mesure typique : 1°

• Interfaces : UART-TTL (baud 4 800–921 600), I²C (supporte 400 kHz)

• Contenu de sortie : temps, accélération, vitesse angulaire, angle d'Euler, champ magnétique, pression, altitude, longitude, latitude, vitesse au sol

• Poids : WTGAHRS1 70,6 g ; WTGAHRS2 62.4 g

Spécifications GNSS

• Systèmes/Bandes : BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS ; code C/A 1.023 MHz

• RF : trois canaux de réception ; S11/S22 SWR ≤ 1.3 ; 50 Ω ± 5%

• Précision horizontale : < 2.5 m (autonome), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h statique, −130 dBm, ~6 satellites utilisables]

• Précision de vitesse : < 0.1 m/s ; Précision de cap : < 0.5° ; Temps : 30 ns ; Référence : WGS-84

• Dynamique : altitude 50 000 m ; vitesse 50 000 m/s ; accélération ≤ 4 g

• Sensibilité : suivi −162 dBm ; acquisition −148 dBm

• Temps de démarrage : froid 35 s ; chaud 32 s ; très chaud 1 s

• 1PPS : 0.25 Hz–1 kHz; Mise à jour de la position : 1–10 Hz (par défaut 1 Hz)

• Interface : UART/TTL

Logiciel et développement

• Logiciel de l'ordinateur supérieur Windows : journalisation des données, modèle 3D, tracé de courbes, tableau de bord, configuration du module

• Exemple de code/ressources : démo STM32 UART, bibliothèque Arduino, démo 8051, exemples Windows C/C# et Matlab, application Android

• Câblage de test rapide (USB-TTL) : GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Applications typiques

AHRS UAV/UGV, robotique et navigation AGV/AMR, positionnement des véhicules et mesure de la vitesse/attitude, suiveurs d'antenne/solaire, stabilisation de plateforme, éducation et recherche algorithmique.

Ce qui est inclus

• Capteur WTGAHRS1 ou WTGAHRS2 (selon sélection)

• Antenne GNSS (version antenne externe WTGAHRS1)

• Guide de l'utilisateur et liens de téléchargement pour le logiciel PC et les exemples

Notes de l'acheteur

• La précision de l'axe Z/du cap dépend de l'étalonnage et de l'environnement magnétique.

• Choisissez WTGAHRS1 lorsque vous avez besoin d'une antenne GNSS externe ; choisissez WTGAHRS2 pour une construction compacte avec une antenne interne.

Détails

WitMotion Le module WTGAHRS1 AHRS+GPS comprend un accéléromètre 3 axes, un gyroscope, un magnétomètre, un baromètre et un GPS. Fournit des données d'attitude, de cap et de position de haute précision pour la robotique et la navigation.

WitMotion WTGAHRS1, module AHRS 10 axes avec puces ICM-42605 et AK8963. Caractéristiques : accéléromètre 3 axes, gyroscope, magnétomètre, GPS et interface TTL. Prend en charge 3,3-5V, <50mA de courant, 4800-921600 bauds, et une plage de gyroscope de ±250-2000 deg/s.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS comprend GPS, sortie d'attitude à haute vitesse, MCU 32 bits et capteurs intégrés. Combine l'accélération, la vitesse angulaire, le magnétomètre, un baromètre optionnel avec des filtres numériques et de Kalman pour une navigation inertielle fiable et à faible coût.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS avec couleurs de câblage étiquetées