• WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 6-Axis GPS-IMU AHRS/INS Accelerometer Gyro Angle Sensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman Filter
  • WitMotion WTGAHRS3 is a 6-axis GPS-IMU sensor with RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67 rating, and Kalman filter.
  • The WTGAHRS3-485 six-axis sensor combines GPS+BD with a 200Hz 3-axis inertial system, IP67 rating, 100m communication, RS485/TTL, Kalman filter, and multi-cascade support.
  • The WTGAHRS3-TTL is a six-axis GPS+BD inertial navigation sensor with high sensitivity, IP67 rating, 200Hz update rate, and wide voltage support.
  • The WTGAHRS3-232 is a six-axis inertial navigation sensor with GPS+BD, external antenna, 3-axis 200Hz, IP67 rated, 5m range, -162dBm sensitivity, 5-36V voltage.
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WitMotion WTGAHRS3 Capteur d’angle 6 axes GPS-IMU AHRS/INS, accéléromètre gyroscope, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtre Kalman

WitMotion WTGAHRS3 Capteur d’angle 6 axes GPS-IMU AHRS/INS, accéléromètre gyroscope, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Filtre Kalman

WitMotion

$119.00 USD
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Aperçu

WTGAHRS3 est un capteur d'attitude de navigation inertielle professionnel qui fusionne un IMU à 6 axes avec un positionnement par satellite de haute précision. Il intègre un accéléromètre, un gyroscope et un solveur d'attitude avec filtrage de Kalman pour une sortie d'angle stable et de haute précision, et (sur les versions GPS) rapporte la latitude/longitude et la vitesse au sol. Le boîtier est en aluminium avec une protection contre la poussière/l'eau IP67, une interface d'antenne externe et un câble blindé pour une intégrité du signal robuste. Un logiciel PC et un code d'exemple (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) sont fournis pour une intégration rapide.

Performance de base

  • Précision d'attitude : statique 0,05°, dynamique 0.1° (spécifications de la série)

  • Plage IMU : accélération ±16 g ; gyroscope ±500 °/s ; plage d'angle ±180°

  • Sorties : temps, accélération, vitesse angulaire, angle d'Euler ; les versions GPS ajoutent latitude, longitude, vitesse au sol

  • Filtres/algorithmes : filtrage numérique, filtre de Kalman, estimation cinétique/état

  • Navigation : GPS intégré + BeiDou (BDS) avec réception multi-constellation optionnelle et navigation inertielle de haute précision à l'intérieur (fusion IMU)

  • Enceinte : aluminium, IP67 ; port d'antenne externe ; fil de gaine blindée

Gamme de modèles &et interfaces de données

  • WTGAHRS3-TTL/232 — Niveau série TTL/RS-232, IMU à haut débit + fusion de cap de direction ; cap de direction précis même sans GPS.

  • WTGAHRS3-485 — Interface industrielle RS485, protocole MODBUS; intègre les données IMU pour un positionnement inertiel pur.

  • WTGAHRS3-GPS — Ajoute un GNSS multi-constellation (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) pour la sortie de latitude/longitude et de vitesse au sol.

Spécifications

Spécifications générales de l'IMU (s'applique à tous les modèles)

Article Spéc
Axes mesurés 3 axes Acc, 3 axes Gyro, Angle
Plage de mesure Acc ±16 g; Gyro ±500 °/s; Angle ±180°
Précision de l'angle XY : 0.2°, Z : 0.5°
Contenu de sortie Temps, accélération, gyroscope, angle d'Euler (les modèles GPS sortent également latitude/longitude et vitesse au sol)
Poids 83.76 g
Longueur du câble 1 m

Paramètres WTGAHRS3-TTL/232

Article Spécification
Interface Port série (niveau TTL/232)
Taux de bauds 4,800 ~ 921,600 bps

Paramètres WTGAHRS3-485

Article Spécification
Tension d'alimentation 5–36 V
Courant < 50 mA
Taux de bauds 115,200 bps (configurable 4,800 ~ 460,800)
Taux de mise à jour 1 Hz
Température de fonctionnement −30 ~ +85 °C
Interface de données RS485
Protocole MODBUS

Paramètres WTGAHRS3-GPS (GNSS)

Article Spécification
Constellations BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
Canaux RF RF à 3 canaux, prend en charge la réception pleine constellation
TTFF (froid/chaud/recapture) ≤32 s / ≤1 s / ≤1 s
Sensibilité Froid −148 dBm; Chaud −156 dBm; Recapture −160 dBm; Suivi −162 dBm
Précision de position < 2.5 m (CEP50)
Précision de vitesse < 0.1 m/s (1σ)
Mise à jour de position 1/2/5/10 Hz (par défaut 1 Hz)
Protocole NMEA 0183
Altitude / vitesse max 18,000 m / 515 m/s
Consommation typique GNSS < 29 mA @ 3.3 V
Température de fonctionnement / de stockage −40 ~ +85 °C / −45 ~ +125 °C

Mécanique &et connecteur

Article Spécification
Dimensions ~40 mm × 34 mm corps
Montage Diamètre du trou 3 mm, espacement des trous 32 mm
Largeur de la face avant 26 mm (référence)
Broches étiquetées VCC / RXD / TXD / GND
Antennes Port d'antenne externe (modèles GNSS)
Enclosure Aluminium, IP67, résistant à la poussière/l'eau/aux chocs
Câble Fil à gaine blindée (anti-interférence)

Logiciel &et développement

  • Logiciel pour PC Windows : tableau de bord, enregistrement de données, affichage de courbes, affichage de modèles 3D, configuration.

  • Ressources: Guide de l'utilisateur, pilote de port série, logiciel PC, programmes d'exemple pour STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

Applications typiques

  • Robots mobiles, AGVs/AMRs, véhicules industriels, plateformes marines

  • UAVs, stabilisateurs, pointage d'antenne, chariots de cartographie

  • Navigation inertielle souterraine/intérieure (RS485/TTL) et navigation extérieure assistée par GNSS (modèle GPS)

Détails

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.

Capteur de navigation inertielle à six axes avec GPS et Beidou, doté de détection d'accélération, de gyroscope, d'angle, de longitude, de dimension et de vitesse au sol.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.

Haute précision et stabilité avec filtrage de Kalman, filtrage numérique et estimation d'état. Prend en charge le système de navigation par satellite chinois Beidou et U.S. GPS pour un positionnement précis, mesure de la longitude, de la latitude et de la vitesse au sol.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.

Navigation inertielle de haute précision avec fusion de données IMU, permettant une direction précise sans GPS. Comprend des performances d'impédance d'antenne, des résultats d'analyseur de réseau, perte de retour, rapport d'onde stationnaire et diagramme de Smith pour l'intégrité du signal.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL/232 interface.

Le capteur WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS offre une mesure sur 3 axes avec une accélération de ±16g, un gyroscope de ±500°/s, une plage d'angle de ±180°. Fournit le temps, l'accélération, le gyroscope, les angles d'Euler, la latitude, la longitude, la vitesse au sol via TTL/232. Pèse 83,76 g, dimensions 40×34×26 mm, longueur de ligne de 1 m.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485/MODBUS/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.

Les capteurs WitMotion WTGAHRS3-485 et WTGAHRS3-GPS présentent une large plage de tension d'entrée, une faible consommation d'énergie et un positionnement GPS/BD de haute précision. Ils prennent en charge plusieurs systèmes de satellites, un temps de premier fix (TTFF) rapide, et les protocoles RS485/MODBUS/NMEA0183 pour des performances fiables dans des températures extrêmes.

The WitMotion WTGAHRS3 AHRS sensor features an external antenna, IP67 aluminum housing, shielded wire, and supports MCU connection for easy testing.

Le capteur AHRS WitMotion WTGAHRS3 est équipé d'une antenne externe, d'un boîtier en aluminium avec protection IP67, d'un fil blindé, et prend en charge la connexion MCU pour des tests faciles.

 

 

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