Module INS GPS-IMU WitMotion WTGPS-300P sous-mètre, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, antenne IPX, RTCM2.3

Aperçu

Le WTGPS-300P est un GPS-IMU de navigation inertielle compact qui fusionne un récepteur GNSS haute sensibilité avec un capteur à 6 axes et un filtrage de Kalman adaptatif pour offrir une navigation sous-mètre et un positionnement robuste par dead-reckoning. Il prend en charge la réception multi-constellation (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), UDR/ADR de qualité véhicule (GPS+INS+VITESSE), et reste précis dans les tunnels, garages, rues bordées d'arbres, viaducs et canyons urbains. La carte fournit un port USB Type-C pour une connexion facile au PC et un en-tête série (UART) réservé avec PPS, plus un connecteur IPX (IPEX/u.FL) pour des antennes actives externes. Un super-condensateur tamponne les données pendant ~60 s après l'arrêt.

Caractéristiques clés

• Navigation sous-mètre; prend en charge le protocole RTCM 2.3.

• Fusion INS/UDR/ADR avec filtre de Kalman adaptatif ; filtrage de la vitesse et rejet des GNSS erronés.

• Multi-GNSS, réception 135 canaux: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• GPS-IMU ultra-basse bruit avec position 3D, vitesse 3D et attitude 3D (inclinaison/roulis/cours).

• Type-C plug-and-play; UART + PPS en-tête réservé pour intégration.

• Port d'antenne IPX; prend en charge antenne active magnétique à gain élevé de 27 dB ou antenne céramique.

• Détection d'antenne & protection (SAW avant, LNA externe); circuit de détection intégré.

• 60 s de maintien des données via super-condensateur après coupure de courant.

• Aucune restriction d'angle de montage; installation facile pour tous les types de véhicules.

Performance GNSS &et INS

• Réception du signal : GPS L1/L5 ; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF : Froid 35 s • Normal 3 s • Chaud 1 s • Auxiliaire 5 s.

• Sensibilité : Suivi −163 dBm • Récupération −147 dBm • Démarrage à froid −148 dBm • Démarrage normal −155 dBm • Démarrage à chaud −165 dBm.

• Précision INS : 3 % CEP (UDR GPS+INS).

• Positionnement horizontal : 3 ‰ CEP (ADR GPS+INS+VITESSE) ; Autonome : ~1 m.

• Précision de synchronisation / Précision de positionnement : SBAS 1,0 m; RMS 30 ns.

• Précision de vitesse : 99 % : 60 ns (selon les spécifications).

• Précision de cap : 0,05 m/s.

Limites de fonctionnement &et environnement

• Limite de fonctionnement d'attitude : 0,3°.

• Dynamique : ≤ 4 g; Hauteur : ≤ 50 000 m; Vitesse : ≤ 500 m/s.

• Température de fonctionnement : −30 ~ 85 °C; Stockage : −40 ~ 125 °C.

• Remarque d'installation : Fixez le module avant de l'allumer ; évitez tout mouvement pendant l'allumage.

Électrique &et interfaces

• Alimentation / logique : 3,3 V.

• USB: Type-C pour les données (et un accès pratique au PC).

• Connecteur série réservé: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenne: interface d'antenne externe IPX (u.FL/IPEX).

Options d'antenne

• Antenne active externe (27 dB, base magnétique): forte, omnidirectionnelle, large couverture.

• Antenne en céramique: rigide, intégrée, longue durée de vie.

Dimensions

• Taille de la carte: 36 mm × 26 mm; trou de montage Ø≈3 mm, espacement de 20 mm (haut).

• Épaisseur: PCB ~4 mm; hauteur maximale des composants ~13 mm.

Logiciel &et Documentation

Le kit de développement comprend Logiciel, Manuel, Tutoriel, et Fiche technique pour une intégration rapide.

Applications typiques

Suivi de bus &et de flotte, logistique de camions, véhicules à énergie nouvelle, voitures sans conducteur, robotique, terminaux marins/de navigation, parkings/sous-sols, tunnels, autoroutes surélevées, et routes urbaines obstruées par des arbres.

Points forts de l'installation

Aucune attitude de montage spéciale requise ; installation simple dans l'habitacle montrée (tableau de bord, espace pour les pieds, console). Conçu pour fonctionner sur différents types de véhicules et dans des conditions routières difficiles (bosses, virages serrés).

Détails

Module de navigation inertielle de haute précision avec une précision de positionnement de 1,5 m. Caractéristiques de précision INS de 3 % CEP UDR GPS+INS et positionnement horizontal de 3 % CEP ADR GPS+INS+VITESSE.Le modèle WTGPS-300 de witMotion comprend le numéro de série WIT070 et l'ID 7202100941. Équipé d'une interface USB-C, de plusieurs composants électroniques et de broches étiquetées pour la connectivité. Conçu pour des applications de navigation avancées nécessitant des données de positionnement fiables et précises.

Le système INS de haute précision combine la navigation par satellite et inertielle pour un positionnement précis dans les tunnels, les garages et les viaducs. Testé à Shanghai et à Shenzhen, il offre des résultats stables et performants avec des trajectoires cohérentes sur plusieurs essais.

Installation adaptable pour tous les véhicules ; le GPS-300 garantit un positionnement fiable et une recherche par satellite, minimisant l'impact des virages serrés et des bosses sur la route.

L'algorithme d'analyse du comportement de conduite utilise des données de navigation par satellite et inertielle pour la position 3D, la vitesse, l'attitude, l'accélération et la vitesse angulaire afin de détecter des comportements de conduite tels que l'accélération rapide, les virages serrés et les collisions.

Le WTGPS-300 garantit une navigation précise dans des environnements difficiles tels que les tunnels, les canyons urbains et les zones souterraines en intégrant des systèmes de navigation par satellite et inertielle, corrigeant les erreurs via des algorithmes intelligents pour un positionnement 3D, une vitesse et une attitude fiables.

Haute sensibilité avec 135 canaux, prend en charge la navigation multi-systèmes BDS/GPS/GLONASS.

WitMotion WTGPS offre une recherche satellite puissante, un faible VSWR, une détection d'antenne intégrée et de solides performances. Il affiche des données GPS en temps réel avec la force et l'état du signal satellite.

Graphique de performance d'impédance d'antenne affichant les données de l'analyseur de réseau, VSWR de 1,6073, perte de retour de -12,644 dB, et analyse du diagramme de Smith sur une plage de fréquence de 500 à 800 MHz.

Le WTGPS-300 est un module de navigation inertielle monté sur véhicule avec GNSS et capteur à 6 axes pour un positionnement 3D de haute précision. Les caractéristiques incluent le filtrage de la vitesse, le filtre de Kalman adaptatif, la navigation inertielle, la détection d'erreurs, la protection de l'antenne, une précision inférieure à un mètre et une installation facile.

Le WitMotion WTGPS prend en charge le GNSS multi-constellation, offre une précision de 3 % CEP avec intégration INS, fonctionne de -30 °C à 85 °C, et dispose d'un temps de premier fix rapide avec démarrages à froid, normaux et chauds.

Le WitMotion WTGPS propose des options d'antenne externe et céramique. L'antenne externe offre un gain élevé de 27 dB, une couverture omnidirectionnelle avec un support magnétique.L'antenne en céramique garantit durabilité, longévité et performance fiable grâce à son design intégré.

WitMotion WTGPS-300 offre une interface IPX, Type-C, capacité Farah, GPS-IMU, port série. Livré avec logiciel, manuel, tutoriel, fiche technique. Convient pour les bus, camions, véhicules électriques, robots, navigation, voitures sans conducteur.