Module GPS GNSS RTK WitMotion WTRTK-M ZED-F9P, positionnement différentiel centimétrique pour UAV/voiture, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

Caractéristiques clés

• RTK au centimètre : flux de travail mobile/de base avec convergence rapide.

• Multi-constellation, double fréquence : GPS L1/L2 ; GLONASS G1/G2 ; BeiDou B1/B2 ; Galileo E1/E5b ; QZSS L1/L2.

• Sensibilité élevée & démarrage rapide: 184 canaux; démarrage à froid 24 s, démarrage à chaud 2 s, recapture 2 s; convergence ≤10 s.

• Performance temporelle/azimut: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); précision de cap 0.4° (dynamique 0.3°).

• Protocoles riches: NMEA, UBX, RTCM 3.3; phase porteuse (RAWX) prise en charge.

• Taux configurable & 1 PPS: mise à jour 0.25–20 Hz (par défaut 1 Hz); deuxième impulsion 0.25 Hz–10 MHz (période par défaut 1 s, niveau haut ~100 ns).

• Double UART (TTL) et options d'antenne SMA-K / IPEX; logiciel PC pour visualiser les pistes et configurer l'appareil.

• Scènes d'application: Sondage/cartographie UAV, tracteurs autonomes/AGV, navigation de véhicule haute précision, robotique.

Comment fonctionne le RTK (bref)

Une station de base fixe calcule l'erreur de mesure satellite par rapport à sa position connue et diffuse des données différentielles RTCM. La station mobile applique ces corrections pour atteindre un positionnement en temps réel à un centimètre près.

Spécifications principales

Interfaces &et Indicateurs

Antenne: SMA-K (avec option IPEX).
Ports UART (TTL, 4 broches chacun):

• P1 (droite) – VI (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

• P2 (gauche) – VO (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2 est utilisé pour l'entrée/sortie RTCM; P1 sort des données NMEA. P1/P2 VCC sont connectés en interne—alimentation provenant de l'un ou l'autre.

LED

• PWR: Rouge allumé = alimentation appliquée.

• TX1/TX2: Vert clignote = le port a une sortie de données.

• PPS: Éteint avant la fixation; bleu clignote après positionnement 3D.

• RTK: Éteint lorsqu'il n'est pas en RTK; bleu clignote en RTK Float; allumé en RTK Fixed.

Connexion & Logiciel

• Configuration filaire : connectez l'antenne à SMA ; connectez UART1 à un PC pour visualiser les données de localisation.

• Base/Mobile: définissez un module comme base (sorties RTCM); le mobile consomme RTCM pour atteindre RTK—le mobile peut être utilisé directement comme un rover RTK après avoir reçu des corrections.

• Logiciel PC: visualisation de suivi, vue des données, et configuration base/rover à une touche.

Notes

• Le débit par défaut est de 115 200 bps. Si vous augmentez la fréquence de sortie, augmentez le débit en conséquence pour éviter le débordement (taux supérieur pratique ≤ 5 Hz sur des liaisons standard).

• Développement personnalisé pris en charge.

Détails

Module GPS de positionnement différentiel haute précision avec une précision au niveau centimétrique. Prend en charge GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.Récepteur multi-bande, technologie RTK, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, indicateurs PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS garantit une sécurité et une stabilité des données de haute précision grâce à une technologie avancée d'anti-interférence et de calibration pour des informations de localisation et de navigation fiables.

Logiciel GPS GNSS RTK de haute précision avec sortie de données en temps réel à 5Hz pour la conduite autonome et la cartographie. Prend en charge la configuration en une touche, le suivi par satellite, le positionnement précis et la télémétrie détaillée.

RTK utilise le positionnement différentiel avec le GPS. Une station fixe calcule les erreurs de positionnement par satellite et transmet les corrections sans fil à une station mobile, permettant une précision en temps réel au niveau du centimètre pour une navigation précise.

WTRTK-M est équipé du module GNSS RTK ZED-F9P avec support multi-constellation, haute précision (0.01m), temps de démarrage rapides, plusieurs protocoles, et fonctionne de -40°C à +85°C.

Schéma de connexion filaire pour le module RTK WitMotion : configurations de station de base/mobile, antennes SMA, connexions UART1 PC. Comprend des ressources logicielles, un manuel, une vidéo et des protocoles.

Antenne à double fréquence et module de positionnement pour GNSS GPS de haute précision