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WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Modules GNSS RTK toutes constellations, toutes fréquences (TTFF ≤30 s, anti-brouillage)

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Modules GNSS RTK toutes constellations, toutes fréquences (TTFF ≤30 s, anti-brouillage)

WitMotion

Prix habituel $129.00 USD
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Aperçu

La série WitMotion WTRTK-M est composée de modules RTK GNSS ultra-compacts basés sur des SoC GNSS bynav et conçus pour les UAV, les véhicules autonomes, l'arpentage &et la cartographie, ainsi que l'agriculture de précision. Ils offrent un positionnement RTK au niveau centimétrique, une synchronisation temporelle PPS, un suivi de carte en temps réel, une visualisation des signaux satellites et un traitement anti-interférence puissant.

Le WTRTK-M10 est un module de positionnement RTK GNSS ultra-compact et haute précision pour la robotique, les UAV, les véhicules autonomes, l'arpentage et l'agriculture de précision. Il intègre un SoC GNSS bynav-M10 avec réception pleine constellation et pleine fréquence ainsi qu'un traitement avancé anti-interférence, offrant une précision RTK au niveau centimétrique et une sortie de cap/position robuste dans des environnements RF complexes. Le suivi de carte en temps réel, les vues des signaux satellites et les graphiques de diagnostic sont pris en charge dans l'outil WitMotion.

Options de modèle &et différences clés

  • WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 canaux, antenne unique rover compact.

  • WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 canaux, antenne unique, ajoute L-Band* et NavIC dans l'ensemble de signaux listé.

  • WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 canaux, antenne double pour le cap/le positionnement.

Tous trois partagent la même taille de carte 26 × 38 × 7,6 mm, alimentation 5 V, démarrage à froid ≤30 s, démarrage à chaud ≤5 s, baud 115200, précision RTK indiquée ci-dessous, et traitement anti-brouillage.

Caractéristiques clés

  • GNSS à pleine constellation / pleine fréquence avec 1500 canaux (bynav-M10).

  • Niveau centimétrique RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertical 1,5 cm + 1 ppm.

  • Démarrage rapide TTFF: Démarrage à froid ≤30 s, démarrage à chaud ≤5 s.

  • Anti-jamming (SAIF): Suppression adaptative de l'anti-suivi des véhicules, des interférences radar et des tours.

  • Précision du temps &et de la vitesse: Précision du temps 20 ns, précision de la vitesse 0,03 m/s (RMS).

  • Sortie PPS pour la synchronisation temporelle.

  • Compact &et léger: 26,0 × 38 × 7,6 mm carte avec zone de dissipateur thermique intégrée.

  • Outils logiciels: Suivi de carte en temps réel, affichage des signaux satellites/constellations, diagnostics d'antenne VSWR/perte de retour.

Performance commune

  • Précision RTK: Horizontal 1 cm + 1 ppm, Vertical 1.5 cm + 1 ppm

  • Positionnement à un point: Horizontal 1.5 m, Vertical 2.5 m

  • PPS: Sortie Pulse-Per-Second

  • Température de fonctionnement: −40 °C ~ +85 °C

  • Température de stockage: −40 °C ~ +105 °C

  • Outils logiciels: Suivi de carte, affichage du signal satellite, diagnostics d'impédance d'antenne/VSWR

  • Applications: Conduite autonome/AGV, drones, topographie, agriculture de précision

Signaux / canaux / antennes

Modèle Canaux Antenne Réception de signal listée*
WTRTK-M10 1500 1BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b
WTRTK-M20 1507 1 L-Band* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS*
WTRTK-M20D 1507 2 BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS*

*Exactement comme montré sur les images ; les astérisques apparaissent dans les originaux.

Électrique / timing

Modèle Alimentation Puissance GNSS typique Démarrage à froid Démarrage à chaud Baud
WTRTK-M10 5 V — (non affiché sur la carte M10) ≤30 s ≤5 s 115200
WTRTK-M20 5 V 220 mA @ 5 V ≤30 s ≤5 s 115200
WTRTK-M20D 5 V 220 mA @ 5 V ≤30 s ≤5 s115200

Pinout &et câblage (deux connecteurs à 6 broches)

Broche Nom Fonction
1 PPS Pulses par seconde
2 VCC Entrée d'alimentation 5 V
3 RX2 Données du port série 2 Entrée
4 TX2 Données du port série 2 Sortie
5 GND Terre
6 EN Activation à niveau élevé
7 PPS Pulses par seconde
8VCC Entrée d'alimentation 5 V
9 RXD Données série Entrée
10 TXD Données série Sortie
11 GND Terre
12 EN Activation à niveau élevé

Dimensions de la carte indiquées sur le dessin : 36.58 mm de hauteur totale (30,86 mm de surface du module), 25,66 mm de largeur supérieure (20,07 mm intérieure), espacement des pads 5,73 mm / 14,2 mm (comme étiqueté).

Applications typiques

  • Conduite autonome / AGV

  • Drones (UAV/UAS)

  • Topographie &et cartographie

  • Agriculture de précision

Principe RTK (flux de travail du module)

La station de base génère des données différentielles → transmet via un réseau radio/données → le rover (ce module) applique des corrections pour un positionnement en temps réel au centimètre près.

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Liste de colisage

  • Module WTRTK-M10 / M20 / M20D (selon sélection)

  • Connecteurs à broches

  • Radiateur

  • Câble d'alimentation (U.FL vers le passage de cloison, comme indiqué)

Famille de modèles (pour sélection)

  • WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, antenne unique (cette page)

  • WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, antenne unique

  • WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, antenne double direction

Détails

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D, The WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS modules use Bynav chips, support multiple satellite systems, provide high accuracy, fast fix times, wide temperature operation, compact size, and 5V power.

Les modules GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D sont équipés de puces bynav, prenant en charge plusieurs systèmes de satellites. Ils offrent une grande précision de positionnement, un temps de premier fix rapide et fonctionnent dans des plages de température larges, avec des dimensions compactes et une alimentation de 5V.

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D, RTK uses a base station to correct GPS errors, enabling centimeter-level accuracy via GPRS.

Principe RTK : Le positionnement cinématique en temps réel utilise une station de base fixe pour calculer les erreurs GPS et transmettre des corrections via GPRS à un rover, permettant une précision au niveau du centimètre. La station de base génère et transmet des données différentielles ; le rover les utilise pour un positionnement précis en temps réel.

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D, High-precision satellite module offers centimeter-level accuracy for autonomous vehicles, drones, surveying, and agriculture with real-time data.

Module de positionnement et de cap haute précision tous satellites et toutes fréquences. Permet une précision au niveau du centimètre dans la conduite autonome, les drones, l'arpentage et l'agriculture de précision avec une sortie de données en temps réel.

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D, Centimeter-level RTK provides 1 cm accuracy, supports multi-GNSS, and offers strong satellite acquisition, anti-interference, and real-time tracking with detailed positioning.

Le positionnement RTK au niveau du centimètre offre une précision de 1 cm. Prend en charge un système complet, multi-GNSS à pleine fréquence. Présente une forte acquisition de satellites, une résistance aux interférences et un suivi de carte en temps réel avec affichage détaillé de la position.

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D, Monitors satellite signals for navigation accuracy; analyzes antenna impedance with VSWR, return loss, and Smith chart.

Les moniteurs d'affichage de signal surveillent la fréquence satellite et l'état de positionnement pour une navigation précise. La performance d'impédance de l'antenne inclut le VSWR, la perte de retour et l'analyse du diagramme de Smith via un analyseur de réseau.

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D, WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D modules enable autonomous driving, drones, surveying, and precision agriculture with high-precision positioning.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D pour la conduite autonome, les drones, l'arpentage, l'agriculture de précision.

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D, The WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D module offers USB interface, 12-pin layout, power, serial communication, PPS, and enable functions for GPS applications.

Le module WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D dispose d'une interface USB, d'une disposition à 12 broches, d'alimentation, de communication série, de PPS et de fonctions d'activation pour les applications GPS.

WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D, The WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D includes mainboards, pin headers, heat sinks, and feeder cables for each model.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D comprend des cartes principales, des connecteurs à broches, des dissipateurs thermiques et des câbles d'alimentation pour chaque modèle.