Aperçu
L'XF Z-2Pro est un micro pod intelligent de vision nocturne couleur 4K à double capteur qui intègre une caméra de lumière visible de résolution 4K et une caméra thermique de 640 x 512 dans une structure compacte, micro à stabilisation mécanique non orthogonale à 3 axes. Alimenté par le moteur d'imagerie de vision nocturne couleur AI-ISP et le moteur d'imagerie AI-HDR, il fournit des images couleur claires dans des environnements de faible luminosité extrême et d'éclairage complexe à fort contraste, tandis que la détection et le suivi multi-objets AI offrent un suivi continu des personnes et des véhicules sélectionnés identifiés dans la scène. Le pod prend en charge le montage vers le bas et vers le haut et offre une intégration transparente avec les logiciels Dragonfly et XF-QGC pour la visualisation d'images, le contrôle et la compatibilité avec les pilotes automatiques open-source.
Caractéristiques clés
- Conception à double capteur intégrée : caméra de lumière visible de résolution 4K plus caméra thermique de 640 x 512 dans un seul micro pod.
- Moteur d'imagerie nocturne en couleur complète AI-ISP permettant une imagerie claire en couleur complète dans des environnements à faible luminosité.
- Moteur d'imagerie AI-HDR préserve les détails des hautes lumières et des ombres dans des scènes complexes avec un contraste de luminosité extrême.
- La détection et le suivi multi-objets AI peuvent détecter intelligemment des personnes et des véhicules et suivre en continu une cible sélectionnée dans l'image.
- Stabilisation mécanique non orthogonale à 3 axes micro avec des algorithmes complémentaires à double IMU, contrôle de la température de l'IMU et fusion AHRS du porteur offrant une précision de stabilisation élevée de +/-0,01°.
- Conception légère avec un poids de pod de seulement 130 g pour une utilisation sur plusieurs porteurs.
- Prend en charge le montage vers le bas et vers le haut pour s'adapter à différentes configurations de plateforme.
- Prend en charge le réseau, UART, et S.BUS le contrôle, compatible avec le protocole privé et le protocole MAVLink.
- Le logiciel Dragonfly permet aux utilisateurs de visualiser des images en direct, de contrôler le pod sans accostage de protocole, et de télécharger des photos et des vidéos en ligne.
- Le logiciel XF-QGC fournit un contrôle et une surveillance complets des fonctions du pod lorsqu'il est utilisé avec des pilotes automatiques open-source.
- Superposition d'affichage à l'écran (OSD) pour le temps, l'attitude de la caméra, les coordonnées du porteur, le niveau de grossissement et l'état de stockage.
- Enregistrement EXIF d'image pour le temps, l'attitude de la caméra, les coordonnées du porteur et la résolution ; les métadonnées SEI pour le flux vidéo en direct et l'enregistrement seront prises en charge via des mises à jour de firmware ultérieures.
- Large plage de tension d'entrée de 10 à 26,4 VDC pour une intégration flexible du système d'alimentation.
Pour un support technique, des conseils d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter support@rcdrone.top ou visiter https://rcdrone.top/.
Spécifications
Général
| Nom du produit |
Z-2Pro |
| Dimensions |
57,8 x 53 x 85,1 mm |
| Poids |
130 g |
| Tension de fonctionnement |
10 à 26,4 VDC |
| Consommation d'énergie |
6,5 W (moyenne) / 20 W (en surcharge) |
| Montage |
Vers le bas / Vers le haut |
Stabilisateur
| Type de stabilisateur |
Stabilisation mécanique non orthogonale à 3 axes |
| Précision angulaire |
+/-0.01° |
| Angle d'inclinaison stable max |
45° |
| Plage contrôlable |
Inclinaison : -120° à +65°, Yaw : +/-140° |
| Vitesse contrôlable max |
150°/s |
Caméra à lumière visible
| Capteur d'image |
CMOS 1/2.8 pouces, pixels effectifs : 8.29 MP |
| Objectif |
Longueur focale réelle : 6.0 mm (longueur focale équivalente : 40.6 mm) ; ouverture : f/1.0 ; HFOV : 54.7° ; VFOV : 30.2° ; DFOV : 62.2° |
| Résolution |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Taille des pixels |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Taux de zoom numérique équivalent |
8x |
Performance de distance d'objet de caméra visible
| Distance de détection d'objet (visible) |
| Standard |
Type de cible |
Distance |
| EN62676-4:2015 |
Personne [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Véhicule léger [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Véhicule lourd [3] |
491 m |
| Critères de Johnson |
Personne |
2069 m |
| Critères de Johnson |
Véhicule léger |
6345 m |
| Critères de Johnson |
Véhicule lourd |
13517 m |
| Distance d'identification d'objet (visible) |
| EN62676-4:2015 |
Personne |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Véhicule léger |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Véhicule lourd |
98 m |
| Critères Johnson |
Personne |
517 m |
| Critères Johnson |
Véhicule léger |
1586 m |
| Critères Johnson |
Véhicule lourd |
3379 m |
| Distance de vérification d'objet (visible) |
| EN62676-4:2015 |
Personne |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Véhicule léger |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Véhicule lourd |
49 m |
Critères Johnson |
Personne |
259 m |
| Critères Johnson |
Véhicule léger |
793 m |
| Critères Johnson |
Véhicule lourd |
1690 m |
Caméra thermique
| Capteur thermique |
Microbolomètre VOx non refroidi |
| Objectif |
Longueur focale réelle : 9.1 mm (longueur focale équivalente : 40,0 mm) ; ouverture : f/1,0 ; HFOV : 48,3° ; VFOV : 38,7° ; DFOV : 62.2° |
| Résolution |
640 (H) x 512 (V) |
| Taille des pixels |
12 um (H) x 12 um (V) |
| Bande spectrale |
8 à 14 um |
| Sensibilité (NETD) |
<40 mK @25°C |
Performance de distance d'objet de la caméra thermique
| Distance de détection d'objet (thermique, critères de Johnson) |
| Type de cible |
Distance |
| Personne |
379 m |
| Véhicule léger |
1163 m |
| Véhicule lourd |
2477 m |
| Distance d'identification d'objet (thermique, critères de Johnson) |
| Personne |
95 m |
| Véhicule léger |
291 m |
| Véhicule lourd |
619 m |
| Distance de vérification de l'objet (thermique, critères de Johnson) |
| Personne |
47 m |
| Véhicule léger |
145 m |
| Véhicule lourd |
310 m |
Mesure de température thermique (optionnelle)
| Mesure de température |
Type de thermométrie optionnelle (la fonctionnalité de mesure de température sera prise en charge via des mises à jour de firmware ultérieures) |
| Méthode de mesure |
Mesure ponctuelle, mesure de surface |
| Plage de mesure de température |
Gain élevé : -20°C à 150°C ; Gain faible : 0°C à 550°C |
| Précision de mesure de température |
+/-2°C ou +/-2% (selon la valeur la plus élevée) @23+/-3°C @5 m |
| Alerte de température |
Alerte de température prise en charge |
| Protection contre les coups de soleil |
Pris en charge [4] |
| Palette |
Blanc chaud, Noir chaud, Teinte, Fulgurite, Rouge fer, Fer chaud, Médical, Arctique, Arc-en-ciel 1, Arc-en-ciel 2 |
Détection multi-objets AI &et suivi
| Taille de l'objet |
16 x 16 à 128 x 128 px |
| Délai d'identification de l'objet |
<40 ms |
| Vitesse de suivi |
+/-32 px/champ |
| Taux de rafraîchissement de la déviation de suivi |
30 Hz |
| Délai de sortie de la déviation de suivi |
<=5 ms |
Image et Vidéo
| Format d'image |
JPEG |
| Résolution d'image maximale | 3840 x 2160 |
| Format vidéo |
MP4 |
| Résolution vidéo maximale |
Stream : 3840 x 2160 @30 fps ; Enregistrement : 1920 x 1080 @30 fps (l'enregistrement en 3840 x 2160 @30 fps sera pris en charge via des mises à jour de firmware ultérieures) |
| OSD |
Heure, attitude de la caméra, coordonnées du porteur, niveau de grossissement, statut de stockage |
| EXIF |
Heure, attitude de la caméra, coordonnées du porteur, résolution |
| SEI |
Seront pris en charge via des mises à jour de firmware ultérieures |
| Format d'encodage de flux |
H.264, H.265 |
| Protocole de réseau de diffusion |
RTSP |
Délai moyen de diffusion et FPS [5]
| Mode |
Délai moyen de Dragonfly |
Délai moyen de QGC |
FPS |
| OSD OFF & détection de cible OFF |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD ON & détection de cible OFF |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD OFF & détection de cible ON |
420 ms |
480 ms |
18 |
Stockage
| Cartes SD prises en charge |
Prend en charge les cartes MicroSD U3/V30 ou supérieures, jusqu'à 256 Go de capacité |
Environnement
| Température de fonctionnement |
-20°C à 50°C |
| Température de stockage |
-40°C à 60°C |
| Humidité de fonctionnement |
<=85% HR (sans condensation) |
Remarques
[1] Dimension de référence de la personne : 1.8 x 0,5 m. La dimension critique selon les critères de Johnson est de 0,75 m.
[2] Dimension de référence d'un véhicule léger : 4,2 x 1,8 m. La dimension critique selon les critères de Johnson est de 2,3 m.
[3] Dimension de référence d'un grand véhicule : 6,0 x 4,0 m. La dimension critique selon les critères de Johnson est de 4,9 m.
[4] Ne pas exposer l'objectif de la caméra thermique à des sources d'énergie fortes telles que le soleil, la lave ou un faisceau laser. La température de la cible d'observation ne doit pas dépasser 600 °C, sinon cela peut causer des dommages permanents.
[5] La performance du flux est mesurée avec le pod directement connecté à un ordinateur à un rapport de zoom de 1x. Lorsque le rapport de zoom dépasse 1x, le délai du flux vidéo augmentera et le nombre d'images par seconde diminuera.
Applications
Le pod micro intelligent Z-2Pro 4K à vision nocturne couleur complète à double capteur est adapté à l'intégration sur des véhicules aériens sans pilote, des robots terrestres et d'autres plateformes mobiles nécessitant une imagerie visible et thermique compacte, un contrôle de stabilisateur stable, et une détection et un suivi multi-objets basés sur l'IA dans des environnements de jour, de nuit et d'éclairage complexe.
Manuels et Téléchargements
Historique des Versions et Mises à Jour
| Historique des Versions et Mises à Jour Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
Logiciels et Firmwares
| Gimbal_Upgrade_Package_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| GCU_Upgrade_Tool_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documents
| Spécifications du Micro Pod Intelligent Z-2Pro 4K Vision Nocturne Couleur Complète à Double Capteur |
2025-08-06 |
pdf |
| Manuel de l'utilisateur Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| Protocole Privé GCU-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Guide de démarrage rapide Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| Guide de démarrage rapide GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Plan