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XF Z-2Pro Micro Pod Intelligent 4K Vision Nocturne Couleur Double Capteur avec Caméra Thermique 640x512, Suivi IA

XF Z-2Pro Micro Pod Intelligent 4K Vision Nocturne Couleur Double Capteur avec Caméra Thermique 640x512, Suivi IA

XF

Prix habituel $2,999.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $2,999.00 USD
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Aperçu

L'XF Z-2Pro est un micro pod intelligent de vision nocturne couleur 4K à double capteur qui intègre une caméra de lumière visible de résolution 4K et une caméra thermique de 640 x 512 dans une structure compacte, micro à stabilisation mécanique non orthogonale à 3 axes. Alimenté par le moteur d'imagerie de vision nocturne couleur AI-ISP et le moteur d'imagerie AI-HDR, il fournit des images couleur claires dans des environnements de faible luminosité extrême et d'éclairage complexe à fort contraste, tandis que la détection et le suivi multi-objets AI offrent un suivi continu des personnes et des véhicules sélectionnés identifiés dans la scène. Le pod prend en charge le montage vers le bas et vers le haut et offre une intégration transparente avec les logiciels Dragonfly et XF-QGC pour la visualisation d'images, le contrôle et la compatibilité avec les pilotes automatiques open-source.

Caractéristiques clés

  • Conception à double capteur intégrée : caméra de lumière visible de résolution 4K plus caméra thermique de 640 x 512 dans un seul micro pod.
  • Moteur d'imagerie nocturne en couleur complète AI-ISP permettant une imagerie claire en couleur complète dans des environnements à faible luminosité.
  • Moteur d'imagerie AI-HDR préserve les détails des hautes lumières et des ombres dans des scènes complexes avec un contraste de luminosité extrême.
  • La détection et le suivi multi-objets AI peuvent détecter intelligemment des personnes et des véhicules et suivre en continu une cible sélectionnée dans l'image.
  • Stabilisation mécanique non orthogonale à 3 axes micro avec des algorithmes complémentaires à double IMU, contrôle de la température de l'IMU et fusion AHRS du porteur offrant une précision de stabilisation élevée de +/-0,01°.
  • Conception légère avec un poids de pod de seulement 130 g pour une utilisation sur plusieurs porteurs.
  • Prend en charge le montage vers le bas et vers le haut pour s'adapter à différentes configurations de plateforme.
  • Prend en charge le réseau, UART, et S.BUS le contrôle, compatible avec le protocole privé et le protocole MAVLink.
  • Le logiciel Dragonfly permet aux utilisateurs de visualiser des images en direct, de contrôler le pod sans accostage de protocole, et de télécharger des photos et des vidéos en ligne.
  • Le logiciel XF-QGC fournit un contrôle et une surveillance complets des fonctions du pod lorsqu'il est utilisé avec des pilotes automatiques open-source.
  • Superposition d'affichage à l'écran (OSD) pour le temps, l'attitude de la caméra, les coordonnées du porteur, le niveau de grossissement et l'état de stockage.
  • Enregistrement EXIF d'image pour le temps, l'attitude de la caméra, les coordonnées du porteur et la résolution ; les métadonnées SEI pour le flux vidéo en direct et l'enregistrement seront prises en charge via des mises à jour de firmware ultérieures.
  • Large plage de tension d'entrée de 10 à 26,4 VDC pour une intégration flexible du système d'alimentation.

Pour un support technique, des conseils d'intégration ou un service après-vente, veuillez contacter support@rcdrone.top ou visiter https://rcdrone.top/.

Spécifications

Général

Nom du produit Z-2Pro
Dimensions 57,8 x 53 x 85,1 mm
Poids 130 g
Tension de fonctionnement 10 à 26,4 VDC
Consommation d'énergie 6,5 W (moyenne) / 20 W (en surcharge)
Montage Vers le bas / Vers le haut

Stabilisateur

Type de stabilisateur Stabilisation mécanique non orthogonale à 3 axes
Précision angulaire +/-0.01°
Angle d'inclinaison stable max 45°
Plage contrôlable Inclinaison : -120° à +65°, Yaw : +/-140°
Vitesse contrôlable max 150°/s

Caméra à lumière visible

Capteur d'image CMOS 1/2.8 pouces, pixels effectifs : 8.29 MP
Objectif Longueur focale réelle : 6.0 mm (longueur focale équivalente : 40.6 mm) ; ouverture : f/1.0 ; HFOV : 54.7° ; VFOV : 30.2° ; DFOV : 62.2°
Résolution 3840 (H) x 2160 (V)
Taille des pixels 1.45 um (H) x 1.45 um (V)
Taux de zoom numérique équivalent 8x

Performance de distance d'objet de caméra visible

Distance de détection d'objet (visible)
Standard Type de cible Distance
EN62676-4:2015 Personne [1] 175 m
EN62676-4:2015 Véhicule léger [2] 230 m
EN62676-4:2015 Véhicule lourd [3] 491 m
Critères de Johnson Personne 2069 m
Critères de Johnson Véhicule léger 6345 m
Critères de Johnson Véhicule lourd 13517 m
Distance d'identification d'objet (visible)
EN62676-4:2015 Personne 35 m
EN62676-4:2015 Véhicule léger 46 m
EN62676-4:2015 Véhicule lourd 98 m
Critères Johnson Personne 517 m
Critères Johnson Véhicule léger 1586 m
Critères Johnson Véhicule lourd 3379 m
Distance de vérification d'objet (visible)
EN62676-4:2015 Personne 18 m
EN62676-4:2015 Véhicule léger 23 m
EN62676-4:2015 Véhicule lourd 49 m
Critères Johnson Personne 259 m
Critères Johnson Véhicule léger 793 m
Critères Johnson Véhicule lourd 1690 m

Caméra thermique

Capteur thermique Microbolomètre VOx non refroidi
Objectif Longueur focale réelle : 9.1 mm (longueur focale équivalente : 40,0 mm) ; ouverture : f/1,0 ; HFOV : 48,3° ; VFOV : 38,7° ; DFOV : 62.2°
Résolution 640 (H) x 512 (V)
Taille des pixels 12 um (H) x 12 um (V)
Bande spectrale 8 à 14 um
Sensibilité (NETD) <40 mK @25°C

Performance de distance d'objet de la caméra thermique

Distance de détection d'objet (thermique, critères de Johnson)
Type de cible Distance
Personne 379 m
Véhicule léger 1163 m
Véhicule lourd 2477 m
Distance d'identification d'objet (thermique, critères de Johnson)
Personne 95 m
Véhicule léger 291 m
Véhicule lourd 619 m
Distance de vérification de l'objet (thermique, critères de Johnson)
Personne 47 m
Véhicule léger 145 m
Véhicule lourd 310 m

Mesure de température thermique (optionnelle)

Mesure de température Type de thermométrie optionnelle (la fonctionnalité de mesure de température sera prise en charge via des mises à jour de firmware ultérieures)
Méthode de mesure Mesure ponctuelle, mesure de surface
Plage de mesure de température Gain élevé : -20°C à 150°C ; Gain faible : 0°C à 550°C
Précision de mesure de température +/-2°C ou +/-2% (selon la valeur la plus élevée) @23+/-3°C @5 m
Alerte de température Alerte de température prise en charge
Protection contre les coups de soleil Pris en charge [4]
Palette Blanc chaud, Noir chaud, Teinte, Fulgurite, Rouge fer, Fer chaud, Médical, Arctique, Arc-en-ciel 1, Arc-en-ciel 2

Détection multi-objets AI &et suivi

Taille de l'objet 16 x 16 à 128 x 128 px
Délai d'identification de l'objet <40 ms
Vitesse de suivi +/-32 px/champ
Taux de rafraîchissement de la déviation de suivi 30 Hz
Délai de sortie de la déviation de suivi <=5 ms

Image et Vidéo

Format d'image JPEG
Résolution d'image maximale3840 x 2160
Format vidéo MP4
Résolution vidéo maximale Stream : 3840 x 2160 @30 fps ; Enregistrement : 1920 x 1080 @30 fps (l'enregistrement en 3840 x 2160 @30 fps sera pris en charge via des mises à jour de firmware ultérieures)
OSD Heure, attitude de la caméra, coordonnées du porteur, niveau de grossissement, statut de stockage
EXIF Heure, attitude de la caméra, coordonnées du porteur, résolution
SEI Seront pris en charge via des mises à jour de firmware ultérieures
Format d'encodage de flux H.264, H.265
Protocole de réseau de diffusion RTSP

Délai moyen de diffusion et FPS [5]

Mode Délai moyen de Dragonfly Délai moyen de QGC FPS
OSD OFF & détection de cible OFF 320 ms 340 ms 25
OSD ON & détection de cible OFF 430 ms 420 ms 21
OSD OFF & détection de cible ON 420 ms 480 ms 18

Stockage

Cartes SD prises en charge Prend en charge les cartes MicroSD U3/V30 ou supérieures, jusqu'à 256 Go de capacité

Environnement

Température de fonctionnement -20°C à 50°C
Température de stockage -40°C à 60°C
Humidité de fonctionnement <=85% HR (sans condensation)

Remarques

[1] Dimension de référence de la personne : 1.8 x 0,5 m. La dimension critique selon les critères de Johnson est de 0,75 m.

[2] Dimension de référence d'un véhicule léger : 4,2 x 1,8 m. La dimension critique selon les critères de Johnson est de 2,3 m.

[3] Dimension de référence d'un grand véhicule : 6,0 x 4,0 m. La dimension critique selon les critères de Johnson est de 4,9 m.

[4] Ne pas exposer l'objectif de la caméra thermique à des sources d'énergie fortes telles que le soleil, la lave ou un faisceau laser. La température de la cible d'observation ne doit pas dépasser 600 °C, sinon cela peut causer des dommages permanents.

[5] La performance du flux est mesurée avec le pod directement connecté à un ordinateur à un rapport de zoom de 1x. Lorsque le rapport de zoom dépasse 1x, le délai du flux vidéo augmentera et le nombre d'images par seconde diminuera.

Applications

Le pod micro intelligent Z-2Pro 4K à vision nocturne couleur complète à double capteur est adapté à l'intégration sur des véhicules aériens sans pilote, des robots terrestres et d'autres plateformes mobiles nécessitant une imagerie visible et thermique compacte, un contrôle de stabilisateur stable, et une détection et un suivi multi-objets basés sur l'IA dans des environnements de jour, de nuit et d'éclairage complexe.

Manuels et Téléchargements

Historique des Versions et Mises à Jour

Historique des Versions et Mises à Jour Z-2Pro 2025-11-20 pdf

Logiciels et Firmwares

Gimbal_Upgrade_Package_V3.8 2025-07-14 rar
GCU_Upgrade_Tool_V6.7.08 2025-08-06 rar
Dragonfly_XF_V4.2.0611 2025-06-16 rar
GCU_Assistant_V2.1.1225_XF 2024-12-25 rar
QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 2025-11-20 rar
QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 2025-11-20 rar

Documents

Spécifications du Micro Pod Intelligent Z-2Pro 4K Vision Nocturne Couleur Complète à Double Capteur 2025-08-06 pdf
Manuel de l'utilisateur Z-2Pro-XF(A5)V1.1 2025-08-06 pdf
Protocole Privé GCU-XF(A5)V2.0.6 2025-04-18 pdf
Guide de démarrage rapide Dragonfly-(A5)V4.1 2025-04-18 pdf
Guide de démarrage rapide GCU_Assistant-(A5)V1.0 2025-04-18 pdf

Plan

Z-2Pro_3D 2025-07-07 rar