Kit robot domestique mobile à double bras WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 – Plateforme STEM IA incarnée open source

Aperçu

XLeRobot 0.3.0 est un kit de robot ménager mobile à double bras open-source conçu pour rendre l'IA incarnée abordable et pratique. Construit avec des pièces imprimées en 3D et du matériel modulaire, il est idéal pour des démonstrations, l'éducation STEM et la recherche de pointe en robotique, VLA et apprentissage par renforcement. WowRobo fournit le kit matériel complet et un support de fabrication, tandis que le site officiel du projet (xlerobot.readthedocs.io) offre une documentation détaillée et des exemples.

Une vidéo d'installation matérielle étape par étape :

Pour Qui Est XLeRobot ?

• Les startups qui ont besoin d'une plateforme modulaire à faible coût pour le prototypage rapide de produits.

• Les makers DIY qui souhaitent construire leur premier vrai robot ménager mobile.

• Les éducateurs STEM qui introduisent de véritables bras de robot et de l'IA incarnée dans les salles de classe et les ateliers.

• Étudiants universitaires et chercheurs indépendants à la recherche d'une plateforme physique abordable pour des expériences en robotique/IA.

• Laboratoires de robotique universitaire traduisant des algorithmes VLA et RL en applications concrètes centrées sur l'humain.

Notes importantes avant l'achat

L'intelligence incarnée pour les robots domestiques est encore une technologie émergente et ne peut pas encore offrir un ménage entièrement autonome. XLeRobot est une plateforme de développement d'IA incarnée mobile à double bras polyvalente, et non un appareil grand public prêt à l'emploi.

Les acheteurs doivent avoir une expérience de base avec Linux (Ubuntu), le développement macOS, GitHub et Python. Les débutants peuvent commencer en environ une semaine en utilisant des tutoriels en ligne et des assistants IA, mais nous recommandons fortement de lire la documentation officielle et d'essayer les démos de simulation ManiSkill sur le site Web de XLeRobot avant de commander. Si vous n'avez jamais utilisé Ubuntu, vous pouvez suivre des tutoriels communautaires pour l'installer en tant que système à double démarrage sur votre PC Windows.

Contrôles des appareils (non inclus)

Le kit ne comprend aucun dispositif de contrôle. Le site officiel de XLeRobot fournit un code de contrôle d'exemple pour :

• Clavier

• Manette Xbox

• Joy-Con Nintendo Switch

• Meta Quest 3 VR

Vous pouvez également utiliser le système de contrôle de bras maître-suiveur officiel de Hugging Face (bras maîtres achetés séparément). Veuillez choisir et acheter vos propres contrôleurs en fonction de vos besoins.

Alimentation et chariot (non inclus)

• Aucune batterie ni banque d'alimentation n'est incluse.Nous recommandons une batterie externe USB-C haute puissance ou une alimentation mobile avec au moins deux ports Type-C, chacun prenant en charge la charge rapide de 65 W ou plus, et une sortie totale de 140 W ou plus.

• Pour la base mobile, il est recommandé d'acheter le chariot large original IKEA Råskog pour garantir la compatibilité mécanique avec le matériel XLeRobot.

Appareil de calcul (non inclus)

Le kit n'inclut aucun appareil de calcul.

• Les développeurs typiques peuvent simplement utiliser leur propre ordinateur portable (un GPU discret NVIDIA RTX 30-series ou mieux est recommandé) pour exécuter des algorithmes avancés de vision, d'inférence VLA et de RL.

• Les utilisateurs avancés peuvent choisir Raspberry Pi, des cartes de développement ARM domestiques ou des modules de calcul autonomes tels que NVIDIA Jetson Orin ou NVIDIA Jetson Thor.Dans ces cas, vous êtes responsable de l'installation de l'OS, de la configuration et de la fourniture d'une alimentation stable au matériel informatique.

Options de paquet &et contenus

Paquet 1 : Robot à bras double XLeRobot (kit assemblé)

• Assemblage de bras suiveur SO-ARM101 ×2 (servos à couple élevé 12 V, pinces améliorées en TPU, manchons et câbles de données)

• Module de caméra 2 MP ×2

• Alimentation 12 V / 8 A ×2

• Servo 12 V / 3215-C018 ×5

Paquet 2 : Expansion de base XLeRobot (kit non assemblé)

• Roue universelle de 85 mm + coupleur ×3 ensembles

• Module de caméra 2 MP ×1

• Ensemble complet de pièces imprimées en 3D de haute qualité en PLA, vis, sièges de vis, câblage et fixations

Paquet 3 : Combo – Bras double + Expansion de base (Paquet 1+2)

• Comprend tous les articles du Pack 1 et du Pack 2 avec une remise sur le lot

Remarques : Les packs ne comprennent pas le chariot IKEA, le Raspberry Pi, la batterie ou l'Intel RealSense (ou d'autres caméras de profondeur).

Avec sa pile logicielle open-source, son design modulaire à double bras et sa base mobile extensible, le WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 est une plateforme idéale pour quiconque s'intéresse à l'IA incarnée, à la manipulation mobile et à la robotique domestique de nouvelle génération.