Yahboom YB-SD15M Servo intelligent à bus série 15kg + Kit carte de débogage pour articulations de bras robotique

Yahboom

$25.28 USD

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Configuration Servo séparé Carte de débogage de pilote séparée 1pcs Support de fixation pour servo 1 pièce Support d'arbre de servo Support de fixation de servo 3pcs Support d'arbre de servo 3pcs

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Yahboom YB-SD15M est un servo intelligent à bus série de 15 kg (servo intelligent à bus série) conçu pour les articulations de robots/bras robotiques. Il utilise des engrenages en alliage/métal avec des roulements métalliques et un potentiomètre de haute précision importé pour le retour d'angle. Le contrôle se fait via des instructions de port série UART, et plusieurs servos peuvent être en cascade en utilisant une interface PH2.0 à 3 broches avec un design de connexion anti-inversion. La lecture de l'angle, la vitesse de rotation réglable et l'ID de servo configurable sont pris en charge. Une carte de débogage de pilote assortie est fournie pour simplifier l'installation et la configuration des paramètres sur PC.

Caractéristiques principales

Servo à bus série 15KG; spécial pour robot/bras robotique.
Ensemble d'engrenages en alliage/métal et roulements métalliques pour réduire l'usure et la friction; rotation fluide.
Potentiomètre de haute précision importé utilisé pour le retour d'angle (haute linéarité/progression pour un mouvement stable).
Lecture de l'angle prise en charge (retour d'angle du servo).
Reconnaissance d'ID / communication de bus : chaque servo a un ID (par défaut 1), configurable ; communication par bus unique ; débit en bauds 115200.
Interface de bus série 3 broches PH2.0 avec conception anti-inversion ; prend en charge le câblage en cascade (plusieurs servos).
Prend en charge la configuration des paramètres, y compris la vitesse de rotation et la déviation de position via le logiciel de débogage de servo.
Avec disque de gouvernail principal et auxiliaire en métal (plus durable et résistant à l'usure).
Conception à double axe fixe : arbre de sortie de puissance (arbre PTO) + arbre fixe auxiliaire pour un mouvement articulaire plus stable.
La carte de débogage du pilote fournit deux interfaces de commande de bus servo parallèles, plus une entrée d'alimentation USB et DC.
Des codes/ressources de contrôle de référence sont fournis pour Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU et 51 MCU.

Spécifications

Servo (Servo bus série intelligent YB-SD15M)

Nom du produit	Servo bus série intelligent YB-SD15M
Marque	Yahboom
Poids du produit	50 ± 1 g
Tension de fonctionnement	6.0~7.4 V
Taille du produit	58.42040.00 mm
Méthode de contrôle	Instructions du port série UART
Débit en bauds de communication	115200
Couple bloqué	>= 15 kgf.cm à 7.4 V
Plage de rotation	300° ± 15° (96~4000)
Plage d'angle de contrôle	300° ± 15° (96~4000)
Vitesse de rotation	<= 0.30 Sec/60° à 7.4 V
Précision du servo	<= 1°
Courant à vide<	<= 310 mA à 7.4 V
Courant de rotor bloqué	<= 3.2 A à 7.4 V
ID du servo	1~250, par défaut 1
Stockage	Les paramètres du servo sont automatiquement sauvegardés lorsque l'alimentation est coupée
Protection	Verrouillé pendant 3 secondes et entre en protection
Retour de paramètre	Retour anormal, emplacement
Type d'engrenage	Ensemble d'engrenages métalliques
Modèle d'interface	PH2.0-3Pin
Longueur de ligne correspondante	20 cm
Scène applicable	Bras robotiques, articulations de robots bioniques
Fonction de retour d'information	Prend en charge la lecture de la position du servo, de l'état et d'autres informations

Valeurs de dessin montrées (unité : mm) : 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, et φ6.

Ressources supplémentaires montrées : Fournir des fichiers de modèles 3D de servo bus série intelligent 15kg.

Carte de débogage du pilote

Entrée de tension large	7.4 V~12.6 V
Tension de sortie de l'interface servo	6.3 V (+0.2)
Courant de sortie de l'interface servo	1.2 A (MAX : 2 A)
Taille	50 mm * 35 mm * 12.5 mm
Espacement des trous de fixation	30 mm
Diamètre des trous de fixation	3 mm
Interfaces / marquages	Interface d'alimentation DC (pôles positif/négatif), interface USB, interface Servo, espacement des broches 2.54

Dimensions du support

Taille du support fixe du servo	503028 mm
Épaisseur de la tôle du support fixe du servo	2 mm
Notes sur le support fixe du servo affichées	4 trous taraudés M3 ; 2 pénétrations φ2 ; 4 pénétrations φ3
Taille du support d'arbre de servo	432157 mm
Épaisseur de la tôle du support d'arbre de servo	2 mm

Ce qui est inclus

Servo intelligent à bus série YB-SD15M 15kg
Carte de débogage du pilote
Câble de données
Support de fixation du servo
Support d'arbre de servo
Gouvernail en métal
Disque auxiliaire de gouvernail en métal / palier
PH2.0 câble 3 broches (longueur du câble : 20 cm)
Pack(s) de vis

Pour obtenir de l'aide pour l'installation (câblage, contrôle UART, configuration ID et cascade multi-servo), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Applications

Bras robotiques et articulations de robots bioniques
Contrôle de joint multi-servo (servos en bus série en cascade)
Enseignement de servo / synchronisation maître-esclave
Apprentissage de groupe d'actions (comme montré dans les matériaux d'affichage de cas)

Manuels

Tutoriel : Yahboom 15KG Serial Bus Smart Servo

Détails

Yahboom YB-SD15M 15kg serial bus smart servo with metal gear, potentiometer feedback, and PH2.0 wiring

Conçu pour les articulations de robots, le YB-SD15M combine des engrenages métalliques durables avec un retour d'angle par potentiomètre et un câblage de bus simple à 3 broches.

Multi-platform control support icons for Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino UNO, Micro:bit, STM32, and 51 MCU

Les ressources de contrôle de référence vous aident à démarrer rapidement sur les cartes populaires, de Raspberry Pi et Jetson Nano à Arduino et STM32.

Feature overview highlighting PH2.0 serial bus interface, high-precision potentiometer, metal bearing, and alloy gear set

Les détails matériels principaux se concentrent sur un mouvement fluide et durable : roulements métalliques, engrenages en alliage et retour d'angle à haute linéarité.

Angle readback, servo ID bus communication, dual metal servo horns, and double-axis fixed shaft stability details

La lecture d'angle et les ID configurables facilitent le contrôle de bus multi-servo, tandis que la conception à double arbre améliore la stabilité des articulations.

Robot arm application examples showing action-group learning, master-slave synchronization, and multi-servo joint control

Idéal pour le mouvement coordonné des bras robotiques, y compris les configurations maître/esclave synchronisées et le contrôle multi-articulations sur un seul bus.

Servo debugging software interface for setting ID number, rotation speed, and position deviation over serial bus

Le logiciel de débogage PC prend en charge les tâches de configuration rapide telles que le changement d'ID de servo, le réglage de la vitesse et la correction du décalage de position.

Yahboom YB-SD15M dimensions and specifications chart with outline drawing and key electrical/torque parameters

Les dessins mécaniques et les paramètres clés fournissent des conseils de dimensionnement pour intégrer le servo dans des structures articulaires compactes.

Driver debugging board layout with USB, DC power input, servo interface, and pin header connection labels

La carte de pilote incluse ajoute une connexion USB pratique et des interfaces doubles pour le câblage du bus-servo lors des tests et de la configuration.

Downloadable documentation and software package list for YB-SD15M, including tutorial link and PDFs

Des liens vers des tutoriels, des logiciels et des documents sont fournis pour prendre en charge le câblage, la configuration et le contrôle des commandes série.

Servo fixing bracket installation guide with bracket parts, assembly steps, and bracket dimension drawings

Les supports de fixation optionnels aident à monter le servo en toute sécurité lors de l'extension de l'arbre de sortie ou de la construction de liaisons personnalisées.