Plateforme électrique Yahboom 2DOF PTZ Pan-Tilt avec servos métalliques 20kg 270° + 25kg 180° pour voiture robot
Plateforme électrique Yahboom 2DOF PTZ Pan-Tilt avec servos métalliques 20kg 270° + 25kg 180° pour voiture robot
Yahboom
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Aperçu
La plateforme électrique 2DOF Yahboom est un mécanisme de panoramique-inclinaison à servomoteur pour les projets de voitures robotiques et de robotique éducative. Elle se compose d'un servomoteur numérique en métal de 270° 20kg (panoramique), d'un servomoteur numérique en métal de 180° 25kg (inclinaison) et d'un support en alliage d'aluminium. Des roulements à billes à gorge profonde de qualité industrielle aident à une rotation fluide et améliorent la capacité de charge. De multiples trous de montage facilitent l'installation de capteurs/caméras ou le montage du PTZ sur un châssis de voiture robotique.
Caractéristiques principales
- Rotation à deux degrés de liberté : 270° gauche-droite et 180° haut-bas
- Servos numériques métalliques à couple élevé : 270° 20kg (couche inférieure) + 180° 25kg (couche supérieure)
- Matériaux structurels en alliage d'aluminium ; alliage d'aluminium anodisé, épaisseur de 2mm
- Conception de roulement à billes à gorge profonde industrielle pour une rotation fluide et une forte capacité de charge
- Multiples trous de fixation M3 pour l'installation de capteurs/caméras/équipements électroniques (montage supérieur/milieu/inférieur)
- Deux options de couleur : plateforme de servo verte ou plateforme de servo noire (même matériau en alliage d'aluminium et configuration PTZ)
- Configurations optionnelles mentionnées : plateforme de servo 1-DOF ou plateforme de servo 2-DOF
Spécifications
| Nom du produit | Plateforme électrique 2DOF (servo PTZ) |
| Rotation (panoramique) | 270° (de gauche à droite) |
| Rotation (inclinaison) | 180° (de haut en bas) |
| Servos (configuration 2-DOF) | 270° servo numérique en métal 20kg x 1; 180° servo numérique en métal 25kg x 1 |
| Servos (configuration 1-DOF) | 270° servo numérique en métal 20kg x 1 |
| Matériau de la structure | Alliage d'aluminium (anodisé), épaisseur 2mm |
| Roulement | Roulement à billes à gorge profonde de qualité industrielle |
| Trous de montage | Multiples trous de fixation M3 (haut/milieu/bas); le bas utilise quatre colonnes de cuivre M3 fixées pour le montage sur robot/chariot/bureau |
| Note de charge (du texte des caractéristiques) | Sans considérer la capacité de levage de la couche supérieure, le servo standard 20KG de la couche inférieure peut supporter une rotation de charge de 10KG |
| Ensemble de contrôle électrique optionnel (comme listé) | 7.Batterie lithium 4V + chargeur + carte de commande servo 24 canaux + câble de données + poignée sans fil + récepteur de poignée |
Schémas dimensionnels (Unité : mm)
PTZ à un degré de liberté
- Diamètres indiqués : Φ110, Φ100.5, Φ95, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20
- Dimensions de la vue de dessous indiquées : 49, 43, 22, 10, 14.5, 5 ; angles indiqués : 45°
- Dimensions de la vue de dessus indiquées : 48, 14, 10, 5 ; angle indiqué : 30°
- Dimensions de la vue de côté indiquées : 67, 32, 19, 18.6, 10
PTZ à deux degrés de liberté
- Diamètres indiqués : Φ110, Φ100.5, Φ90, Φ82, Φ69.5, Φ20, Φ14
- Appels de trous indiqués : 4x Φ3 pénétration (listé trois fois) ; 10x M3-6H pénétration complète ; Φ2.5 pénétration complète
- Dimensions de la vue de face indiquées : 60.5, 61.5, 32, 19, 15, 10, 3
- Dimensions de la vue de côté indiquées : 49, 15, 10 ; appel de trou indiqué : 4x Φ2.5
- Angles montrés : 30°, 45°
Ce qui est inclus
- Assemblage PTZ servo 2DOF (servo numérique en métal 270° 20kg + servo numérique en métal 180° 25kg + support en alliage d'aluminium)
Applications
- Montage de capteur/caméra sur voiture robotique
- Projets de compétition de conception électronique et de robotique éducative
- Installations de châssis montrées : châssis à suspension pendulaire (M), châssis à roues mecanum 4WD, châssis de voiture à roues V1, châssis de voiture à roues V2
Manuels
Tutoriels : Plateforme électrique 2DOF Yahboom
Pour des conseils de sélection ou des questions de compatibilité avant-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Détails
Associez la plateforme pan-tilt avec des constructions de voiture robotique et de robotique éducative pour des projets de vision, de détection et de suivi.
Une base PTZ servo 2DOF compacte ajoute un mouvement de panoramique et d'inclinaison fluide pour les caméras, capteurs et petites charges utiles.
Choisissez entre l'aluminium anodisé vert ou noir—les deux options conservent la même configuration PTZ et le même motif de montage.
Sélectionnez 1-DOF pour une rotation panoramique uniquement ou 2-DOF pour un mouvement complet de panoramique-inclinaison, selon les besoins de votre projet.
Le mouvement à large portée prend en charge un panoramique gauche-droite de 270° et une inclinaison haut-bas de 180° à l'aide de deux servos métalliques à couple élevé.
Les pièces en alliage d'aluminium anodisé et un roulement industriel à gorge profonde aident la plateforme à tourner en douceur sous charge.
De multiples trous de fixation M3 sur le dessus, le milieu et le bas facilitent l'ajout de modules et le boulonnage du PTZ à un châssis.
La plateforme se monte proprement sur une gamme de styles de châssis de voiture robot, des bases à roues mecanum aux bases à roues standard.
Les dessins de dimensions aident à confirmer les dégagements et les positions des trous avant d'intégrer la plateforme dans votre construction.
Des fichiers de modèles 3D sont fournis pour accélérer la conception mécanique et le placement dans les assemblages CAO.
Les tableaux de paramètres des servos et les dessins soutiennent un ajustement précis et une planification de contrôle pour les axes de panoramique et d'inclinaison.
Une carte de commande de servos à 24 canaux en option peut être utilisée pour des projets multi-servos et l'expansion du contrôle PTZ.
Une interface OLED embarquée fournit des lectures rapides telles que la tension et l'état de fonctionnement pendant l'installation.
Un écran LCD OLED de 0,91 pouce est disponible en option pour afficher des informations de statut de base.
La plateforme de panoramique-inclinaison en métal monte un servo sur une base ronde et peut être associée à une carte d'extension de pilote pour le contrôle.
Une carte de contrôle de robot ROS avec une puce STM32 est proposée à l'achat avec un appel à l'action rapide « cliquer pour acheter ».
Une carte de contrôle de servo unique optionnelle est disponible pour les configurations nécessitant un contrôle de servo autonome.
Une carte de contrôle de servo à 8 canaux optionnelle est disponible pour piloter plusieurs servos en parallèle avec la plateforme pan-tilt.
Un module complémentaire de carte de contrôle de servo à 24 canaux est disponible pour un contrôle de servo étendu lors de la construction de configurations de robots multi-axes.
La plateforme pan-tilt 2DOF PTZ s'associe à une carte de commande de servo et un module Bluetooth pour le contrôle du mouvement de pan et tilt via une application téléphonique.
Un module Bluetooth compact avec des broches d'en-tête facilite l'ajout de connectivité sans fil aux projets compatibles.
Les informations sur les cadeaux incluent des codes QR et des liens vers des tutoriels pour la plateforme 2DOF PTZ, les pilotes de servo 180°/270°, et la configuration des modules K230/K210.
Les routines basées sur MSPM0G3507 prennent en charge la commande et le contrôle des servos pour les servos de 180° et 270°, avec documentation KEIL et CCS.
Cette plateforme rotative 1DOF est fournie sans servo ni carte de contrôle et comprend des pièces en tôle, un roulement à billes à gorge profonde et du matériel de montage.
La plateforme rotative 1DOF comprend un servo numérique en métal de 20 kg (0–270°) avec des plaques de montage, des roulements et du matériel pour l'assemblage.
Le kit de plateforme servo 1DOF comprend une carte de contrôle, une batterie de 7,4 V et un chargeur, ainsi qu'une télécommande, un récepteur et des accessoires de câblage pour l'installation.
Le cadre de la plateforme pan-tilt 2DOF comprend une carte de contrôle et une batterie, avec des pièces en tôle et du matériel de montage pour l'assemblage.
La plateforme pan-tilt 2DOF comprend un servo en métal de 20 kg 0–270° et un servo en métal de 25 kg 0–180°, ainsi que des plaques de montage et du matériel.<|vq_15392|>
Le kit de panoramique-inclinaison 2DOF comprend la plateforme de servo en métal, la carte de contrôle du servo, une batterie 7,4V avec chargeur, un récepteur à distance PS2, et des câbles Type-C/USB pour l'installation.
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