Module de pilotage moteur encodeur 4 canaux Yahboom (STM32F103RCT6, AT8236x4) pour voiture robot, 5-12V

Aperçu

Le module de commande de moteur à 4 canaux Yahboom est un module de commande de moteur (carte d'extension de pilote de moteur) conçu pour les voitures robots DIY et les projets de robotique. Il prend en charge le contrôle simultané de 4 moteurs CC et inclut une interface d'encodeur intégrée pour lire les données d'encodeur à 4 canaux pour une rétroaction de vitesse en temps réel et un contrôle de mouvement précis. Un coprocesseur STM32F103RCT6 intégré gère la commande du moteur et l'acquisition des données de l'encodeur, et communique avec un contrôleur maître externe via une communication IIC ou série.

Caractéristiques principales

• Commande de moteur indépendante à 4 canaux: contrôle 4 moteurs simultanément.
• Interface d'encodeur intégrée: lit les données d'encodeur à 4 canaux pour la rétroaction de vitesse.
• Coprocesseur intégré: STM32F103RCT6 pour le contrôle du moteur et l'acquisition des données de l'encodeur; réduit l'utilisation des broches du contrôleur maître.
• Puces de commande de moteur: AT8236 ×4; inclut la protection contre les courts-circuits, la protection contre les surintensités et la protection contre la surchauffe.
• Communication: prend en charge la communication par port série et IIC; prend en charge la configuration du type de moteur, le contrôle de la vitesse du moteur et du PWM, l'obtention des données de l'encodeur, le réglage de la zone morte du moteur et des paramètres de boucle magnétique.
• Interface Type-C: prend en charge la communication série via Type-C; peut se connecter à un port USB de contrôleur maître intégré ou directement à un ordinateur pour le débogage/test avec un logiciel série.
• Alimentation et protection: prend en charge une entrée d'alimentation de tension de 5–12V; circuit de protection contre l'inversion de polarité intégré; protection par régulateur de tension.
• Mesure de la tension: circuit de détection de tension intégré; l'ADC peut lire la tension d'alimentation (tension de la batterie).
• Conception du connecteur : interface anti-inversion/barrette de broches ; disposition et marquages clairs de l'interface pour un câblage plus facile.
• Routines de pilote fournies (comme indiqué dans les documents du produit).

Spécifications

Interfaces & Notes de câblage

• Interfaces de communication: Communication par port série (interface PH2.0), communication IIC (interface PH2.0), communication par port série (interface Type-C).
• Méthodes de connexion prises en charge: Câble PH2.0, câble XH2.54, câble DuPont (comme indiqué dans les matériaux du produit).
• Simplification du câblage: seulement quatre fils de connexion sont nécessaires pour réaliser une communication efficace avec l'unité de contrôle principale (comme indiqué dans les matériaux du produit).

Compatibilité du moteur & Remarques sur l'alimentation électrique

• Prend en charge la plupart des moteurs à réduction DC 5–12V et des moteurs à vitesse avec encodeur sur le marché (comme indiqué dans les matériaux du produit).
• Exemples de moteurs compatibles listés : moteur à réduction DC TT ; moteur TT avec encodeur de vitesse ; moteur 520 ; moteur 310 ; et la plupart des autres moteurs à réduction DC et moteurs à vitesse avec encodeur sur le marché.

Rappel sur l'alimentation électrique : sélectionnez une alimentation (batterie) appropriée en fonction de la tension nominale du moteur pour éviter d'endommager le moteur ou la carte de commande. Les notes fournies recommandent : alimentation de 12,6V pour un moteur 520, et alimentation de 7,4V pour un moteur 310 ou un moteur TT. La plage d'entrée de puissance indiquée du module est de 5–12V, donc confirmez que la tension d'entrée réelle est dans la plage nominale du module avant utilisation.

Tutoriel

Lien du tutoriel : http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Vidéo

Pour le support de câblage et d'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .

Détails

Contrôlez jusqu'à quatre moteurs CC avec retour d'information de l'encodeur en utilisant un coprocesseur STM32 dédié pour un contrôle plus fluide des voitures robotisées en boucle fermée.

Un étiquetage clair et une disposition de connecteur anti-inversion facilitent le câblage des moteurs, des encodeurs, des ports d'alimentation et de contrôle.

Une comparaison rapide des spécifications explique pourquoi la carte à 4 canaux réduit l'utilisation des broches MCU tout en ajoutant le retour d'information de l'encodeur.

Le module fonctionne avec les moteurs TT populaires et les moteurs à engrenages métalliques courants, y compris les versions équipées d'encodeurs de vitesse.

Le STM32F103RCT6 intégré gère la conduite des moteurs et l'échantillonnage des encodeurs, puis envoie les données de vitesse et de statut au contrôleur principal.

Choisissez le contrôle IIC ou UART, et utilisez la connexion série Type‑C pour un débogage rapide et un réglage des paramètres.

Le Type‑C prend en charge les tests en série directs sur PC ou une connexion par câble unique à un port USB de contrôleur intégré.

Alimentez la carte à partir de sources de 5 à 12 V telles que des packs de batteries, puis adaptez la tension du moteur à l'alimentation sélectionnée.

La carte de brochage aide à identifier les sorties moteur, les interfaces d'encodeur PH2.0, les en-têtes de contrôle et l'entrée d'alimentation en un coup d'œil.

Plusieurs options de connecteurs prennent en charge différents types de moteurs, avec des recommandations de tension pour les configurations de batterie 2S et 3S courantes.

Un câble PH2.0 optionnel est disponible pour connecter le module de commande de moteur Yahboom à des faisceaux de câblage compatibles.

Le module de commande de moteur à encodeur 4 canaux prend en charge l'empilage avec des trous de montage Raspberry Pi en utilisant des piliers en cuivre et des vis pour une construction de voiture robot propre.

Le module de pilotage moteur à encodeur 4 canaux Yahboom répertorie des spécifications clés telles que l'alimentation moteur de 5–12V, la logique de 3,3V et une taille de carte de 65×56×13,4mm pour planifier la construction de votre voiture robot.

Yahboom fournit des dossiers de tutoriels, du code source ouvert pour les pilotes et de la documentation pour aider à l'installation et à la programmation.

Le module inclut des routines de communication série et IIC basées sur MSPM0G3507 avec documentation KEIL/CCS, ainsi qu'un fichier modèle 3D téléchargeable pour la modélisation DIY.

Les options de package incluent le module de pilotage moteur à encodeur 4 canaux avec un câble PH2.0-4Pin vers Dupont, un câble de données USB‑C, et des entretoises de montage avec vis, avec un câble d'alimentation T‑plug en option.

Le module de pilotage moteur à encodeur 4 canaux Yahboom utilise un PCB compact avec des connecteurs JST étiquetés et un bornier à vis pour un câblage moteur et alimentation plus propre.