Caméra de profondeur 3D à lumière structurée binoculaire Yahboom AI VIEW pour robots ROS1/ROS2, USB3.0 Type‑C RGBD

Yahboom

$243.80 USD

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Le Yahboom AI VIEW est une caméra de profondeur 3D à lumière structurée binoculaire pour le développement de robots ROS. Il combine la vision binoculaire avec la projection de lumière structurée pour calculer la profondeur via la correspondance d'images gauche/droite et la triangulation, soutenant la reconstruction 3D et la détection de profondeur dans des environnements complexes. La taille compacte du corps est de 68,3 × 25,3 × 19,0 mm, avec une plage de mesure de 0,25 à 2,5 m et une résistance à la lumière forte pour les scénarios d'utilisation en intérieur.

Caractéristiques principales

Détection de profondeur à lumière structurée binoculaire ; principe de télémétrie : vision stéréo binoculaire active
Support ROS : ROS1 & ROS2 ; compatible avec les systèmes ROS1/ROS2 et le support SDK est noté
Puce moteur de profondeur intégrée : MX6000
Zone aveugle plus petite : aussi basse que 0.25 m (mesure à courte portée ; adapté pour le positionnement de l'effecteur final du robot)
Capacité anti-éblouissement (résistance à la lumière forte) ; note d'utilisation : « Veuillez l'utiliser en intérieur »
Systèmes d'exploitation multiplateformes répertoriés : Android / Linux / Windows8/10
Exemples de plateformes et scénarios présentés : Raspberry Pi, Jetson, PC, éducation à la programmation, robot, reconnaissance faciale 3D, mesure d'objet 3D, jeux sensoriels, appareils intelligents

Spécifications

Nom du produit	AI VIEW
Modèle	Astra SV1301S U3
Base	40 mm
Principe de télémétrie	Vision stéréo binoculaire active
Plage de profondeur	0,25–2.5 m
Précision relative	±5 mm @ 1000 mm
Précision absolue (étalonnage multi-distance non activé)	±4 mm @ 200 mm; ±20 mm @ 900 mm; ±80 mm @ 2500 mm
Précision absolue (étalonnage multi-distance activé)	±4 mm @ 200 mm; ±14 mm @ 900 mm; ±60 mm @ 2500 mm
Consommation d'énergie (typique)	Moyenne 2,2 W; Veille 0,9 W; Pic 5 W
Note sur l'alimentation	Le courant de conduite maximum USB2.0 doit atteindre 1 A; consommation d'énergie moyenne en mode profondeur 640 × 400 @ 60 FPS 2,9 W
Résolution de la carte de profondeur	Mode USB2.0 : 1280 × 800 @ 7 FPS; 640 × 400 @ 30 FPS Mode USB3.0 : 1280 × 800 @ 30 FPS; 640 × 400 @ 60 FPS
Résolution du cercle de couleur	Mode USB2.0 : 1280 × 720 @ 7 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS USB3.0 mode: 1920 × 1080 @ 30 FPS; 1280 × 720 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 60 FPS 5M (photo fixe)
Fréquence d'images	Ajustement dynamique de la fréquence d'images
Profondeur FOV	H67.9° V45.3° D78° ±3°
Couleur FOV	H71.5° V56.7° D84°
Moteur de profondeur	MX6000
Transmission de données	USB3.0 Type-C
Mode d'alimentation	USB3.0 Type-C
Systèmes d'exploitation pris en charge	Android / Linux / Windows8/10
Support ROS	ROS1 & ROS2
Température de fonctionnement	10°C à 40°C
Scénarios applicables (listés)	Intérieur Intérieur/Extérieur (nuageux)
Sécurité (listée)	Laser Classe 1
Taille globale (listée)	Longueur 68,3 mm; Largeur 25,25 mm; Épaisseur 19 mm Aussi listé : 65,3 mm × 22,5 mm × 12,3 mm
Poids (listé)	45,7 g Aussi listé : 29,2 g
Notes de dessin mécanique (unité : mm)	Avant : 68,30 (L) × 25,25 (H); épaisseur latérale 19; note de montage : trou fileté M3; dimensions supplémentaires du dessin montrées : 59.90, 45, 17

Notes sur le logiciel / SDK (comme indiqué)

« [SDK] Fournir une meilleure expérience de développement de caméra RGBD » (Orbbec SDK) : multiplateforme (Windows, Android, Linux) pour les caméras de détection 3D à lumière structurée, binoculaire, iToF et autres
Fonctions listées : orientation et contrôle des paramètres matériels ; accès/contrôle/lecture des données des capteurs ; synchronisation et contrôle de l'alignement des cadres ; acquisition de données de nuages de points ; filtrage et autres capacités algorithmiques ; prise en charge de différents systèmes et wrappers ; outil d'affichage Orbbec Viewer
Note sur le Viewer : prend en charge le passage entre le chinois et l'anglais
Fonctions de base listées : visualiser les informations de l'appareil ; obtenir des flux de données de base ; effectuer le contrôle de l'appareil
Fonctions avancées listées : synchronisation et alignement des cadres de données ; obtenir des données de nuages de points ; enregistrement et lecture des données

Accessoires optionnels

Support optionnel réglable en angle pour robot : angle réglable de 120° (Haut 30°, Bas 90°)
“Le modèle 3D sera fourni” (listé avec la caméra et le support réglable en angle)

Applications

Reconstruction 3D et modélisation de l'environnement (intérieur)
Cartographie visuelle 3D, navigation et arpentage (comme listé)
Mesure à courte portée (zone aveugle aussi basse que 0.<|vq_15392|>25 m)
Reconnaissance d'objets, détection de cibles et flux de travail de suivi (comme indiqué dans les sujets du cours)

Tutoriels

Lien du tutoriel (page d'étude officielle) : http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Cours d'utilisation de la caméra de profondeur (sujets listés)

Instructions d'utilisation de la caméra / Bases de Linux (listées): Introduction au système Linux ; système de fichiers Ubuntu ; commandes courantes d'Ubuntu ; éditeurs courants d'Ubuntu ; commandes d'opération logicielle d'Ubuntu ; installation de machine virtuelle ; contrôle à distance SSH ; contrôle à distance VNC ; transfert de fichiers à distance ; bibliothèque de pilotes et communication ; IP statique et mode point d'accès ; lier l'ID de l'appareil ; extension de capacité et ressource ; mise à jour des sources logicielles du système ; définir le mot de passe de l'utilisateur root ; sudo sans mot de passe ; se connecter au réseau WiFi ; afficher la version du système ; gestion de service personnalisée ; sauvegarder l'image système
Cours OpenCV (listé): Introduction à OpenCV Source CV; lecture et affichage d'images; écriture d'images; qualité d'image; opération sur les pixels; mise à l'échelle des images; découpe d'images; translation d'images; miroir d'images; transformation affine; rotation d'images; transformation en perspective; traitement en niveaux de gris; binarisation d'images; détection des contours; dessin de segments de ligne; dessin de rectangles et de cercles; dessin de texte et d'images
Cours de base ROS1 (listé): Introduction à ROS; installation de ROS; outils de commande courants de ROS; espace de travail ROS; paquet fonctionnel ROS; nœud ROS; éditeur de sujet ROS; abonnés au sujet ROS; client de service ROS; serveur de service ROS; client d'action ROS; serveur d'action ROS; réception de message personnalisé ROS; fichier de lancement ROS; transformation ROS-TF; service de paramètres ROS; utilisation de ROS-rviz; utilisation de l'outil ROS-rqt; enregistrement de messages de sujet et; introduction au modèle urdf; introduction à gazebo; communication distribuée ROS
Cours ROS1 Mediapipe (listé): détection de la main; détection de la posture; détection globale; détection du visage; reconnaissance faciale; effets sur le visage; reconnaissance d'objets 3D; pinceau; contrôle des doigts; reconnaissance des gestes
Application ROS1 + OpenCV (listée): calibration de la caméra; code QR
Sujets supplémentaires ROS + OpenCV (listés): 3.Estimation de la pose humaine; 4. Détection de cible; 5. Bases de ROS+Opencv; 6. Reconnaissance faciale; 7. Détection de coins de Harris; 8. Algorithme de suivi de cible; 9. Moment de contour; 10. Contour de polygone; 11. Algorithme de transformation de Fourier discrète; 12. Algorithme de détection de contours; 13. Algorithme de détection de visage; 14. Algorithme de détection de flux optique; 15. Détection de contours; 16. Détection générale de contours; 17. Suivi de points caractéristiques; 18. Filtrage de couleur HLS; 19. Détection de cercles de Hough; 20. Détection linéaire de Hough; 21. Filtrage de couleur HSV; 22. Algorithme de flux optique LK; 23. Algorithme de détection humaine; 24. Déplacement dépendant de la phase; 25. Algorithme d'échantillonnage de pyramide d'image; 26. Filtrage de couleur RGB; 27. Détection de fond clair; 28. Algorithme simplifié de flux optique; 29. Filtre simple; 30. Traitement d'image par seuil; 31. Algorithme de segmentation par ligne de partage des eaux; 32. Conversion de données et nuage de points; 33. Vision AR; 34. Code QR AR; 35. Reconnaissance des couleurs; 36. Suivi d'objet
Cours de base ROS2 (listé): Introduction à ROS2; Installation de ROS2 Humble; Environnement de développement ROS2; Espace de travail ROS2; Package de fonction ROS2; Nœud ROS2; Communication de sujet ROS2; Communication de service ROS2; Communication d'action ROS2; Message d'interface personnalisé ROS2; Cas de service de paramètre ROS2; Package méta-fonction ROS2; Communication distribuée ROS2; DDS ROS2; API liée au temps ROS2; Outils de commande courants ROS2; Utilisation de rviz2 ROS2; Boîte à outils rqt ROS2; Fichier de démarrage Launch ROS2; Outil d'enregistrement et de lecture ROS2; Modèle URDF ROS2; Plateforme de simulation Gazebo ROS2; Transformation de coordonnées TF2 ROS2
Cours ROS2 OpenCV (listé): Application ROS+opencv; Création et reconnaissance de code QR; Vision AR
Cours ROS2 mediapipe (listé): détection de main; détection de posture; détection globale; détection de visage; identification d'assurance personnelle
Séries de cours sur les caméras de profondeur ROS2 (listées): utilisation de la caméra de profondeur; calibration des paramètres internes de la caméra; suivi des couleurs; suivi d'objets KCF; bases de ORB_SLAM2; cartographie PCL avec ORB_SLAM2; cartographie Octomap avec ORB_SLAM2

Pour des questions de compatibilité avant-vente ou un support après-vente, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

Yahboom AI VIEW binocular structured light 3D depth camera for ROS robots, front view

AI VIEW combine la stéréo binoculaire et la lumière structurée pour offrir une détection de profondeur RGB‑D rapide pour les projets de robots ROS.

AI VIEW depth camera application icons: ROS1/ROS2, Raspberry Pi, Jetson, PC, 3D measurement

Fonctionne sur les plateformes robotiques courantes, y compris Raspberry Pi, Jetson et PC pour les tâches de cartographie, de mesure et de perception.

AI VIEW depth camera specification sheet with dimensions, ports, and performance table

Des dessins mécaniques détaillés et des spécifications de base aident à la conception de boîtiers et à la planification de l'intégration des robots.

Binocular structured light depth principle illustration comparing monocular vs binocular layout

La lumière structurée binoculaire utilise la correspondance gauche/droite et la triangulation pour améliorer la précision de la perception de la profondeur.

Mini size comparison graphic for AI VIEW depth camera mounted on a small robot arm

Le format compact s'adapte facilement aux bras de robot et aux plateformes mobiles où l'espace et le poids sont importants.

Depth field-of-view graphic for AI VIEW camera with 0.25–2.5 m range and wide angles

Le large champ de vision en profondeur prend en charge la perception à courte portée et la capture de scènes plus larges pour la navigation et le suivi.

Close-range blind area graphic indicating minimum depth distance of 0.25 m for AI VIEW

Une courte portée minimale de 0,25 m aide à la détection de proximité, comme le positionnement de l'effecteur final.

Depth range 2.5 m example with point cloud / mapping visualization on a desktop interface

La sortie de profondeur peut être utilisée pour des flux de travail de cartographie visuelle 3D tels que les nuages de points et la reconstruction d'environnement.

Anti-glare capability graphic for AI VIEW depth camera with indoor use note

Conçu pour mieux résister à la lumière forte, avec une utilisation recommandée en intérieur pour de meilleurs résultats.

ROS1 and ROS2 support graphic with AI VIEW depth camera next to a laptop display

La prise en charge de ROS1 et ROS2 aide à simplifier l'intégration dans les piles logicielles robotiques existantes.

Orbbec SDK interface screenshot for RGBD camera configuration, streams, and point cloud tools

Les outils SDK fournissent la configuration de l'appareil, la capture de flux et l'accès aux données de nuages de points pour le développement.

Angle-adjustable bracket accessory mounting the AI VIEW depth camera on a wheeled robot chassis

Un support réglable en option permet des angles de montage flexibles lors du prototypage et des tests de robots.

Second specifications sheet for AI VIEW binocular depth camera with dimension drawings and table

Package contents graphic listing AI VIEW depth camera and angle-adjustable mounting bracket

Disponible en tant que caméra seule ou avec un support réglable en angle pour une installation plus facile.

Depth camera usage course overview chart for AI VIEW tutorials and learning path

Les matériaux de cours étape par étape couvrent les sujets courants RGB‑D, de la configuration de base aux fonctions avancées.

Tutorial link page layout for AI VIEW camera with ROS1 and ROS2 folders and example cases

ROS2 basic course and Raspberry Pi Docker course folder list for AI VIEW camera tutorials

Case experience grid: hand detection, ORB-SLAM2 mapping, ARTags, OpenCV, depth map, color tracking

Les projets d'exemple incluent la cartographie SLAM, les balises AR, le traitement OpenCV et les applications de carte de profondeur pour l'apprentissage.

Compatibility graphic for Yahboom AI VIEW RGBD 3D depth camera showing support for Raspberry Pi, Jetson, and ROS robots

La caméra de profondeur RGBD à lumière structurée binoculaire AI VIEW est présentée comme compatible avec les plateformes de robots Raspberry Pi, NVIDIA Jetson et ROS1/ROS2.

Compatibility graphic for Yahboom AI VIEW 3D depth camera SDK with ROS1/ROS2, C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android, Unity

Le SDK inclut des wrappers pour ROS1/ROS2 et des langages et plateformes courants comme C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android et Unity.

Yahboom AI VIEW binocular structured light 3D depth camera with dual lenses and USB-C port on black housing

La caméra à lumière structurée RGB-D Yahboom AI VIEW dispose d'un boîtier noir compact avec deux lentilles frontales et une connexion USB-C pour les configurations PC ou robot.

Yahboom AI VIEW binocular structured-light 3D depth camera with USB-C cable, mounting bracket, and screws

Le kit de caméra de profondeur Yahboom AI VIEW comprend un câble USB‑C ainsi qu'un support de montage et du matériel pour une intégration robotique facilitée.

Dimensioned mounting bracket drawing in mm for Yahboom AI VIEW depth camera, with adjustable angle bracket and base plate

Les dimensions du support à angle réglable et de la plaque de base fixe aident à planifier le montage et l'espacement des trous pour une installation robotique soignée.