Yahboom DOGZILLA-Lite Robot quadrupède 15DOF avec Raspberry Pi CM5, bras 3DOF, caméra 5MP

Un quadrupède de bureau à 15 DOF avec un bras intégré et une pince, conçu pour l'interaction AI et l'apprentissage pratique de la robotique.

Le Raspberry Pi CM5 intègre l'informatique, la caméra, le microphone et le haut-parleur pour l'interaction visuelle, vocale et multimodale.

Les fonctionnalités multimodales connectent la perception, la prise de décision et l'exécution, y compris la compréhension visuelle et la manipulation basée sur le bras.

Les capacités principales incluent des groupes d'action bioniques, plusieurs applications de vision, le contrôle en temps réel et des ressources d'apprentissage guidé.

Ignorez les détails du CM5 ici s'ils ont déjà été couverts ci-dessus ; utilisez ce graphique comme contexte technique de soutien.

Les modes IA de langage, de voix et visuels permettent des questions-réponses textuelles, une interaction vocale et une compréhension basée sur la caméra.

Les commandes vocales et la compréhension de la scène fonctionnent ensemble pour déclencher des actions et des réponses en temps réel.

Les démonstrations de style autonome incluent la sélection d'objets, le suivi de ligne de couleur et l'exécution de commandes pendant les tâches.

Le bras et la pince 3DOF prennent en charge la préhension contrôlée par application, la manipulation assistée par vision et les tâches de dégagement d'obstacles.

Un large ensemble de démonstrations de vision couvre la détection d'objets/cibles, le suivi, les gestes et d'autres interactions basées sur la caméra.

Des entrées de type geste telles que le contrôle de la paume, la reconnaissance de squelette et le suivi du visage permettent des comportements interactifs ludiques.

Des démonstrations supplémentaires de caméra incluent le suivi de couleur, le mouvement déclenché par QR et des options de contrôle multi-gestes.

Une comparaison côte à côte aide à choisir le bon modèle DOGZILLA en fonction de l'informatique, des capteurs et des fonctions.

Les groupes d'action bioniques intégrés offrent des mouvements réalistes tels que la poignée de main, s'asseoir, s'étirer, et plus encore.

L'interface graphique préinstallée regroupe de nombreuses fonctionnalités en un seul endroit pour des tests rapides, des démonstrations et la configuration.

Des tutoriels vidéo étape par étape soutiennent l'installation, la programmation et l'exploration des fonctionnalités, de l'utilisation débutante à avancée.

L'écran IPS avant ajoute un retour expressif avec 35 expressions dynamiques pour une interaction plus engageante.

Les fonctions utilitaires incluent l'enregistrement, la télémétrie de posture/servo, la surveillance de la batterie et la performance de contrôle multi-robots.

L'algorithme d'inverse cinématique DOGZILLA-Lite prend en charge la planification de la démarche avec franchissement d'obstacles, marche, rampement et modes de mouvement omnidirectionnels.

DOGZILLA-Lite prend en charge le contrôle à distance multiplateforme via des applications mobiles Bluetooth et WiFi ainsi que le contrôle web par ordinateur.

DOGZILLA-Lite prend en charge un mode d'apprentissage pour déplacer manuellement une patte et enregistrer les angles des articulations pour la lecture des mouvements.

DOGZILLA-Lite utilise un module Raspberry Pi CM5 avec une carte pilote ESP32 pour gérer les servos et l'IMU, avec prise en charge des périphériques tels qu'une caméra, une carte SD, un écran, un microphone et un haut-parleur.

DOGZILLA-Lite comprend un bras robotique arrière à 3 DOF avec une pince terminale évaluée pour une plage de préhension de 14,4 à 53,6 mm pour ramasser de petits objets.

DOGZILLA-Lite combine un corps quadrupède tout en métal avec un IMU à 6 axes, une batterie de 2500mAh et une structure de servo bus série pour un assemblage et une maintenance plus faciles.

DOGZILLA-Lite est livré avec un ensemble organisé de dossiers pour les ressources d'interaction AI, l'interaction avec de grands modèles, des vidéos tutoriels et des matériaux de support.

Les paramètres du produit DOGZILLA-Lite listent les dimensions globales en millimètres ainsi que les détails des composants clés et de l'alimentation pour la planification de l'installation.

Le kit DOGZILLA-Lite est livré avec une boîte en aluminium, des câbles de charge et d'affichage, un hub USB Type‑C, une carte TF, des outils et un manuel d'instructions.