Yahboom Module de distance à ultrasons plat horizontal DC5V, XH2.54 4 broches pour robot/voiture intelligente
Yahboom Module de distance à ultrasons plat horizontal DC5V, XH2.54 4 broches pour robot/voiture intelligente
yahboom
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Aperçu
Le module de distance à capteur ultrasonique horizontal (plat) Yahboom utilise un design compact de PCB plat pour la mesure de courte distance sur des projets de robots et de voitures intelligentes. Il offre une interface à 4 broches (VCC, GND, ECHO, TRIG) et fonctionne avec une alimentation DC5V. La forme plate est conçue pour une installation facile sur un servo 9G, permettant un balayage gauche/droite/avant en faisant pivoter le servo. Des trous de montage sont fournis pour l'intégration avec d'autres modules.
Caractéristiques principales
- Design plat pour une connexion facile à un PTZ de servo (serrez les vis directement ; aucune structure d'adaptateur supplémentaire requise).
- Prise anti-inversion et processus d'impression PCB de haute qualité.
- Prend en charge la connexion par câble XH2.54 et la connexion par câble DuPont (F-F / M-F).
- La sortie Echo est un signal de niveau TTL proportionnel à la distance.
- Des matériaux de référence, le code source du pilote et des outils de programmation graphique sont fournis.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension d'utilisation | DC5V |
| Courant de fonctionnement | 15mA |
| Courant de repos | <2mA |
| Fréquence de travail | 40KHz |
| Angle de détection | Pas plus de 15° |
| Distance de détection | 500cm |
| Zone morte | 2cm |
| Haute précision | Jusqu'à 0.3 cm |
| Niveau de sortie élevé | 5V |
| Niveau de sortie bas | 0V |
| Signal de déclenchement d'entrée | Impulsion TTL 10us |
| Signal d'écho d'entrée | Signal de niveau TTL de sortie, proportionnel à la portée |
| Interface / câblage | VCC, TRIG (Extrémité de contrôle), Echo (Extrémité de réception), GND |
| Taille du produit | 54.5*47mm |
| Notes de dessin mécanique (unité : mm) | 54.50; 47; 12.50; 27; 12.20; 11; 6.60; 5; 2-Ø3 pénétration; Ø8 pénétration; Ø15.80 |
Notes d'interface
- Ordre des broches (comme indiqué) : VCC, TRIG (Extrémité de contrôle), Echo (Extrémité de réception), GND.
- Remarque : Le module doit être branché sur la carte de circuit avant la mise sous tension pour éviter les dysfonctionnements de haut niveau. Si cela se produit, rallumez pour résoudre le problème.
Principe de fonctionnement (Télémétrie)
- Utilisez IO pour déclencher la télémétrie et donner un signal de niveau haut d'au moins 10us.
- Le module envoie automatiquement 8 ondes carrées de 40khz et détecte s'il y a un retour de signal.
- Si un retour est détecté, un niveau haut est émis via l'IO. La durée du niveau haut est le temps de l'onde ultrasonore jusqu'à son retour.
- Distance de test = (temps de niveau haut * vitesse du son (340M/S)) / 2.
- Notes du diagramme de chronométrage : CH1 = signal de transmission de niveau haut de 10 microsecondes ; CH2 = signal de retour reçu.
- Le niveau d'écho de sortie est proportionnel à la distance de détection.
Applications
- Mesure à courte distance pour robots et voitures intelligentes (évitement d'obstacles / détection de distance).
- Balayage basé sur servo (avant/gauche/droite) en formant un PTZ ultrasonore rotatif.
- Projets éducatifs pour l'enseignement avec micro:bit et Arduino.
- Peut être utilisé avec des modules de lumière RGB (portée + projecteur).
- Installation directionnelle sur voiture robotique utilisant des piliers en cuivre M3.
Ce qui est inclus
- Module ultrasonique
- Module ultrasonique + câble
- Module ultrasonique + servo 9G
Manuels
Pour des questions d'installation et de compatibilité avant l'achat, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
La disposition horizontale plate du PCB maintient le module ultrasonique compact et facile à monter sur les constructions de robots et de voitures intelligentes.
Associer le module avec un servo 9G permet de balayer facilement le capteur pour des vérifications de distance à l'avant, à gauche et à droite.
La distance est calculée à partir de la durée de haut niveau ECHO après qu'une impulsion TRIG de 10 µs initie le télémétrie ultrasonique.
Des options de montage flexibles prennent en charge le balayage par servo, l'installation directe sur châssis et les modules complémentaires pour les projets.
Choisissez le câblage XH2.54 ou DuPont pour correspondre aux cartes de développement courantes et aux kits de voitures robotisées.
Le connecteur à 4 broches utilise VCC, GND, TRIG et ECHO pour une connexion rapide à Arduino, micro:bit et contrôleurs similaires.
Un facteur de forme à profil bas aide le capteur à s'adapter parfaitement aux conceptions de châssis de robots à roues et à chenilles.
Les dimensions et les principaux paramètres de fonctionnement sont fournis pour aider à planifier les trous de montage et le placement des capteurs.
Les fichiers de projet et les matériaux de référence soutiennent une configuration rapide sur les plateformes éducatives et de création populaires.
Des exemples de routines et des documents optionnels sont inclus pour les utilisateurs développant avec les contrôleurs MSPM0.
Sélectionnez un ensemble avec le servo 9G et le matériel de montage pour un ensemble PTZ ultrasonique de balayage prêt à construire.
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