Yahboom CMP10A Module Capteur IMU 10 axes pour robots ROS, Gyro/Accél/Mag/Baro, USB UART I2C
Yahboom CMP10A Module Capteur IMU 10 axes pour robots ROS, Gyro/Accél/Mag/Baro, USB UART I2C
Yahboom
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Aperçu
Le Yahboom CMP10A est un module capteur IMU à 10 axes (module de navigation inertielle / module AHRS) conçu pour les robots ROS et les contrôleurs embarqués. Il intègre un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes, un magnétomètre à 3 axes et un baromètre (manomètre de pression atmosphérique) pour fournir des données d'attitude et de mouvement telles que les angles d'Euler (roulis, tangage, lacet), le quaternion, la vitesse angulaire, l'accélération et le vecteur de champ magnétique. Le module prend en charge la communication USB/UART/I2C pour une intégration flexible dans les projets de robotique et de navigation.
Caractéristiques principales
- Ensemble de capteurs à 10 axes : gyroscope à 3 axes + accéléromètre à 3 axes + magnétomètre à 3 axes + baromètre.
- Algorithmes de fusion intégrés : l'algorithme de fusion de Kalman est fourni ; les matériaux décrivent également un algorithme de base d'attitude-dynamique et une fusion de données d'attitude AHRS.
- Sorties en temps réel (comme décrit) : vecteur de champ magnétique, accélération, données du gyroscope, angles d'Euler (roulis/tangage/lacet), quaternion ; les matériaux listent également la position, la vitesse, l'altitude, la pression atmosphérique, la température, le temps et l'état du port.
- Taux de mise à jour/retour jusqu'à 200 Hz.
- Débit en bauds série jusqu'à 921600 bps (9600 bps par défaut est également listé).
- Interfaces : USB (Type-C), UART/Serial TTL, et I2C (IIC).
- Support de l'écosystème ROS : prend en charge ROS1 et ROS2.
- Option de boîtier métallique : aide à la dissipation de la chaleur, réduit les interférences externes et peut être utilisé comme boîtier de protection anti-poussière.
- Accepte les données GPS série conformes à NMEA-0183 pour former une unité de navigation intégrée GPS-IMU (avec module GPS).
- Support logiciel PC pour l'ajustement des paramètres et la visualisation en temps réel de l'attitude via un modèle 3D (comme décrit).
Spécifications
| Modèle / Série | CMP10A (ROS 10 Axis IMU) |
|---|---|
| Capteurs | Gyroscope 3 axes + Accéléromètre 3 axes + Magnétomètre 3 axes + Baromètre |
| Taux de mise à jour / Retour | Jusqu'à 200 Hz |
| Vitesse de communication série | Par défaut 9600 bps; maximum 921600 bps (un autre document mentionne 115200 bps pour une carte 10 axes haute précision) |
| Vitesse de communication I2C (IIC) | Maximum 400 kHz (un autre document mentionne un maximum de 100 kHz pour une carte 10 axes haute précision) |
| Interfaces de communication | Interface IIC (broche) + Interface port série (broche) + Type-C |
| Support ROS | Prend en charge ROS1 / ROS2 |
| Extension externe | Peut être connecté à un GPS externe |
| Dimensions | 43.1 mm x 31,5 mm (un autre matériau liste 24,5 mm x 31 mm) |
| Poids | 6,4 g (un autre matériau liste 3,9 g) |
| Sortie d'angle stable (listé) | Angle de lacet : 0,5° RMS ; attitude : 0.1° RMS |
| Sortie d'angle (listée) | Sortie d'angle stable et continue à 360° |
| Contrôleurs principaux pris en charge (listés) | PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU ; le support multi-ROS master est également listé pour Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, séries RDK |
Ce qui est inclus
- CMP10A
- CMP10A avec boîtier
- CMP10A avec boîtier métallique + YDLIDAR X3
- CMP10A + Module de positionnement GPS
Applications
- Détection d'attitude des robots ROS, estimation de l'orientation et développement de la navigation
- Flux de travail de cartographie/navigation robotique lorsqu'il est associé à des modules lidar ou GPS (options disponibles)
- Acquisition de données IMU/AHRS intégrée pour les plateformes PC, Raspberry Pi, Jetson et MCU
Pour l'aide à la sélection avant-vente (CMP10A vs. boîtier métallique vs. GPS/lidar bundles) ou support d'intégration, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un email à [email protected].
Détails
Le CMP10A intègre un gyroscope 3 axes, un accéléromètre, un magnétomètre et un baromètre avec des options USB/UART/I2C pour l'intégration robotique.
Choisissez la carte nue pour des constructions compactes ou l'option boîtier métallique pour une protection accrue et une meilleure dissipation thermique.
Conçu pour une sortie AHRS/IMU en temps réel, le module fournit des données d'attitude telles que les angles d'Euler et le quaternion pour le contrôle et la navigation.
Ajoutez un module GPS externe pour construire un système de navigation intégré GPS‑IMU pour des projets de positionnement extérieur.
Le câblage USB facilite la connexion de l'IMU et de la carte GPS optionnelle à l'ordinateur de contrôle principal pour l'entrée de données.
La compatibilité ROS1 et ROS2 aide à rationaliser l'intégration des capteurs dans les piles robotiques courantes.
La documentation, le code d'exemple et les outils PC sont fournis pour accélérer la configuration des paramètres et la visualisation des données pendant le développement.
La sortie à haute fréquence et la fusion embarquée prennent en charge le retour d'attitude réactif pour les contrôleurs embarqués et les robots ROS.
La sortie de données plug-and-play inclut l'accélération, la vitesse angulaire, le champ magnétique, les angles d'Euler et le quaternion pour le suivi de mouvement.
Le module IMU Yahboom CMP10A prend en charge les connexions USB, UART et I2C pour une configuration flexible avec des contrôleurs et PC courants.
La carte IMU CMP10A utilise un connecteur micro USB et nécessite de souder les broches pour utiliser le port série TTL, I2C ou un module GPS.
Le support ROS permet de visualiser les données d'orientation IMU dans RViz en parallèle avec la sortie du terminal en direct pour la configuration et le débogage.
Le CMP10A IMU prend en charge le logiciel PC pour la surveillance en direct de l'angle d'attitude, les ajustements de paramètres et les exemples de routines STM32.
Le Yahboom CMP10A IMU à 10 axes prend en charge l'affichage des graphiques de données et des modèles 3D, le taux de baud réglable, une interface Type-C, et les lectures de pression/altitude du baromètre.
Une plateforme robotique mobile ROS compacte avec un module lidar monté sur le dessus fournit une configuration de référence pratique pour la navigation et l'intégration des capteurs.
Le capteur IMU Yahboom CMP10A à 10 axes, compatible avec Windows et Linux, facilite son intégration avec les projets basés sur Raspberry Pi, Jetson et STM32.
Le capteur IMU Yahboom CMP10A à 10 axes est présenté pour une utilisation dans les drones, l'industrie automatisée, les robots mobiles et les projets de voitures autonomes.
Le Yahboom CMP10A IMU à 10 axes est proposé dans un module compact avec des trous de montage et une carte d'interface micro USB pour une connexion facile.
Le CMP10A IMU prend en charge l'I2C jusqu'à 400 kHz, un taux de sortie sélectionnable de 0,2 à 200 Hz, et une opération à 5V ou 3,3V pour une intégration flexible.
Le CMP10A IMU à 10 axes combine un accéléromètre ±16 g, un gyroscope ±2000°/s, un magnétomètre ±26 gauss, et un baromètre 300–1100 hPa avec des sorties d'angle de tangage/roulis/lacet.
Les dimensions du CMP10A IMU incluent un module carré de 29,5 mm et un boîtier métallique de 60 × 50 mm pour faciliter la planification du montage.
Le module Yahboom CMP10A IMU est livré avec un câble de données USB‑C et des broches pour un prototypage et un câblage faciles.
Le kit Yahboom CMP10A IMU comprend un module capteur avec boîtier métallique, un câble de données USB-C et des broches pour le câblage.
Le module CMP10A IMU est fourni avec un lidar YDLIDAR X3 Pro, une carte adaptateur de port série, des broches, et un câble de données Type‑C pour les configurations de navigation intérieure.
Le kit de capteur IMU Yahboom CMP10A comprend un module IMU, un module de positionnement GPS, un câble de données Type‑C, des broches et une antenne active pour les constructions de navigation en extérieur.
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