Module Capteur IMU Yahboom 6/9/10 axes AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C pour Jetson/Raspberry Pi
Module Capteur IMU Yahboom 6/9/10 axes AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C pour Jetson/Raspberry Pi
Yahboom
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Aperçu
Les modules de capteurs IMU Yahboom (6 axes / 9 axes / 10 axes) intègrent des capteurs MEMS multi-axes avec un processeur intégré haute performance 32 bits à 72 MHz pour le calcul en temps réel de l'attitude AHRS et la compensation dynamique. En fusionnant les données du gyroscope, de l'accéléromètre, du magnétomètre (9/10 axes) et du baromètre (10 axes), le module fournit des données de mouvement/attitude incluant le roulis, le tangage et le lacet pour les applications de robotique, de drones, d'agriculture intelligente et de navigation. Il prend en charge la communication IIC (I2C) et UART (série), les connexions Type-C et à broches, et une large plage de tension d'entrée de 3,3V/5V.
Caractéristiques principales
- Trois options de comptage d'axes: 6 axes (gyroscope 3 axes + accéléromètre 3 axes), 9 axes (+ magnétomètre 3 axes), 10 axes (+ baromètre pour les données liées à l'altitude).
- Sorties multiples: Angles d'Euler, quaternions, vitesse angulaire 3 axes, accélération 3 axes; données de magnétomètre 3 axes (9/10 axes); pression barométrique/altitude et température (10 axes).
- Algorithmes intégrés: Algorithme de filtre Mahony; algorithme de fusion de données d'attitude et de cap AHRS (modèles 9/10 axes spécifiés); certains modèles listent l'algorithme de fusion de pose DMP.
- Interfaces: Communication IIC/série; connexions Type-C et en-tête de broches (dépendant du modèle comme spécifié).
- Support de l'écosystème ROS: Certains modèles prennent en charge ROS1/ROS2, y compris les cas d'utilisation de visualisation RViz.
- Plateformes d'exemple mentionnées: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.
Spécifications
| Version / Module | Capteurs | Sortie de données | Interface de communication | Vitesse de communication IIC | Vitesse de communication série | Algorithme intégré | Support écologique ROS | Extension externe | Dimensions | Poids |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Capteur 6 axes MPU-6050 | Gyroscope 3 axes + Accéléromètre 3 axes | Accélération, Vitesse angulaire, Angle, Quaternion | Interface IIC (broche) | Maximum 400KHz | / | Algorithme de fusion de pose DMP | / | Peut être connecté à un module magnétomètre externe | 21mm x 16mm | 1.6g |
| Capteur d'attitude haute précision à 6 axes | Gyroscope 3 axes + Accéléromètre 3 axes | Accélération, Vitesse angulaire, Angle, Quaternion | Interface IIC (broche) + Interface port série (broche) + Type-C | Maximum 100KHz | 115200bps | Algorithme de filtrage Mahony | Supporte ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Capteur d'attitude haute précision à 9 axes | Gyroscope 3 axes + Accéléromètre 3 axes + Magnétomètre 3 axes | Accélération, Vitesse angulaire, Angle, Quaternion, Champ magnétique | Interface IIC (broche) + Interface port série (broche) + Type-C | Maximum 100KHz | 115200bps | Algorithme de filtrage Mahony + Algorithme de fusion de données d'attitude AHRS | Supporte ROS1/ROS2 | / | 24.5mm x 31mm | 3.9g |
| Capteur d'attitude haute précision à 10 axes | Gyroscope 3 axes + Accéléromètre 3 axes + Magnétomètre 3 axes + Baromètre | Accélération, Vitesse angulaire, Angle, Champ magnétique, Pression atmosphérique, Altitude, Température, Quaternion | Interface IIC (broche) + Interface port série (broche) + Type-C | Maximum 100KHz | 115200bps | Algorithme de filtrage Mahony + Algorithme de fusion de données d'attitude AHRS | Supporte ROS1/ROS2 | / | 24,5mm x 31mm | 3.9g |
| Module de navigation inertielle IMU 10 axes ROS | Gyroscope 3 axes + Accéléromètre 3 axes + Magnétomètre 3 axes + Baromètre | Temps, Accélération, Vitesse angulaire, Angle, Champ magnétique, Quaternaire, Pression atmosphérique, Altitude, État du port | Interface IIC (broche) + Interface port série (broche) + Type-C | Maximum 400KHz | Par défaut 9600bps, Maximum 921600bps | Algorithme central de la dynamique d'attitude | Supporte ROS1/ROS2 | Peut être connecté à un GPS externe | 43.1mm x 31.5mm | 6.4g |
Notes supplémentaires affichées : le taux de mise à jour des données peut atteindre 100Hz (pour la série de capteurs d'attitude IMU haute précision).
Applications
- Équilibrage de robots, navigation et stabilisation d'attitude
- Contrôle de vol de drones et suivi de mouvement
- Visualisation ROS1/ROS2 et affichage des données IMU dans RViz
- Exemples de calcul pour contrôleur MCU ou Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/série Jetson/série RDK)
Pour des questions d'intégration ou de compatibilité (interfaces, utilisation de ROS ou sélection de plateforme), contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/ .
Manuels
Tutoriel : Modules de capteurs IMU Yahboom
Détails
Retour d'attitude et de mouvement stable pour les projets robotiques, les drones et les plateformes axées sur la navigation.
Choisissez l'option MPU-6050 à 6 axes lorsque vous avez besoin d'un IMU I2C compact pour la sortie d'accélération, de vitesse angulaire et d'angle/quaternion.
Trois versions facilitent l'adaptation à votre projet : 6 axes pour le mouvement de base, 9 axes pour l'orientation, et 10 axes pour la navigation sensible à l'altitude.
Un MCU intégré permet le calcul d'attitude AHRS en temps réel avec un câblage flexible I2C ou UART et une connectivité Type‑C.
Les concepts IMU, VRU et AHRS clarifient les données que vous pouvez attendre—vitesse angulaire, accélération, roulis/tangage et orientation.
La version 6 axes intègre un gyroscope + accéléromètre et offre un accès clair aux points de connexion/alimentation UART, I2C et USB‑C.
Choisissez le modèle 9 axes pour l'orientation basée sur le magnétomètre, ou le modèle 10 axes pour ajouter des données de baromètre pour les applications liées à l'altitude.
Les options de sortie incluent les angles d'Euler, les quaternions, l'accélération 3 axes et la vitesse angulaire 3 axes, avec des données de magnétomètre/baromètre ajoutées sur les versions à axes supérieurs.
Intégrez via des broches d'en-tête ou USB‑C, puis diffusez les données IMU vers des microcontrôleurs, des hôtes Linux ou des outils ROS pour le développement et les tests.
Les exemples ROS1/ROS2 prennent en charge la visualisation RViz pour les données d'attitude IMU lors de la mise en service et de l'intégration.
Pour les robots mobiles, la fusion IMU peut améliorer la stabilité de la cartographie et de la navigation dans les configurations de parcours intérieurs typiques.
Le support étendu des contrôleurs vous aide à prototyper rapidement sur des hôtes Linux de classe Raspberry Pi/Jetson, des MCU courants ou un PC Windows.
Le module capteur IMU Yahboom est présenté avec une compatibilité ROS1 et ROS2 pour les flux de travail de développement en robotique.
Le capteur IMU Yahboom prend en charge la sortie d'attitude et de cap AHRS et utilise des pads SDA/SCL I2C pour une intégration simple sur les circuits imprimés.
Le module capteur IMU Yahboom utilise une interface USB-C et prend en charge les connexions I2C ou série pour une intégration flexible avec les contrôleurs.
Le module capteur IMU Yahboom inclut des broches dans le paquet, mais elles ne sont pas soudées par défaut et doivent être soudées pour être utilisées.
Le module capteur IMU Yahboom se monte proprement sur les plateformes de voitures robotisées courantes, avec un câblage simple vers la carte de contrôle principale.
Le capteur IMU Yahboom fournit des interfaces UART (115200bps) et I2C (400kHz), fonctionne sur 3,3V, et comprend une empreinte de carte compacte de 24,6 mm.
Les spécifications du capteur IMU Yahboom listent des plages typiques comme une accélération de 16g, un gyroscope de ±2000°/s, un magnétomètre de ±8 Gauss, et un baromètre de 300–2000 hPa.
Chaque kit de module IMU comprend la carte capteur, un câble de données USB-C de 30 cm, et deux en-têtes de 4 broches non soudés pour le câblage.
Le module capteur IMU Yahboom utilise une carte de dérivation compacte avec un connecteur micro USB et des broches d'en-tête pour un câblage facile dans de petites constructions.
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